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[发明专利]边界框的生成-CN202180042464.7在审
发明人：沈迤淳;蒋万里;权丁铉;李思一;吴相旼;朴旻雨 -专利权人：辉达公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：用于识别图像(100、200)中对象的边界框(104、204、206、208、210、306、308、504、506、508)的装置、系统(1400、1600、1700、2200、2400、2900、4000、4300)和技术。在至少一个实施例中，使用至少部分地基于对象大小的交并比阈值在图像(100、200)中确定边界框(104、204、206、208、210、306、308、504、506、508)。
边界生成

[发明专利]一种基于机器视觉的榛子轴向识别方法-CN201910163816.9有效
发明人：周文举;栾松宇;费敏锐;周天放;王海宽;徐宗鑫;赵枚 -专利权人：上海大学;山东创典智能科技有限公司;鲁东大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明适用于机器视觉识别技术领域，为榛子的自动化加工提供了一种基于机器视觉的榛子轴向识别方法，包括：根据获取的榛子图像提取ROI区域；根据提取的ROI区域计算获取榛子的二值化滤波图像；建立与二值化滤波图像纹理特征相匹配的矩形条纹模板；将矩形条纹模板按预设规则旋转，得到预定数量的不同方向的矩形条纹模板；将得到的所有矩形条纹模板依次卷积二值化滤波图像；将所得卷积绝对值分别求和作为方向匹配参量，并根据方向匹配参量的大小选出最匹配的矩形条纹模板，依据最匹配矩形条纹模板的方向标注榛子的轴向。借此，本发明可以较为快速精准的识别并标注榛子的轴向，为后续机器加工对榛子按轴向方向挤压开口提供便利。
一种基于机器视觉榛子轴向识别方法

[发明专利]物体的坐标方向的确定方法和确定装置-CN202211675132.5在审
发明人：张智胜;梅江元;刘三军;李育胜;区志财;牟小峰 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体的坐标方向的确定方法和确定装置，属于机器人视觉技术领域。其中，物体的坐标方向的确定方法，包括：根据目标物体的物体点云，确定物体点云的目标包围矩形，目标包围矩形包括相交的第一边和第二边；确定第一边的长度与第二边的长度的比值；根据目标包围矩形内各点位的坐标值和比值，确定目标物体的坐标方向。
物体坐标方向确定方法装置

[发明专利]一种图像校正点获取方法、装置、电子设备及介质-CN202211167853.5在审
发明人：温职先 -专利权人：深圳市亚略特科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像校正点获取方法、装置、电子设备及介质，校正卡包括多个关键点，一部分的关键点为目标关键点，所述方法包括：接收校正卡待测图像，获取多个所述关键点在所述校正卡待测图像中的第一坐标；获取多个所述关键点在预设的校正卡基准图像中的第二坐标；根据多个所述关键点在校正卡待测图像中的第一坐标以及多个所述关键点在预设的校正卡基准图像中的第二坐标，获取转换矩阵；根据所述转换矩阵以及所述目标关键点在所述校正卡基准图像中的第二坐标，获取目标关键点在所述校正卡待测图像中的矫正坐标。本方案通过关键点与待测关键点来构建坐标系之间的转换矩阵，将误差分摊到所有的关键点中，可以有效提升图像校正点获取方法的精度。
一种图像校正获取方法装置电子设备介质

[发明专利]一种甲状旁腺识别方法及智能腔镜摄像系统装置-CN202211548101.3在审
发明人：赵容娇;张则腾;程安生;杨聪;许德冰 -专利权人：杭州显微智能科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开一种甲状旁腺识别方法及智能腔镜摄像系统装置，该种甲状旁腺识别方法包括通过智能腔镜摄像系统采集腔体内的图像、根据采集到的腔镜下可见光图像和近红外图像，进入甲状旁腺智能检测模块进行目标识别，计算出甲状旁腺在图像中的位置，判断图像中是否存在甲状旁腺并对计算其在图像中的位置信息、根据检测到的甲状旁腺位置信息，输出甲状旁腺位置图像，并在输出的图像上对甲状旁腺进行标注，本发明根据采集到的腔镜下图像实时识别图像中可能存在的旁腺，并在图像中以目标框的方式进行标注，提醒医生对目标区域进行确认。可以减少因肉眼无法直接识别甲状旁腺而在术中损伤甚至误切，减少甲状旁腺损伤或误切导致的医疗事故的发生。
一种甲状旁腺识别方法智能摄像系统装置

