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[发明专利]重心调节悬挂装置-CN202010549181.9有效
发明人：胡宗文;李晓晓;邱保强;陆耀彬;冯培华;吴鑫锐;郝玉;邵劲力;刘宝光;魏海旭;李玲;吴文平;李宗周 -专利权人：上海复合材料科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种重心调节悬挂装置，包括固定调节组件以及移动组件，被吊装物安装在移动组件上，固定调节组件连接外部吊装点，所述固定调节组件上设置有齿轮以及滑块，所述移动组件上设置有齿条、卡座以及导轨；所述齿轮与齿条匹配啮合，所述滑块上设置有滑槽，所述导轨安装到滑块的滑槽中且两端延伸到滑槽的外部并安装在卡座上；当齿条在齿轮啮合力的作用下运动时，所述齿条带动移动组件沿齿条长度的方向运动，所述导轨能够在滑块的滑槽中滑动。本发明通过吊装螺钉与结构吊点刚性连接，保证状态稳定性，并通过齿轮驱动吊装部分沿导轨平滑移动，实现了连续、精确的微调，操作方便，结构简单，不耗电。
重心调节悬挂装置

[发明专利]一种利用改进的共模锁臂技术抑制激光相位噪声的方法-CN202310404112.2在审
发明人：鲁同成;柯俊 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用改进的共模锁臂技术抑制激光相位噪声的方法，包括：建立星载GW探测器的三种数据流；为消除来自光学平台运动的噪声，对三种数据流进行组合；改进锁臂的原理，设计锁臂控制器，使用主航天器上的一个闭环相位计输出减去另一个闭环的相位计输出，以进一步消除激光相位噪声。本发明的有益效果是：本发明使用主航天器上的一个闭环相位计输出减去另一个闭环相位计的输出，可以进一步实时消除激光相位噪声。一方面即使在臂锁定闭环下，每个臂的相位计输出也包含另一个臂的GW信号，这意味着在消除其余噪声的同时可以很好的保留GW信号。另一方面由于研究的是相位计输出点的数据，可以对数据进行实时处理，同时这种方法更加容易实现。
一种利用改进共模锁臂技术抑制激光相位噪声方法

[发明专利]无人机航空重力测量系统、方法、计算机设备和存储介质-CN202310330375.3在审
发明人：于瑞航;罗凯鑫;曹聚亮;吴美平;蔡劭琨;杨柏楠;熊志明;郭妍;向文楷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本申请属于重力测量技术领域，涉及一种无人机航空重力测量系统，包括：无人机以及指挥中心；所述无人机包括：机体、机上天线、重力仪以及工控机，所述机上天线、所述重力仪和所述工控机均设在所述机体上，且所述机上天线、所述重力仪与所述工控机依次采用电连接；所述指挥中心包括：平台、地面天线、处理器以及显示器，所述地面天线、所述处理器和所述显示器均设在所述平台上，且所述地面天线、所述处理器与所述显示器依次采用电连接；所述机上天线与所述地面天线采用卫星通信。本申请续航时间长，探索能力强，能够全程实时有效监控重力仪运行状态。
无人机航空重力测量系统方法计算机设备存储介质

[发明专利]水面及水下混合作业的捷联式动态重力测量方法及装置-CN202210801406.4在审
发明人：熊志明;吴美平;曹聚亮;蔡劭琨;于瑞航;郭妍;杨柏楠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种水面及水下混合作业的捷联式动态重力测量方法及装置。所述方法包括：在航海过程中通过自主检测系统判断重力仪的当前状态，根据判断结果构建水面或水下的捷联式动态重力测量系统；利用捷联式动态重力测量系统进行重力测量，根据高精度的速度、位置以及姿态信息进行计算，得到原始重力异常值；根据低通滤波器进行滤波，得到有效重力异常结果；根据一段初始天向比力和一段最终天向比力构建当前航次的天向加速度计漂移模型；利用一段初始天向比力、天向加速度计漂移模型和重力仪的岸上基准点的重力值对有效重力异常结果进行校准，得到最终重力测量结果。采用本方法能够实现水面/水下混合作业的捷联式动态重力测量。
水面水下混合作业捷联式动态重力测量方法装置

[发明专利]重力仪零漂校正方法、装置及电子设备-CN202211305944.0在审
发明人：张旺;石晓伟;布如源;王洪超;曹凯翔;刘亚明 -专利权人：国家海洋局北海海洋工程勘察研究院;张旺
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种重力仪零漂校正方法、装置及电子设备，属于重力仪校正领域。该重力仪零漂校正方法包括：获取标准比对数据以及重力仪的实际监测数据；确定实际监测数据与标准比对数据之间的多个差值；确定多个差值中是否存在拐点；若多个差值中不存在拐点，则对多个差值进行校正；若多个差值中存在拐点，则以拐点为分界点，对分界点两侧的差值分别进行校正。
重力仪零漂校正方法装置电子设备

