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[发明专利]一种基于GNSS信号质量评估的系统校准测试方法-CN202010613908.5有效
发明人： 饶永南;张馥臣;卢晓春;石慧慧;王雪;贺成艳 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GNSS信号质量评估的系统校准测试方法，包括校准设备测试及接收通道绝对时延及变化量测试，校准设备测试包括矢量网络分析仪时延测量精度测试、宽带示波器时延精度测试；矢量网络分析仪时延测量精度测试，具体包括以下步骤：S1：矢量网络分析仪先进行自校准测试；S2：根据RF频率和带宽的不同，分别进行直通矢量校准；S3：连接被测件，测试标准延时线的群时延特性；宽带示波器时延精度测试，具体为：用矢量信号源产生一个脉冲调制的射频信号；经过功分器一分为二，一路送到示波器作为参考通道，另一路连接标准延时线进行测试；采用比对的方法来消除对整个系统仪器的稳定性影响；本发明的优点是，精度高、操作简单、效率高。
一种基于 gnss 信号质量评估系统校准测试方法

[发明专利]一种卫星导航信号伪距偏差精密测量及有效消除方法-CN201910318415.6有效
发明人：贺成艳;施进平;卢晓春;王萌;饶永南 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星导航信号伪距偏差精密测量及有效消除方法，包括步骤一：信号经过低噪声放大器和接收通道后，两种高低不同增益天线接收的信号各自分为两路信号；步骤二：其中一路利用对导航信号数据采集；步骤三：另一路对卫星信号数据监测，测量并记录结果；步骤四：一方面调入并读取卫星信号数据，对信号数据的进行捕获、跟踪和解调处理，计算伪距偏差；另一方面调入并读取伪距和载波相位测量数据，计算各卫星伪距偏差；步骤五：综合分析结果，计算得出各卫星各频点信号伪距偏差，并给出解决措施。本发明能够精确测量北斗卫星各频点信号伪距偏差并给出有效可行的解决措施，解决影响接收机高精度差分测距技术瓶颈背后的核心科学问题。
一种卫星导航信号偏差精密测量有效消除方法

[发明专利]一种抗TOA检测与功率检测的欺骗信号生成技术-CN202211459598.1在审
发明人：吉宁;饶永南;陈校非 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗TOA检测与功率检测的欺骗信号生成技术，包含欺骗牵引过程的模型建立，其中欺骗牵引信号的生成过程可分为三个步骤，分别为：Step 1：设置欺骗载波与电文相关参数；Step 2：计算欺骗牵引码序列；Step 3：欺骗信号调制，使用欺骗载波、欺骗牵引码、欺骗电文合成欺骗信号。使用本方法时，欺骗牵引速率的取值范围得到展宽，可以更快地夺取环路；使用本方法生成的欺骗信号作用于欺骗目标接收机后，其码频率、载波多普勒、基带信号功率的RMSE值均与真实信号相近，处于同一数量级，三路相关结果输出未扭曲，欺骗的隐蔽性十分显著。
一种 toa 检测功率欺骗信号生成技术

[发明专利]一种抗TOA检测与功率检测的欺骗牵引码生成方法-CN202211459608.1在审
发明人：吉宁;饶永南;陈校非 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗TOA检测与功率检测的欺骗牵引码生成方法，欺骗牵引码的获取步骤如下：S1、确定牵引速率；S2、推算期望的牵引码相位；S3、计算所需的；S4、计算每个的牵引码序列。本发明将本地码分别于真实信号与欺骗信号作相关，本地将时刻紧跟着牵引相关峰，随着牵引相位的推移，接收机实际接收的相关峰始终是一个理想相关峰的形状，在此基础上，码相位将稳定地在真实码相位基础上以的牵引速率渐变，被欺骗方接收到的基带信号功率恒定，故基带信号将不存在功率突变。
一种 toa 检测功率欺骗牵引生成方法

[发明专利]一种北斗卫星导航信号质量评估的服务性能测试方法-CN202010613167.0有效
发明人：石慧慧;饶永南;卢晓春;王雪;张馥臣;贺成艳 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗卫星导航信号质量评估的服务性能测试方法，包括频域、相关域、时域、调制域、能量域、一致性；频域：考察卫星在信号发射带宽外的辐射功率状态与信号在功率谱上的失真情况。相关域：考察实际信号的相关损失与不同相关间隔下S曲线过零点偏差及S曲线斜率的指标符合情况。时域：计算测量信号的正负码片与理想码片的时差，评估码片波形的失真情况。调制域：计算发射带宽内各分量信号占合路信号总功率的比值与同一频点不同信号分量载波相位，获得功率比偏差与信号分量间相对相位误差。能量域：统计分析信号功率变化范围及稳定性。一致性：评估码相位之间与载波和码之间的相对一致性。本发明的优点是，参数覆盖全面、测试准确度高。
一种北斗卫星导航信号质量评估服务性能测试方法

