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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于机器人的传感器模块-CN202080015851.7在审
发明人： 马特·西姆金斯;赛德·扎哈伊 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供传感器模块，以用于向机器人添加功能。传感器模块附接在机器人工具法兰和端部执行器之间。还可以在工具法兰和端部执行器之间提供附加的可互换模块。传感器模块包括用于监控端部执行器附近的状况的传感器。模块的输出端口将传感器数据传输到传感器模块外部的处理器，以用于进一步处理。
用于机器人传感器模块

[发明专利]用于机器人的通信模块-CN202080015855.5在审
发明人： 马特·西姆金斯;赛德·扎哈伊 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供了一种通信模块，用于简化机器人通信路径的路由。通信模块连接在机器人工具法兰和端部执行器之间。还可以在工具法兰和端部执行器之间提供额外的可互换模块。通信模块包括多个输入端口和至少一个输出端口。模块内的数据交换器将来自多个输入端口的传感器数据组合成从一个或多个输出端口传输的单个输出流。
用于机器人通信模块

[发明专利]用于机器人的处理模块-CN202080015983.X在审
发明人： 马特·西姆金斯;赛德·扎哈伊 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供了一种处理模块，用于改进机器人的性能。该处理模块被附接在机器人工具凸缘和端部执行器之间。还可以在工具凸缘和端部执行器之间提供附加的可互换模块。处理模块包括处理器，该处理器处理从一个或多个传感器接收到的传感器数据。处理器根据输入的传感器数据生成较低比特率的经处理的传感器数据。经处理的传感器数据从处理模块被传送到机器人控制器的另一处理器。
用于机器人处理模块

[发明专利]使用结构光的深度感测机器手-眼相机-CN201980047743.5在审
发明人： 马特·西姆金斯 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：所公开的系统包括被配置为在工件上执行任务的机器人。具有视场的相机被可操作地连接到机器人。光系统被配置为将结构光投射到在视场内具有较小面积的感兴趣区域上。控制系统被可操作地耦合到机器人，并且相机被配置成使用被投射到感兴趣区域内的工件上的结构光，确定工件相对于机器人位置的深度。所公开的系统包括被配置为在工件上执行任务的机器人。具有视场的相机被可操作地连接到机器人。光系统被配置为将结构光投射到在视场内具有较小面积的感兴趣区域上。控制系统被可操作地耦合到机器人，并且相机被配置成使用被投射到感兴趣区域内的工件上的结构光，确定工件相对于机器人位置的深度。
使用结构深度机器相机

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