[发明专利]一种重力卫星三轴独立机动的质心偏差定标方法及系统-CN202211522735.1在审
发明人：黄令勇;孙广;李世忠;张杰;潘星辰;李静静;王海岩;翟伟;朱雷鸣;李树文 -专利权人：中国人民解放军61618部队;西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力卫星三轴独立机动的质心偏差定标方法及系统，具体涉及定标技术领域。所述方法包括在卫星进行磁力矩器饱和磁矩工作时，分别获取卫星在三轴独立旋转机动状态下绕各轴旋转时加速度计测量的卫星平动加速度和星敏感器测量的数据；对绕轴旋转时星敏感器测量的数据依次进行微分和差分处理得到绕轴旋转时卫星角速度和绕轴旋转时卫星角加速度；根据绕轴旋转时卫星角速度、绕轴旋转时卫星角加速度和绕轴旋转时加速度计测量的卫星平动加速度进行最小二乘估计得到绕轴旋转时卫星质心偏差的在轨定标参数；根据绕轴旋转时卫星质心偏差的在轨定标参数对绕轴旋转时的卫星质心进行质心偏差定标。本发明使得到的卫星质心偏差参数更精确。
一种重力卫星独立机动质心偏差定标方法系统

[发明专利]一种提取局部重力异常的方法、系统、装置及介质-CN202211305860.7在审
发明人：孟庆奎;舒晴;张文志;陈浩;王晨阳;徐光晶;李瑞 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种提取局部重力异常的方法、系统、装置及介质，根据平面重力异常的曲率变化非线性迭代逼近，逐步拟合出平面区域重力异常，从总场异常中减去区域重力异常得到局部重力异常。该最优解即作为未知节点的最佳位置估计。本发明提高了在航空布格重力异常中提取局部重力异常的普适性和准确性，准确的分离结果可以提高矿产资源勘探中应用效果，也为地球深部构造反演研究提供更好的数据基础。
一种提取局部重力异常方法系统装置介质

[发明专利]一种捷联式海洋重力仪主机减摇装置-CN202011104365.0有效
发明人：刘秀宇;马杰;王燕 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种捷联式海洋重力仪主机减摇装置，属于海洋重力测量设备领域。该海洋重力仪减摇装置通过利用两组轴承，实现重力仪主机屏蔽横摇轴纵摇轴两轴向的角运动，避免船体在高海况下对重力仪主机的大角度转角的输入，进而提高海洋重力仪的测量精度。该装置可通过调整设备重心控制系统转动频率，进而适用不同船体环境，通过调整轴承阻尼可实现控制系统稳定周期。通过三轴等刚度金属隔振器与外界固连可降低垂向、径向的加速度干扰。并且该装置具有易于拆装，纯机械式结构可靠性高。
一种捷联式海洋重力仪主机装置

[发明专利]用于空间引力波探测测试质量实时充电率预测方法和系统-CN202210792195.2在审
发明人：蔡明辉;韩瑞龙;杨涛;许亮亮;夏清;贾鑫禹;韩建伟 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种用于空间引力波探测测试质量实时充电率预测方法和系统，包括：步骤S1、获取宇宙线实测能谱；步骤S2、获取宇宙线粒子单能点的充电能力；步骤S3、根据所述宇宙线实测能谱和宇宙线粒子单能点的充电能力，得到实时预测测试质量充电率。采用本发明的技术方案，可以得到测试质量的实时充电率。
用于空间引力探测测试质量实时充电预测方法系统

[发明专利]基于主从星测速模式的小行星重力场反演方法及系统-CN202210647222.7有效
发明人：鄢建国;孙尚彪;高梧桐;叶茂 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主从星测速模式的小行星重力场反演方法及系统，搭建环绕同一颗小行星的主星和从星之间的观测链路，所述主星和从星分别采用一个探测器实现，地面深空站与围绕小行星运行的主星保持跟踪，围绕同一颗小行星的主星和从星之间进行双程测速；利用星间观测值分别对探测器坐标和重力场系数计算偏导数，得到并解算雅克比矩阵，从而确定两个探测器准确的轨道和小行星重力场系数，实现提取更高精度的重力场反演结果。本发明在建立基于主星‑从星的双程测速模式的基础上，对主从星的坐标和重力场系数进行整体解算，不仅可获得主从星的精密坐标，而且能提高重力场模型反演精度，从而为探测器提供高精度导航。
基于主从测速模式小行星重力场反演方法系统

