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- [发明专利]一种可自动调节平衡的大型陀螺仪-CN202210608592.X在审
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朱丽红
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朱丽红
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2022-05-31
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2022-10-25
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G01C19/02
- 本发明属于陀螺仪技术领域，具体涉及一种可自动调节平衡的大型陀螺仪，包括固定底架,所述固定底架的顶面固定连接有支撑架，所述支撑架的侧面固定连接有固定横板，所述支撑架关于固定横板的竖直中线对称，所述固定横板的中间位置连接有摆件转轴，所述摆件转轴的末端设置有弧形摆杆，所述弧形摆杆的上方设置有转轴件，所述弧形摆杆底侧末端固定连接有配重块，所述支撑架的顶端中间位置设置有转轴固端，所述转轴固端的内侧设置有内转轴承，所述内转轴承的侧面设置有固轴块，所述固轴块的另一侧设置有转盘固环。本发明，能够利用船体摇晃动能，产生电力，保证能源清洁，为船体供电，进而降低船体功率消耗，增加摆动恢复船体平衡的速度，增加船体稳定性。
- 一种自动调节平衡大型陀螺仪
- [发明专利]一种超声电机驱动的小型控制力矩陀螺仪-CN202210659194.0在审
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潘松;梁永锦;陈雷
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南京航空航天大学
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2022-06-13
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2022-09-23
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G01C19/02
- 本发明公开了一种超声电机驱动的小型控制力矩陀螺仪，包括飞轮总成，方位浮动轴系，L型支架，底座以及底座盖。飞轮总成与L型支架的侧壁连接，L型支架固定在方位浮动轴系上。方位浮动轴系包括方位轴系，超声电机驱动装置，圆光栅测角装置以及方位浮动机构。方位轴系径向上由两个方位轴承承力，轴向上由密珠结构承力，使方位轴系可承受轴向载荷以及径向载荷，提高了轴系的回转运动精度，延长方位轴系寿命；浮动机构可以为超声电机启动时提供有效缓冲，并使轴系运动结束后实现浮动轴系的自动对中的功能。本发明专利控制力矩陀螺仪采用超声电机驱动，响应速度快体积小、无惧电磁干扰、质量轻的特点，能够满足高精度微型敏捷机动空间平台的需要。
- 一种超声电机驱动小型控制力矩陀螺仪
- [发明专利]一种陀螺仪角度传感器-CN202110599744.X有效
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谢欣凯;赵春;文震;刘伊娜;赵策洲
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西交利物浦大学
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2021-05-31
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2022-09-02
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G01C19/02
- 本发明公开了一种陀螺仪角度传感器。该传感器包括摩擦纳米发电机、电阻式电位计、旋转支架及角度确定器；摩擦纳米发电机在外力作用力下，第一电极与第二电极之间产生电势差；电阻式电位计包括基板、环形电极、多个电阻以及滑片；各电阻首尾连接构成串联电路，各电阻环绕环形电极；串联电路两端分别与第一和第二电极电连接；滑片的一端通过环形电极与第一电极电连接，其另一端与一电阻电连接；旋转支架包括固定框和旋转框；滑片固定于两框架中的一个上，基板固定于两框架中的另一个上；固定框固定设置；旋转框可旋转设置，以使滑片和基板相对运动，控制接入串联电路中电阻数量；角度确定器用于根据串联电路两端的电压，确定角度变化。
- 一种陀螺仪角度传感器
- [实用新型]一种三轴陀螺仪-CN202120647455.8有效
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周世纪
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重庆市皓颖科技发展有限公司
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2021-03-30
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2021-09-17
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G01C19/02
- 本实用新型提供一种三轴陀螺仪，所述陀螺仪包括：三个传感器电路板，用于采集X轴向上的第一旋转参数、Y轴向上的第二旋转参数和Z轴向上的第三旋转参数，其中每个传感器电路板包括主传感器芯片、备用传感器芯片和切换模块，所述切换模块用于选择所述主传感器芯片或所述备用传感器芯片采集相应轴向上的旋转参数；所述温度传感器用于采集当前温度参数；所述主控制器用于根据所述校准参数、所述第一旋转参数、所述第二旋转参数和所述第三旋转参数，输出目标角速度信息；所述电源模块用于分别为所述三个传感器电路板、所述温度传感器和所述主控制器提供相匹配电能；解决了现有技术中的三轴陀螺仪存在测量精度低和产品可靠性差的问题。
- 一种陀螺仪
- [发明专利]一种大量程角速度传感器的角速度测量方法-CN201810442731.X有效
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王东;孙利成;何倩;张为公
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东南大学
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2018-05-10
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2021-04-27
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G01C19/02
- 本发明公开了一种大量程角速度传感器的角速度测量方法，包括以下步骤：首先在角速度传感器平面内，以120°等间隔扇形分布三个单轴加速度计，三个加速度计的敏感轴均指向角速度传感器的几何中心，其次在已知三个加速度计到角速度传感器几何中心距离的前提下，构建角速度传感器的线加速度、绕过角速度传感器几何中心且垂直于角速度传感器的旋转敏感轴的角速度与角速度传感器中三个加速度计输出之间的数学关系，并以此为基础进行角速度解算，然后考虑到安装时，角速度传感器的旋转敏感轴和被测载体的旋转轴之间可能存在安装误差，建立安装误差下的角速度解算方法。本发明解决了自由载体在在高速旋转时的角速度测量问题。
- 一种量程角速度传感器测量方法
- [实用新型]一种测绘工程用陀螺仪-CN202021077440.4有效
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高炜
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安徽二水测绘院
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2020-06-11
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2021-04-02
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G01C19/02
- 本实用新型公开了一种测绘工程用陀螺仪，包括外壳，其中：所述外壳上开设有第一凹槽，所述外壳的内底面以外壳的轴线为中心环形阵列设置有若干第一缓冲弹簧，若干所述第一缓冲弹簧上设置有第一支撑板；所述外壳内套设有内壳，所述内壳上开设有第二凹槽，所述内壳的内底面以内壳的轴线为中心环形阵列设置有若干第二缓冲弹簧，若干所述第二缓冲弹簧上设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有陀螺仪本体，所述内壳的顶面设置有圆柱；所述外壳上设置有旋盖，所述外壳与内壳通过旋盖固定，所述旋盖上设置有半圆环槽。本实用新型解决了目前的陀螺仪缺乏稳定支撑结构、防护性较低的问题。
- 一种测绘工程陀螺仪
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