[发明专利]一种基于深度相机的托盘识别定位方法-CN202310023409.4在审
发明人：周军;赵天裔;龙羽;徐菱 -专利权人：成都睿芯行科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的托盘识别定位方法，涉及托盘识别定位技术领域，S1：深度相机感知环境，形成深度点云；S2：接收深度点云，得到托盘的关键信息；S3：点云进行边缘提取，轮廓点云与模板点云匹配，得分最高判定为托盘；S4：计算左右侧平行线的中点以及托盘上边缘线的法平面，得到第一帧先验位姿；S5：利用第一帧先验位姿，分割处理后续九帧数据，得到十帧结果进行平均处理，得到稳定托盘位姿；S6：结合机器人定位导航完成托盘插取。深度相机感知环境，形成深度点云，点云进行边缘提取，提取之后的轮廓点云与模板点云匹配，大大减少计算量，降低处理器运算负担，可以在嵌入式设备上实施。
一种基于深度相机托盘识别定位方法

[发明专利]主动目标定位方法、相关设备及存储介质-CN202211407588.3在审
发明人：杨海东;胡洋;李泽辉;杨标 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明提供一种主动目标定位方法、相关设备和存储介质，涉及深度强化学习技术领域，该方法应用于VGG16网络,该方法包括：步骤S1、将待处理图像输入预训练VGG16网络；步骤S2、通过所述预训练VGG16网络并采用马尔可夫过程共同进行构建并生成第一模型；步骤S3、通过在所述第一模型中采用深度强化学习网络更新所述深度强化学习网络中的策略网络的权值，并生成第二模型；步骤S4、设置所述第二模型的模型结构并生成第三模型；步骤S5、通过预设的数据集获得多个随机样本；步骤S6、采用多个所述随机样本训练所述第三模型。与相关技术相比，采用本发明的技术方案可有效提高学习效率且计算量小。
主动目标定位方法相关设备存储介质

[发明专利]面向虚拟视角的全参考质量评价方法、系统及存储介质-CN202211408037.9在审
发明人：曹江中;郑东生;张欢;姚细妹 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明提出一种面向虚拟视角的全参考质量评价方法、系统及存储介质，涉及图像质量评价的技术领域，首先对参考图像进行全局移动补偿，对参考图像和虚拟视角进行双尺度离散小波变换得到小波子带，计算得到各对子带的梯度幅度相似性特征GMS图，然后对各对子带得到的梯度幅度相似性特征GMS图进行形态学开运算和中值滤波处理，再对处理后的每对子带的GMS图进行标准差池化，得到每个子带的分数，最后对每对子带的分数进行线性池化，得到最终的虚拟视角感知质量分数，对不同类型的DIBR算法导致的不同失真均起到比较好的提取效果，使得失真提取结果更加符合人眼感知特性。
面向虚拟视角参考质量评价方法系统存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211436429.6在审
发明人：张逞逞;李丽;朱浩 -专利权人：中邮信息科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测的详情单图像；将所述待检测的详情单图像输入至预先训练完成的目标检测模型，得到第一目标检测结果和关键点检测结果；在所述第一目标检测结果不满足目标检测条件的情况下，基于所述关键点检测结果和所述待检测的详情单图像生成矫正图像；将所述矫正图像输入至所述预先训练完成的目标检测模型，得到第二目标检测结果；基于所述第一目标检测结果和所述第二目标检测结果确定系统检测结果。上述两阶段目标检测方法，通过对待检测的详情单图像进行矫正，提高了详情单图像质量，进而根据高质量的矫正图像进行目标检测，提高了目标检测精度。
目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种键合对位方法、装置、系统和可读存储介质-CN202211483516.7在审
发明人：邱成峰;莫炜静 -专利权人：深圳市思坦科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请涉及半导体倒装技术领域，提供一种键合对位方法、装置、系统和可读存储介质，该键合对位方法通过分别采集多个元器件的图像并显示在对位画面中，接收用户输入的第一命令，根据第一命令对对位画面中不满足预设位置要求的目标图像所对应的元器件进行位置调整，以使对应的元器件处于预设位置，接收用户输入的第二命令，根据第二命令将满足预设位置的各个元器件之间进行对位并键合。本申请一方面可以减少人工操作，使操作更加便捷，从而可以减少工作人员受伤的风险，另一方面可以提高对位的精度，从而提高生产效率。
一种对位方法装置系统可读存储介质