[发明专利]海上重力比对场建设方法-CN202010299538.2有效
发明人：袁园 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种海上重力比对场建设方法。该方法包括：确定测量船稳心部位；多台海洋重力仪尽量靠近中轴线平行于船轴方向安装，并利用构建的船体坐标系准确测量不同型号重力仪相对于船载坐标位置；多台重力仪使用同一套导航定位信号；按照规范要求进行数据处理，并根据交叉点符合精度和重复线符合精度进行数据质量评价；对各型号重力仪的可靠性、稳定性和精度进行评估；根据多参数评估结果，对重复测线数据进行加权平均，构建比对测线重力标准值。本发明所提供的海上重力比对场建设方法能够建设具有精确测线的海上重力比对场。
海上重力建设方法

[发明专利]基于载波相位微分速度构建全球重力场的方法-CN202010144728.7有效
发明人：吴汤婷;胡伟建;卢立果;鲁铁定;王建强;刘丽晶 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于载波相位微分速度构建全球重力场的方法，涉及卫星重力探测技术领域，包括：S1：对载波相位、轨道状态信息、加速度计和卫星姿态等原始观测值进行数据预处理；S2：利用载波相位微分速度获得卫星动能和旋转位；S3：通过卫星动能、旋转位和各项摄动位建立观测方程，基于能量守恒定律在最小二乘准则下估算全球重力场位系数。相较于传统利用轨道微分速度反演重力场模型的能量守恒法，本发明提出的算法无须估算相位模糊度，同时降低历元间系统偏差，便于对载体运动速度实施质量控制，继而提高全球重力场模型解算精度。
基于载波相位微分速度构建全球重力场方法

[发明专利]一种航空重力梯度仪实时重力梯度解调方法及装置-CN202010610762.9有效
发明人：钱学武;赵立业 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空重力梯度仪实时重力梯度解调方法及装置，属于精密测量领域。方法包括：首先对四只加速度计输出信号进行信号调理和滤波；然后A/D转换器根据角度信息转换器发出的同步脉冲信号对滤波后的重力梯度模拟信号进行A/D转换，得到重力梯度数字信号；接下来利用参考信号源对重力梯度数字信号进行相位角解调，得到解调相位角；最后利用解调相位角、角度信息和参考信号源对重力梯度数字序列进行实时重力梯度解调，得到具有时空信息的重力梯度数据。使用本发明提供的航空重力梯度仪实时重力梯度解调方法，能够进一步提高重力梯度测量精度，操作简单方便，同时可为后续的离线处理和地质分析提供丰富的数据材料。
一种航空重力梯度实时解调方法装置

[发明专利]旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调相位角确定方法及装置-CN202010612365.5有效
发明人：钱学武;赵立业 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调相位角确定方法及装置，属于精密测量领域。方法包括：首先对四只加速度计输出信号进行信号组合调理得到重力梯度模拟信号；然后A/D转换器根据角度信息转换器的同步脉冲信号对重力梯度模拟信号进行A/D转换，得到重力梯度数字信号；接下来利用参考信号源对重力梯度数字信号进行相位角解调，得到相位角数据序列；最后对相位角序列进行零相位低通滤波处理，并对滤波后的数据均值处理，得到准确的重力梯度解调相位角。使用本发明提供的重力梯度解调相位角确定方法，能够为后续的重力梯度解调提供精确的解调相位角，为进一步提高重力梯度测量精度提供了可能，同时操作简单方便，降低了研制成本。
旋转加速度计重力梯度解调相位角确定方法装置

[实用新型]一种重力测量车载装置-CN202220391588.8有效
发明人：汪健;张新林;吴桂桔;谈洪波 -专利权人：湖北省地震局（中国地震局地震研究所）
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重力测量车载装置，包括箱体、减震组件、移动电源以及控温除湿装置；所述箱体上安装有测距仪，且所述箱体内部设置有定位孔和定位槽，所述减震组件、移动电源以及控温除湿装置设置于所述箱体内部的边角处。可以通过其他运输车牵引运输重力测量车载装置方便搬运重力仪；可以通过温度计检测箱体内部的温度、气压计检测箱体外部的气压、湿度计检测箱体内部的湿度，利用控温除湿装置对箱体内部进行除湿、保温，保持箱体内部干燥、温度适宜，防止在面临不同的环境时箱体内部潮湿、温度过高或过低，延长箱体内部的装置、重力仪的使用寿命。
一种重力测量车载装置

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