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[发明专利]一种单轴双陀螺稳定系统及其控制方法-CN201410612153.1有效
发明人：胡树根;彭维峰;徐属斌 -专利权人：金华中科机电研究所
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轴双陀螺稳定系统及其使用方法。本稳定系统包括机座和两个转速相反、稳定轴平行的陀螺器，其中陀螺器包括定子下部、定子上部、磁极、滚动球轴承、电枢绕组、定子励磁绕组、螺栓、转子、电枢铁芯、换向器、绝缘套筒、电刷、轴承端盖、推力球轴承。它是利用定子励磁绕组通电后产生旋转磁场并作用于转子闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩而使其转动，大质量的定子转动后产生转动力矩，根据陀螺的定轴性原理，可以增加与机座相固定平台的稳定性，该陀螺稳定系统采用两个陀螺器同步使用，采用相反的转动。该系统结构简单、抗动力扰动能力强，适用于车辆、船舶、飞行器的稳定。
一种单轴双陀螺稳定系统及其控制方法

[发明专利]两轮车中的陀螺仪稳定-CN201380021809.6在审
发明人：丹尼尔·基勇·金;布兰登·巴索 -专利权人： LIT汽车公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：在本发明的实施方式中，车辆稳定控制单元可确定连接至车架的一个或多个陀螺仪为了稳定所述车架要施加的控制力矩值。用于一个或多个陀螺仪的惯性轮进行旋进的输入轴的数目可被增加，以便产生所确定的控制力矩值。在一些实施方式中，所述一个或多个陀螺仪还联接至转盘，增大用于所述惯性轮的输入轴的数目包括旋转所述转盘。此外，在一些实施方式中，所述一个或多个陀螺仪包括至少两个直排联接至所述车架的陀螺仪(例如，相对于前轮和后轮纵向地对齐，以相对于彼此在相反的方向上旋转和旋进)。
两轮车中的陀螺仪稳定

[实用新型]高精度陀螺寻北仪-CN201420205532.4有效
发明人：任建国;王磊 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型高精度陀螺寻北仪涉及一种寻北仪，特别是涉及一种利用陀螺寻北的高精度寻北仪。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、定位精度高的高精度陀螺寻北仪。本实用新型高精度陀螺寻北仪，包括陀螺仪(1)、测量陀螺仪(1)的传感器、转台(2)和底座(7)，所述陀螺仪(1)和传感器固定在转台(2)上，所述陀螺仪(1)的传感器通过导线(11)与运算电路板连接，转台(2)可转动的固定在底座(7)上，还包括限位块(3)和限位环(4)，在限位块(3)左端面与限位环(4)右端面贴合旋转到限位块(3)右端面与限位环(4)左端面贴合的过程中，转台(2)恰好旋转180°。
高精度陀螺寻北仪

[实用新型]动力调谐陀螺仪-CN201420321788.1有效
发明人：李强;林萍;陈邦力;杨美玲 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种动力调谐陀螺仪，包括挠性接头、飞轮组件、信号器和力矩器，陀螺电机的驱动轴穿过信号器的基座并通过挠性接头与飞轮组件相连；本实用新型通过在驱动轴上套设限动组件，将驱动轴与飞轮组件进行限动，将驱动轴与飞轮组件进行限动；所述限动组件由带空心轴的支撑盘和套设于支撑盘外沿的橡胶环构成。在非工作状态下限制外围飞轮的位置，从而有效增强了挠性接头的抗撞击性能，从而使得挠性接头不易因撞击而断裂，进而增加了陀螺仪的使用寿命。同时，限动组件的带空心轴的支撑盘和橡胶环造价低、结构简单、更换方便。
动力调谐陀螺仪

