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[发明专利]刚体标记点识别方法、装置、设备及存储介质-CN201910956604.6有效
发明人：吴昆临;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉识别技术领域，公开了一种刚体标记点识别方法、装置、设备及存储介质，用于减少刚体标记点识别过程的计算量。刚体标记点识别方法包括：通过测量并获取待识别刚体标记组的实际距离，并根据待识别刚体标记组的实际距离的值，查找出对应的预置区间；获取标记在对应的预置区间中所有3D点距离的值，计算实际距离的值与标记在对应的预置区间中每一个3D点距离的值之间差值；判断每一个计算差值是否在预设的误差范围内；若判定出某一目标差值在预设的误差范围内，则可以判定计算得到所述目标差值的3D点距离Lmn对应的一对3D点由待识别刚体标记组组成，从而完成了对待识别刚体标记组中对应刚体标记点的识别。
刚体标记识别方法装置设备存储介质

[发明专利]正置式平屋面生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911156918.4有效
发明人：尤勇敏;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：久瓴（江苏）数字智能科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种正置式平屋面生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取正置式平屋面相对于正置式平屋面所在的平面层的偏移高度，确定正置式平屋面的填充层的信息，获取正置式平屋面的屋面围合线信息和屋面外接矩形，根据填充层的信息、偏移高度和屋面外接矩形，生成正置式平屋面的每一填充层，根据屋面围合线信息和屋面外接矩形，剪切超出正置式平屋面的填充层，生成正置式平屋面。不需要设计人员手动绘制填充层材料，不需要设计人员再进行配置填充层长宽高、位置等一系列繁琐工作处，自动生成正置式平屋面，减少设计人员工作量。
正置式平屋面生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法-CN202210257115.3有效
发明人：刘献礼;陈赢;岳彩旭;夏伟;周佳琪;孟悦 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，在零件的一个端面进行四点标记，通过手机对标记后零件进行拍照并将图片导入三维重建软件，生成零件三维模型；将三维模型和目标标准模型进行比对，调整模型之间的位置，当两个模型位于最大重合度时或直至目标标准模型接近零件三维模型内部可加工最大尺寸时，确定交点；通过夹角和圆心间关系确定三维模型的加工中心，并在零件上进行加工中心标记。本发明不需要昂贵的三维扫描设备，采用手机拍图即可在车床加工现场进行大型零件找正，大大减少了人工调整零件的过程，提高生产效率。找正原理简单且更加直观方便，对工程技术人员的专业技术水平要求不高，成本低、操作简便。
基于三维重建技术大型锻造零件辅助方法

[发明专利]一种泥石流冲积模拟实验堆积体表面重构系统-CN202310243926.2有效
发明人：谭河益 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种泥石流冲积模拟实验堆积体表面重构系统，包括以下步骤：步骤S1，搭建好实验平台；步骤S2，将计算机视觉采集器与PC端连接，步骤S3，在实验平台上确定水平面的世界坐标系，步骤S4，数据采集；步骤S5，数据处理；步骤S6，将堆积体表面三维结构点云数据渲染显示在数据处理软件中，完成堆积体表面重构。本发明经过算法对测量设备安装位姿自动校准与两组点云数据高度差异计算，再通过堆积体色彩特征筛选，得到高精度、稠密的堆积体表面三维结构点云数据，用户可以直接利用输入设备拾取点云数据查看点云的准确信息，堆积体点云数据经压缩后被保存在本底磁盘，方便利用软件作为历史数据浏览。
一种泥石流冲积模拟实验堆积体表面重构系统

[发明专利]一种虚拟建筑模型生成方法及系统-CN202211550542.7有效
发明人：章楠 -专利权人：浙江柒和环境艺术设计有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：一种虚拟建筑模型生成方法及系统，包括步骤S1：获得建筑平面图像，解析建筑平面图像，获得平面最终轮廓线，基于所述平面最终轮廓线定位目标建筑的轮廓质心；步骤S2：估算目标建筑高度；步骤S3：基于目标建筑的轮廓质心和拍摄装置的竖向拍摄范围获得拍摄装置的第二拍摄点；步骤S4：在各个所述第二拍摄点朝向目标建筑拍摄，获得多张建筑立面图像；步骤S5：在虚拟空间内生成矩形模型，将所述矩形模型进行折叠，获得初始虚拟建筑模型；步骤S6：基于建筑立面图像对所述初始虚拟建筑模型进行修正，获得最终虚拟建筑模型；本发明可以基于外形轮廓信息在虚拟空间内自动生成初始三维模型，无需再通过人工进行绘制，大大提升了三维模型的建模速度。
一种虚拟建筑模型生成方法系统

