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[发明专利]一种基于室内表面网格(Mesh)数据的BIM实体墙建模方法-CN202211375746.1在审
发明人：杨帆;车明亮;吴亦乐;潘怡婷;高栋;冯方圆;周蕙文;张芳硕;刘芮彤;张驰;张季一;曹鑫亮 -专利权人：深圳市规划和自然资源数据管理中心（深圳市空间地理信息中心）;南通大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于室内表面网格（Mesh）数据的BIM实体墙建模方法，该方法利用室内表面网格的作为数据输入。首先对表面网格进行平面分割，对分割的墙面进行垂直定向和平行规则化；接着对表面网格所占据的空间进行体素化，计算每个体素的三维空间占用概率，利用内部球填充算法实现三维房间分割；再对规则化后的平面进行立体空间剖分，利用图割优化算法实现房间布局的三维重建，导出房间平面图；然后利用形态学方法分辨内墙和外墙，从房间分布图的多边形边提取墙中线；最后利用提取的墙中心线、墙面高度和厚度参数恢复BIM墙实体模型。本发明方法实现了BIM实体墙自动建模，可以减少人工交互，提高城市建筑BIM的建模效率。
一种基于室内表面网格 mesh 数据 bim 实体建模方法

[发明专利]静态激光雷达建模方法-CN202211535093.9在审
发明人：梁鼎豪;于学海 -专利权人：苏州博旭数据科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请提供了静态激光雷达建模方法，属于航拍监测技术领域。包括无人机飞控系统和与其连接的数据采集单元，无人机飞控系统可通过无线网络连接有地面导航单元；建模方法其按步骤为：地面导航单元内预先设计有BIM模型，用以和后期新建的3D模型对比；地面导航单元操控无人机抵达建筑物上空，数据采集单元对建筑数据信息进行采集；数据采集单元将采集到的建筑点云数据传输至地面导航单元；地面导航单元进行系统建模，完成3D模型；地面导航单元将BIM模型与3D模型进行分析对比，找出区别进行标注。方便将BIM模型与3D模型进行分析对比，找出区别进行标注，对后续建设修改或整改，提供强有力的支持。
静态激光雷达建模方法

[发明专利]一种变电站三维场景快速构建方法和相关装置-CN202010454286.6有效
发明人：郭建龙;冯伟夏;薛江;李军锋;苏锐师;熊山;王鹏;郝腾飞 -专利权人：广东电网有限责任公司培训与评价中心
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种变电站三维场景快速构建方法和相关装置，通过导入变电站设备的基础信息台账表，根据基础信息台账表中的设备类型、设备厂家和设备型号在变电站设备模型库中自动检索出匹配的设备模型，提高了同型设备模型的复用率，同时避免了手动关联设备模型和真实设备导致的错误，解决了现有的变电站三维场景建模方法模型复用性差和手动关联设备模型与真实设备易出错的技术问题。
一种变电站三维场景快速构建方法相关装置

[发明专利]一种基于料场模型和温度模型的数据融合方法-CN201910963069.7有效
发明人：宋志军;朱元彩;李转;袁琳 -专利权人：徐州中矿奥特麦科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于料场模型和温度模型的数据融合方法，涉及数据处理技术领域。本方法具体步骤如下：(1)计算单帧热像图投射点的坐标区域范围；(2)计算点云数据投射点坐标；(3)通过热像图确定点云数据在料垛实际点坐标；(4)热像图分割区域计算平均温度值；(5)实现料垛表面点云温度。通过对料场全景的温度的实时动态监测，可以随时了解料垛的温度变化信息，当温度到达预警限值时及时报警，给用户及时的反馈，掌握现场情况，避免料堆自燃的发生，保证安全生产。
一种基于料场模型温度数据融合方法

[发明专利]隧道衬砌正射影像生成方法及装置、存储介质、终端-CN202211512900.5有效
发明人：杨军星;黄鹤;迟秀媛;于东东;王天骄;于鼎龙 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道衬砌正射影像生成方法及装置、存储介质、终端，涉及图像处理技术领域及隧道检测领域，主要目的在于解决隧道衬砌正射影像生成精确度较低、全局变形较大的问题。主要包括获取目标隧道衬砌的原始影像，并根据所述原始影像进行三维重建得到所述目标隧道衬砌的目标三维网格模型；基于网格参数化算法对所述目标三维网格模型进行二维展开处理，得到所述目标隧道衬砌的平面展开图；基于完成色彩校正的原始影像、所述原始影像的语义信息及所述平面展开图构建所述目标隧道衬砌的正射拼接网，并根据所述正射拼接网生成所述目标隧道衬砌的正射影像。主要用于生成隧道衬砌正射影像。
隧道衬砌射影生成方法装置存储介质终端