[发明专利]用于确定工具定位及其基准标记物的系统和方法-CN202180040046.4在审
发明人： A·克朗曼;R·科汉;O·多伦;A·鲁夫;D·齐夫;E·拉比诺维茨;G·盖琳;T·戴维森 -专利权人：视觉感知有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明提供一种空间取向确定系统，该空间取向确定系统包括：成像设备，该成像设备被配置用于获得外科手术部位的图像；外科手术工具，该外科手术工具限定中心轴线；处理器；和存储器。该外科手术工具被配置用于在该外科手术部位处操作并且在该外科手术工具上设置有由机器学习网络生成的基准标记物。该基准标记物包括不同图案。该存储器包括指令，该指令在由该处理器执行时，致使该系统：访问来自该成像设备的图像，该图像包括该基准标记物的一部分；至少基于该基准标记物的可见部分和该不同图案确定该外科手术工具的空间定位；基于该空间定位确定该外科手术工具的定位、取向和/或旋转角度。
用于确定工具定位及其基准标记系统方法

[发明专利]流场数据的修正方法、装置、数据处理设备及存储介质-CN202211114877.4在审
发明人：高琪;林洪涛 -专利权人：浙江大学;杭州晟视科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请提供的流场数据的修正方法，该方法包括：获得血管图像的测量区域的原始测量速度场；对原始测量速度场进行图像分割得到各个子块；利用训练得到的神经网络模型对各个子块进行处理，修正原始测量速度场，以得到修正后的流场数据，其中，修正后的流场数据包括如下数据中的至少一个：修正后的速度场；修正后的速度场关联的下游计算场；流域表面的指标数据。本申请还提供了一种流场数据的修正装置、数据处理设备及存储介质。
数据修正方法装置数据处理设备存储介质

[发明专利]用于AOI自动编程的非中心基准点元器件坐标补偿方法-CN202211348612.0在审
发明人：李牟腾;程赞;吴莹 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AOI自动编程的非中心基准点元器件坐标补偿方法，包含如下步骤：确定PCBA中需要进行坐标补偿的非中心基准点元器件；计算非中心基准点元器件的横、纵坐标补偿值；使用补偿值计算非中心基准点元器件的几何中心横、纵坐标；使用几何中心坐标更新PCBA中非中心基准点元器件的坐标，并以此数据为输入开展自动光学检测仪自动编程以及PCBA检验。本发明解决了非中心基准点元器件的检查框与实物装配位置相偏移的问题。
用于 aoi 自动编程中心基准点元器件坐标补偿方法

[发明专利]一种用于自动光学检测仪自动编程的元器件角度补偿方法-CN202211349691.7在审
发明人：李牟腾;程赞;贾颖 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动光学检测仪自动编程的元器件角度补偿方法，包含以下步骤：确定PCBA检验时TOP面与BOTTOM面之间是沿纵向翻转还是沿横向翻转；确定是对TOP面还是BOTTOM面上的所有元器件角度做补偿；计算每个需角度补偿的元器件补偿后的角度；使用补偿后的安装角度作为PCBA设计数据中的元件器安装角度，并以此设计数据为输入，开展自动光学检测仪自动编程以及PCBA检验。本发明解决了由旋转规律不同导致的检查框中的实物图像与标准库图像不一致的问题。
一种用于自动光学检测编程元器件角度补偿方法

[发明专利]道路病害定位矫正方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211026148.3有效
发明人：周子益;周崇毅;阚倩 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳市交通科学研究院有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明提供一种道路病害定位矫正方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：根据图片采集模块中心点与定位模块的相对位置，获取第一参数；根据图片采集模块中心点与所采集图片中所有像素之间的相对位置，获取第二参数；根据图片采集模块的采集延迟时间，获取第三参数；根据道路病害所在图片的获取时刻以及第三参数，获取第一时刻；根据所述第一时刻以及定位模块中获取时间与第一时刻最接近的第一定位数据，获取第二定位数据；根据第一参数和第二定位数据，获取第三定位数据；根据道路病害所在图片、第三定位数据以及第二参数，获取道路病害的精准定位。本发明提供的道路病害定位矫正方法能够获取道路病害的精准定位数据，提高养护效率。
道路病害定位矫正方法装置设备可读存储介质