[发明专利]基于线性几何体拟合的建筑物三维模型简化方法-CN202111122633.6有效
发明人：郝燕;张弛;甄君;李毅;赵金红;张国忠;赵辉 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于线性几何体拟合的建筑物三维模型简化算法，包括如下步骤：基于GPU对建筑物三维模型进行实体体素化；对相邻的实体体素进行空间聚类；对建筑物三维模型进行简化；提高简化模型的视觉质量。本发明不论对“水密性”模型还是“非水密性”模型均可以进行高效的实体体素化，增强了对建筑物三维模型数据的适应性和算法鲁棒性；通过体素聚类和线性几何体拟合聚类体素，用少量的线性几何体表征原建筑物模型，实现高质量的简化模型。
基于线性几何体拟合建筑物三维模型简化方法

[发明专利]图像处理方法和装置-CN202310240145.8在审
发明人：王迪;陈睿智;赵晨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用于元宇宙、数字人等场景。具体实现方案为：获取待重建二维人脸图像，根据预设语义基底对待重建二维人脸图像进行重建，得到重建后的三维人脸图像，其中，预设语义基底是基于样本二维人脸图像的样本人脸对象对应的样本类别对预设人脸模型进行调整得到的；样本类别表征样本人脸对象的语义特征，可以实现从语义特征的维度实现人脸图像的三维重建，以使得重建后的三维人脸图像可以可视化表征样本人脸对象的内容的含义和特点，从而提高重建后的三维人脸图像的准确性和可靠性，满足用户的可视化体验。
图像处理方法装置

[发明专利]一种基于指数函数密度聚类模型的室内目标提取方法-CN202110985855.4有效
发明人：陈西江;王昊骏;林嘉颖 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于指数函数密度聚类模型的室内目标提取方法。首先根据点云数据的分布特征确定截止距离，利用指数函数确定点云截止距离内的局部密度，并根据局部密度和约束距离确定点云的聚类中心，然后依据每个点的聚类属性对室内目标进行聚类，确定点云初始聚类，最后利用KNNS算法对初始聚类进行融合，并依据聚类融合结果实现目标提取。相比以往截止距离都是依据经验而定，本发明通过建立扫描距离、角度分辨率及邻近点数的关系模型，给出截止距离确定方法。本发明在确定初始聚类中心之后，对其进行归一化处理，并将距离较近的聚类中心进行聚合，最终得到均匀化的聚类中心。
一种基于指数函数密度模型室内目标提取方法

[发明专利]基于倾斜三维模型的农村建筑物提取及矢量化方法-CN202310273832.X有效
发明人：刘艳飞;丁乐乐;王珍;邢炜光;朱大勇;魏麟;张涛;潘宇明;王震;孟凡效 -专利权人：天津市勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于倾斜三维模型的农村建筑物提取及矢量化方法，包括以下步骤：数据准备；数据预处理；基于深度卷积语义分割网络HRNet提取农村建筑和横墙线；农村建筑物分户。本发明有益效果：提供了一种基于深度卷积神经网络的倾斜摄影三维模型农村建筑物精细化提取方法；针对农村建筑物不同户房屋建筑黏连，无法自动化单独提取的问题，本发明利用倾斜三维模型，分别提取建筑物和横墙，利用不同户建筑之间的横墙对视觉上黏连在一起的建筑分割开来，实现不同户建筑自动化高精度提取与制图；本发明是一种端到端农村建筑物精细化提取与制图，无需人工干预。
基于倾斜三维模型农村建筑物提取矢量方法

[发明专利]一种3D大模型web渲染轻量化快速展示方法-CN202310361181.X有效
发明人：朱文韬;王伟;徐品;赵言武 -专利权人：缤汇数字科技（南京）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D大模型web渲染轻量化快速展示方法，获取不同建筑BIM模型文件的传输3D模型数据、3D模型理论计算模型和建筑物渲染时的效果、时间及优先级；在不同建筑BIM模型文件接上数据压缩算法，且未向BIM模型文件3D模型数据压缩算法发出压缩数据时，单位时间获取BIM模型文件数据分离接收通道上的当前轻量化展示数据，根据单位时间轻量化展示数据、数据分离信息和当前轻量化展示数据确定BIM模型文件3D模型数据压缩算法当前测量的BIM模型文件数据的渲染效果；本发明能够快速对BIM模型文件数据处理并保证其得到及时处理，通过滤除误差使测量结果更准确。
一种模型 web 渲染量化快速展示方法