[发明专利]家居参数化模型的数据转化系统、方法、装置和存储介质-CN202110718254.7有效
发明人：李文付;胡士渊 -专利权人：杭州群核信息技术有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种家居参数化模型的数据转化系统、方法、装置和存储介质，涉及数据处理技术领域，数据转化系统包括：组件构造器，用于将参数化模型转化为适配2D转化系统的组件树结构；数据转化器，用于根据组件树结构构建2D数据；参数构造器，用于提取参数化模型中的业务信息参数；数据组装器，用于根据组件树结构构建2D树结构，并在2D树结构中填充2D数据和业务信息参数；五金拓扑模块，用于根据五金拓扑关系确定五金的图例和变换矩阵，将图例和变换矩阵填充至2D树结构。解决了现有技术中在进行2D转化时，数据会存在丢失或者有误的问题，达到了可以准确获取不同视角的参数化模型的2D数据，提高数据转化准确度的效果。
家居参数模型数据转化系统方法装置存储介质

[发明专利]一种城市建筑能耗模型的简化方法-CN201811495995.8有效
发明人：李艳霞;石邢;杨俊宴;张新开;汪安楠 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市建筑能耗模型的简化方法，步骤包括：进行平面简化，导入城市建筑图形数据，对每栋建筑物的俯视轮廓线进行边线简化处理，消除凹凸边线；进行立面简化，在高度方向上利用等体积简化算法计算各个建筑物单体的简化后建筑层数；利用各个建筑物边线简化处理后的俯视轮廓线以及对应的简化后建筑层数建立各个建筑物单体的三维模型。该城市建筑能耗模型简化方法能够在城市中心区尺度上提出一套有效的几何简化方法，为实现城市能耗模拟提供建筑几何数据简化依据，在城市层面上对建筑群体简化并进行科学的计算和分析，对于研究城市能源的优化、安全、管理具有重要的基础性意义。
一种城市建筑能耗模型简化方法

[发明专利]一种基于神经网络的图像三维模型构建方法及装置-CN201910701784.3有效
发明人：陈晋音;林安迪;李玉玮;郑海斌 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的图像三维模型构建方法，包括以下步骤：特征提取步骤：利用二维CNN提取二维图像的图像特征；拼接步骤：将原始网格模型的三维坐标与所述图像特征拼接为图结构的顶点特征向量；三维坐标重建步骤：利用GCN对所述图结构的顶点特征向量进行卷积变形，获得新顶点及对应的三维坐标；三维模型重构步骤：根据新顶点的三维坐标既获得图像三维模型。还公开了一种神经网络的图像三维模型构建装置，该图像三维模型构建方法及装置可以应用于家具图像以及室内装修图的三维重建。
一种基于神经网络图像三维模型构建方法装置

[发明专利]一种基于点云语义分割与结构拟合的单体建筑三维重建方法-CN202211236097.7在审
发明人：沙建军;马程远;王向伟;王艳恒;韩明;张祥 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于点云语义分割与结构拟合的单体建筑三维重建方法，主要包括：建筑目标点云数据集预处理；训练建筑点云语义分割网络分类建筑结构数据；建筑结构的几何分类与三维参数化拟合；建筑结构先验信息拓扑关系构建以及单体建筑结构拼接。本发明能够在应对单体化建筑含语义重建领域问题时，完成点云数据到含语义信息的建筑结构图元模型的三维重建实现，在分割效果、重建精度、人力成本等方面有相应的提升。
一种基于语义分割结构拟合单体建筑三维重建方法

[发明专利]一种面向元宇宙的跨境金融场所的三维重建方法-CN202211638688.7在审
发明人：孙筱和;邓建华;吴春江 -专利权人：孙筱和
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向元宇宙的跨境金融场所的三维重建方法，包括以下步骤；构建训练数据集；训练语义分割网络；选择需三维重建的金融场所，大量获取其内部各角度的图像样本，每个图像样本包括RGB‑D图像和获取该RGB‑D图像时的位姿信息，边获取边用语义分割模型对RGB‑D图像中动态目标进行识别，并对静态场景进行跟踪；利用金融场所的所有图像样本进行三维实时重建，依次处理完所有图像样本，最终得到的剔除后离散点后的八叉树地图，作为三维重建模型。本发明方法重建的模型，能很好的剔除动态目标，且尤其适用于大场景环境，实时重建的三维重建模型用于生成元宇宙场景，该元宇宙场景用于在线跨境金融服务中。
一种面向宇宙金融场所三维重建方法