[发明专利]一种GPS L2C信号CL码的快速捕获方法-CN202210932917.X在审
发明人：代智辉;饶永南;王雪;陈校非 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS L2C信号CL码的快速捕获方法，属于无线通信技术领域，包括以下步骤：S1：对接收到的信号进行采样和载波剥离；S2：生成本地CM码，将本地CM码进行折叠，与接收到的信号做相关，以获得CM码的粗捕获相位；S3：在获得CM码的粗捕获相位后，将折叠的伪码展开依次做线性相关，去除模糊度，以获得精准码相位；S4：利用CM码和CL码的相位关系，由CM码辅助获得CL码的码相位，以实现CL码的捕获；本发明通过伪码折叠、粗捕获、精捕获以及相位关系等过程，逐步缩小载波和伪码的搜索范围，使得不需要很大的计算资源就可以实现CL码的快速捕获，兼顾捕获灵敏度和捕获速度。
一种 gps l2c 信号 cl 快速捕获方法

[发明专利]一种并行化信号质量评估方法-CN202010422155.X有效
发明人：石慧慧;饶永南;卢晓春;王雪;贺成艳;张馥臣 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种并行化信号质量评估方法，包括多线程、循环并行化和并行化向量、矩阵运算，循环并行化采用CUDA stream实现导航信号捕获及加速，进行捕获处理操作时，循环之间相互独立，依靠流来并发执行，程序通过流来管理并发操作；在外层捕获统计次数的循环中，采用超参数优化强化学习搜索最优参数算法；并行化向量、矩阵运算采用规约求和算法；多线程开启多个支路并行化进行跟踪及IQ基带支路的加速，CUDA中不同支路通过不同的线程可以并发执行各自的跟踪；在捕获、跟踪和IQ基带支路中，对于在每次循环中一直不变的变量，将该变量提取到循环外单独计算。本发明的优点是，运行效率高，满足GNSS信号质量评估对数据处理的实时性、可靠性以及高吞吐量的需求。
一种并行信号质量评估方法

[发明专利]一种用于信号质量评估的天线及接收通道校准系统与方法-CN202010613909.X有效
发明人： 饶永南;卢晓春;王雪;石慧慧;张馥臣;贺成艳 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于信号质量评估的天线及接收通道校准系统与方法，包括天线校准及接收通道校准，天线校准采用天线在线精密校准机构，天线在线精密校准机构包括：两个激光测距仪，分别装设于天线俯仰运动方向主反射面的一端及天线馈源顶端，用于测量天线运动过程中主、副反射面的形变数据；接收通道校准包括：幅频相应、增益、群时延、相频特性的测量校准以及绝对时延测量校准；幅频相应、增益、群时延、相频特性的测量校准采用矢量网络分析仪，作为信号射频通道幅度、相位和时延监测的测量仪器；绝对时延测量校准采用矢量信号发生器与示波器结合的方式进行接收通道绝对时延精密测量。本发明的优点是，高精度、高稳定性、受外部环境影响小。
一种用于信号质量评估天线接收通道校准系统方法

[发明专利]一种北斗卫星导航信号质量评估的出厂测试方法-CN202010613166.6有效
发明人： 饶永南;卢晓春;石慧慧;王雪;张馥臣;贺成艳 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗卫星导航信号质量的出厂测试方法，包括频域、相关域、时域、调制域、一致性测试；频域：卫星射频信号端连接测试电缆，接入频谱仪或相噪仪，卫星送出单载波信号、扩频信号进行带内杂散、带外抑制、相位噪声测试，卫星送出扩频信号进行带外多余辐射功率谱密度测试。相关域：接收的导航卫星信号进行载波剥离，理想信号功率与实测信号功率的差值即为相关损失；画出接收信号鉴相曲线锁定点偏差，分析采集数据时间段内SCB曲线的过零点偏差及其斜率变化。时域：解调后的基带信号进行相干累加，统计码周期内信号正负码片时长与理想码片时长做差，获得正负、理想码片的时间差序列。本发明的优点是，测试效率高、准确度高、方法简单可行。
一种北斗卫星导航信号质量评估出厂测试方法