[发明专利]岩石资产生成方法、装置及电子设备-CN202310229281.7在审
发明人：王佳亮 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种岩石资产生成方法、装置及电子设备，根据待生成的目标岩石资产，确定目标基础模型和多个岩石扫描资产；基于目标基础模型，对多个岩石扫描资产进行拼接整合，得到整合岩石资产；将整合岩石资产向目标基础模型进行形变处理，得到的形变后的岩石资产中包含岩石扫描资产的岩石细节信息，进而生成目标岩石资产。该方式对多个岩石扫描资产进行整合后，向目标基础模型进行形变处理，形变后的岩石资产包含岩石扫描资产的岩石细节信息，并且由于目标基础模型根据目标岩石资产的形状类型确定，从而使基于该形变后的岩石资产生成的目标岩石资产与造型设计相符合，在保证研发时间的同时，满足了美术效果。
岩石资产生成方法装置电子设备

[发明专利]一种基于内容感知的城市建筑物实体建模方法-CN202211417701.6有效
发明人：张银松;池晶;付智能;白文博;余磊;王凡;冯德润;沈文斐;聂德阳 -专利权人：吉奥时空信息技术股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明适用于测绘技术领域，提供一种基于内容感知的城市建筑物实体建模方法，包括：首先制作语义分割数据集，建立点云语义分割模型，并对点云语义分割模型进行训练和测试，得到城市建筑物点云数据，然后对建筑物点云数据进行平面提取、优化生成候选平面、利用二元线性规划进行选择平面，得到最终的建筑模型实体。本发明方法可以精准的对城市建筑物实景数据进行提取，将实景三维数据进行轻量化处理，自动构建城市建筑物实体，整个方法过程无需人工干预，自动化程度高。
一种基于内容感知城市建筑物实体建模方法

[发明专利]单体与总图模型数据共享联动的方法和装置-CN202310037672.9有效
发明人：袁宝兴 -专利权人：北京绿建软件股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种单体与总图模型数据共享联动的方法和装置。所述方法包括：根据单体施工图文件，获得各标准层的构件信息；根据各标准层的构件信息，获得单体建筑三维组合模型；将单体建筑三维组合模型插入总图模型文件。根据本公开，可获得准确的单体建筑三维组合模型的形状信息，使得插入总图模型文件中的单体建筑三维组合模型与单体建筑的实际形状对应，且如果单体施工图文件发生修改，则可重新插入更新的单体建筑三维组合模型，无需在总图文件中进行修改，不仅可大幅节省工作量，还可使总图模型与单体建筑三维组合模型完全对应。
单体总图模型数据共享联动方法装置

[发明专利]一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法-CN201811201856.X有效
发明人：孙玉春;王勇;周永胜;钟伟秋;赵一姣;叶红强;陈虎;文超 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙齿牙列功能美学形态高效率精准虚拟重建方法，有步骤：1)扫描正常上下颌牙列作为标准模板数据；2)扫描需要虚拟重建的当前牙列，记为数据D1；3)从步骤1)中选择一套标准模板数据，记为数据D2；4)以重建后不变的部分作为共同区域，将数据D2配准于数据D1；5)如需保留原有牙齿形态，将数据D1中每颗牙齿牙冠部的三维数据提取出来，配准于数据D2的对应牙齿上，获得虚拟预测数据；6)如不需保留原有牙齿形态，用数据D2直接替换数据D1，获得虚拟预测数据；7)将虚拟预测数据三维打印，呈现预测结果的实体。本发明重建结果可直接用于数字化修复牙齿牙列功能美学形态，快速提高操作人员的功能美学设计水平。
一种牙齿功能美学形态高效率虚拟重建方法

[发明专利]建筑模型的智能生成方法及装置-CN202310208132.2在审
发明人：张驰;陶闯;裘靖宇;刘泉 -专利权人：上海维智卓新信息科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑模型的智能生成方法及装置，该方法包括：获取第一建筑数据，并基于第一建筑数据生成基础建筑模型，第一建筑数据包括平面建筑数据以及建筑高度数据；检测当前的视觉参数，确定与视觉参数相匹配的模型精度参数；判断基础建筑模型与模型精度参数是否相匹配，得到判断结果；基于判断结果，确定目标建筑模型；其中，目标建筑模型与模型精度参数相匹配。可见，实施本发明能够基于建筑信息生成不同精细程度的建筑模型，有利于提高生成建筑模型的智能性，以及有利于提高生成建筑模型的准确性及效率。
建筑模型智能生成方法装置