[发明专利]一种基于激光雷达的堤防寿命监测方法、系统及电子设备-CN202211457682.X在审
发明人：时健;张哲;张弛;张利鹏;陶爱峰;郑金海 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的堤防寿命监测方法、系统及电子设备，包括以下步骤：按照巡护时间，采集堤防护面的测点信息和像素信息；获取堤防护面的测点信息，构建三维护面块石地形信息一；获取堤防护面上护面块石的像素信息，构建三维护面块石地形信息二；利用地形特征插值法，计算三维护面块石地形信息一中测点信息的梯度变化；利用地形特征插值法，计算三维护面块石地形信息二中像素信息的梯度变化；根据坐标梯度值、反射强度梯度值和像素梯度值判断护面块石的稳定状态；根据护面块石稳定状态进行堤防护面的寿命评估。本发明通过梯度变化，可以精准监控护面块石的状态信息，进行护面块石的寿命状态预测，提高了监测效果的准确性和可靠性。
一种基于激光雷达堤防寿命监测方法系统电子设备

[发明专利]一种网页自动化立体仓库三维场景搭建的平台及方法-CN202211481075.7在审
发明人：曹继;谢刚;杨天平;邓娴;岳华;吴佩芸;谢廷;杨春艳;韩宇星;吴志彤 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种网页自动化立体仓库三维场景搭建的平台，涉及三维搭建领域，包括楼层和设备模型创建模块，还包括货架参数化配置模块、设备楼层标识模块、设备批量快速绘制模块；所述货架参数化配置模块，通过自定义参数配置，创建货架；所述设备批量快速绘制模块，通过鼠标绘画轨迹实现设备的批量快速绘制；所述设备楼层标识模块，用于在多楼层模型搭建中，识别当前设备所属楼层，当场景中添加新设备时，将新设备加入待标识设备集，触发楼层标识；当场景中添加新楼层时，触发楼层标识的更新。本发明让用户更加快速、方便的搭建仓库三维模型。
一种网页自动化立体仓库三维场景搭建平台方法

[发明专利]一种物体内部结构重建方法-CN202211505183.3在审
发明人：胡发平;王一帆;刘荣海;张必潮;王达达;蔡晓斌;邱方程;李寒煜;陆海;代克顺 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物体内部结构三维重建方法，属于计算机视觉领域。一种物体内部结构重建方法，包括以下步骤：利用卷积神经网络和transformer模块搭建三维重建模型；对三维重建模型进行训练，得到三维重建参数；将物体内部的二维投影数据输入三维重建模型，利用三维重建参数得到物体内部的三维结构影像；所述三维重建模型，包括：特征提取模块、维度变换模块和三维重建模块。本发明将卷积神经网络和transformer模块融入三维重建网络中，通过维度变换实现二维特征与三维特征的直接连接，从而实现通过三维结构的二维投影来对物体进行内部结构的高精度三维重建。
一种物体内部结构重建方法

[发明专利]一种装箱结构重建方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211382936.6在审
发明人：葛笑雨;杨键烽 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种装箱结构重建方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像；根据所述整排货物拍摄图像、所述柜内遮挡拍摄图像以及所述前后遮挡拍摄图像中的各个货物的尺寸数据计算得到各个所述货物之间的底部支撑关系、左侧支撑关系以及内外隐藏关系；根据所述底部支撑关系、所述左侧支撑关系以及所述内外隐藏关系重建各个所述货物在柜内的立体结构。实现了一种更高效、更精准以及更稳定的装箱结构重建方案，以此减轻了装箱核验时的人力物力成本，提高了经营效益。
一种装箱结构重建方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于Dynamo和Revit的矩形族批量放置方法-CN202210097416.4有效
发明人：刘聪;杨丕华;刘宇丰;胡静;李滔;张彦辉 -专利权人：中建五局装饰幕墙有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种Dynamo和Revit的矩形族批量放置方法，包括整理包含矩形族轮廓信息的图纸信息；建立矩形族模型；根据图纸分离矩形族轮廓和方向判定线，并对分离后的矩形族轮廓进行重组与去重；根据生成的多边形创建矩形轮廓短边连线；根据分离的方向判定线和创建的矩形轮廓短边连线生成矩形族放置点；将矩形轮廓几何中心点与生成的矩形族放置点进行成组倒置后对矩形族进行批量放置并配置相应族参数；本发明建模效率高，并且能够批量放置修改，对装饰模型和装饰构件的建模具有重要意义。
基于 dynamo revit 矩形批量放置方法