[发明专利]一种信号质量监测评估系统-CN202010852208.1有效
发明人：石慧慧;卢晓春;饶永南 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号质量监测评估系统，系统结构包括UI层、业务层、外部系统/设备层及数据层，UI层包括任务管理UI、数据综合管理UI、对外发布UI、后台管理UI；业务层包括任务管理、资源管理、监测控制、任务申请、天线引导数据生成、用户权限管理、数据综合管理、数据处理/融合、外场站任务管理；外部系统/设备层包括天线及相关设备、采集设备、环境监测装置、天线健康状态监测设备、总控与管理分系统、系统动态可视化软件、信号评估软件、报表生成软件、业务调度软件；数据层包括新文件服务、新数据库、旧文件服务、旧数据库；数据层连接业务层及外部系统/设备层。本发明的优点是，减少了人工操作及干预，保证了数据的完整性和采集准确性。
一种信号质量监测评估系统

[发明专利]导航载荷通道模型、估计方法、计算机存储介质和装置-CN202210548117.8在审
发明人：王萌;卢晓春;饶永南 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及导航载荷通道模型、估计方法、计算机存储介质和装置，方法包括以下步骤：S100：获取理想单支路调制信号，并将单支路调制信号通过数字畸变生成已调信号；S200：已调信号通过信号复用合成复用信号；S300：复用信号模拟畸变并生成输出信号；S400：根据输出信号与本地理想信号进行信号评估。本发明的方法，通过对信号数字畸变和模拟畸变的综合求解准确的获取星上发射端通道特性，高效地解决载荷发射通道非线性问题。
导航载荷通道模型估计方法计算机存储介质装置

[发明专利]一种新型卫星导航信号的质量评估方法-CN201811122493.0有效
发明人：贺成艳;饶永南;卢晓春 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型卫星导航信号的质量评估方法，对导航信号的各个支路信号分别进行捕获、跟踪和解调处理，计算接收信号合成功率谱偏差，计算各支路分量的相关损失、S曲线过零点偏差、鉴相曲线斜率偏差以及信号分量间载波相位偏差，然后将实测信号的分析结果与其接口规范控制文件公布的指标进行比对，判断接收信号各项指标是否符合设计要求。本发明针对新型GNSS导航信号调制方式，提出了一套较完善的卫星导航信号质量评估方法，能够及时发现卫星生命周期中各种不可预料的异常情况，从而保障卫星导航系统的高可靠服务性能。
一种新型卫星导航信号质量评估方法

[发明专利]一种实测导航信号地面接收功率的评估方法-CN202110516527.X在审
发明人：郭瑶;饶永南;卢晓春;石慧慧;张馥臣;刘永朋;刘伟 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种实测导航信号地面接收功率的评估方法，国家授时中心40米高增益采集信号接收GNSS导航信号，软件估计卫星地面接收功率。采用模拟信号源仿真GNSS系统信号体制，实现接收通道的估计；采用频谱仪对采集数据结果数据模型拟合实现其映射函数；最终实现了导航信号单支路单分量的地面接收功率测量，将下行导航信号功率评估精度提高到0.1dB的精度。
一种实测导航信号地面接收功率评估方法

[发明专利]一种关于GNSS空间信号质量的动态可视化分析方法-CN202110516536.9在审
发明人： 饶永南;卢晓春;石慧慧;张馥臣;刘伟;刘永朋 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种关于GNSS空间信号质量的动态可视化分析方法，动态可视化软件采用均值、方差等数理统计方法实现空间信号质量监测评估分系统的运行状态分析、观测数据状态分析、评估结果动态分析、异常状态关联分析功能。数据分析处理基于信号质量并行实时分析，信号数据分析模块可以分布式实施，将计算分解至多台服务器进行，提升数据处理效率，减少延时。数据分析，可视化展现数据实时更新，及时掌握信号质量各指标变化情况以及数据异常情况；系统运行期间，技术人员可以在线可配置可视化，实时生效。
一种关于 gnss 空间信号质量动态可视化分析方法

[发明专利]一种对外发布服务方法-CN202010851104.9在审
发明人：石慧慧;卢晓春;饶永南 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种对外发布服务方法，包括：WebUI前端、用户权限管理服务、任务管理服务及后台数据接口；步骤：监测任务申请流程，监测任务进度查看流程，监测任务评估报告生成流程，监测任务评估报告查看流程。WebUI前端包括用户权限管理界面、任务管理界面、后台数据管理界面及网站主界面；用户权限管理服务包括用户管理、权限管理、用户登录日志、用户操作日志；任务管理服务包括任务申请服务、任务审批服务、评估报告发布服务、评估报告管理服务；后台数据接口包括任务接口、评估报告接口、评估报告下载。本发明的优点是，通过数据库创建索引、物理分区等优化数据库检索时间，程序直接通过数据库专用驱动访问数据库，保证了数据库检索响应时间。
一种对外发布服务方法

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