[发明专利]一种小型变速控制力矩陀螺-CN201410298826.0在审
发明人：吴金涛;赵雷;伏蓉;张激扬;武登云;卿涛;魏大忠;王全武;周刚;罗睿智 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型变速控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、连接支架和低速组件。高速组件在控制力矩陀螺模式下提供恒定的角动量，在飞轮模式下输出整星姿态控制所需的精细力矩。连接支架用于连接高速组件和低速组件，并保证角动量方向和框架轴方向的正交垂直。低速组件为高速组件和连接支架提供支承，并提供整星的安装接口；在控制力矩陀螺模式下产生整星快速机动所需的同时正交于角动量方向和框架轴方向的大力矩；在飞轮模式下将高速组件输出的精细力矩传递给整星用于姿态控制。本发明的变速控制力矩陀螺实现了高精度的框架锁定，整机的小型化、轻量化和高刚度，适合于敏捷小卫星的应用。
一种小型变速控制力矩陀螺

[实用新型]转台一体化寻北装置-CN201420274482.5有效
发明人：汪进;姚红萍 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转台一体化寻北装置，包括基座和设于基座上方的可旋转转台，基座和转台通过中轴转动连接，转台包括旋转平台和转动筒，旋转平台下表面和转动筒上端面固定连接，中轴通过轴承连接旋转平台，支撑起转台，使得转台与基座脱离，如此能够使得转台全方位旋转，好包括陀螺，利用转台上的陀螺进行夹角定位，再利用电机给转台提供动力，同时，利用角度传感器实时测量转台的旋转情况，为寻北提供一系列设施；通过以上结构，本装置能够大大减轻重量、缩小体积，有效的满足设备便携式、小型化及高集成度的应用场合。
转台一体化装置

[实用新型]一种挠性陀螺罗经寻北仪-CN201420167337.7有效
发明人：赵腾飞 -专利权人：北京全信科工科技发展有限公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挠性陀螺罗经寻北仪，包括机箱、惯性测量组件、控制组件和信号传输组件；所述惯性测量组件包括惯性测量装置、陀螺仪和加速度计，所述惯性测量装置固定在机箱底部一侧的台架上，陀螺仪固定在惯性测量装置的顶部，加速度计固定在惯性测量装置的侧壁上，陀螺仪和加速度计通过导线与母板连接；控制组件包括母板、电源板、功率板和控制板，所述电源板、功率板和控制板竖直并排固定在母板上；所述信号传输组件包括滤波器和电连接器，所述电连接器安装在机箱壁上，其通过导线与安装于机箱内的滤波器连接，所述滤波器通过导线与母板连接；本申请所述挠性陀螺罗经寻北仪结构简单、体积小，测量精度高，寻北时间短。
一种陀螺罗经寻北仪

[实用新型]一种动力调谐陀螺仪-CN201320709395.3有效
发明人：杨立刚 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力调谐陀螺仪包括底座、信号器线圈、磁芯和接线板，所述底座上开设有带槽底面的凹槽，磁芯插入凹槽并固设于槽底面上，磁芯高于凹槽槽沿面的部分套设所述信号器线圈，所述接线板固设于底座上；本实用新型去掉了传统信号器的基座，直接在底座上加工带有槽底面的凹槽，以槽底面作为磁芯的重量支撑面，这种结构不仅减小了陀螺仪轴向尺寸，减轻了陀螺仪的重量，而且无需用千分表手动测量信号器端面来找准信号器的位置，提高了信号器的安装精度，可靠性高。采用胶粘替代螺接，无需再相对陀螺仪基准进行调整，提高陀螺仪的测量精度。
一种动力调谐陀螺仪

[实用新型]动力调谐陀螺仪-CN201320520515.5有效
发明人：许吉金;庞宝泉 -专利权人：重庆天箭传感器有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力调谐陀螺仪，包括壳体、陀螺转子、挠性接头、信号器、力矩器、陀螺电机、信号放大器，壳体包括左盖、底座、右盖和右罩，陀螺电机位于底座与右盖之间的空腔内，陀螺电机的驱动轴穿过底座并通过挠性接头与陀螺转子连接，陀螺转子的右端面具有环形槽，信号器和力矩器分别固定在底座上，且信号器位于力矩器的内侧，力矩器的左端伸入到陀螺转子的环形槽内，陀螺转子、挠性接头、信号器与力矩器均位于底座与左盖之间的空腔内，信号放大器位于右盖与右罩之间的空腔内，且信号放大器分别与信号器、力矩器电连接。将陀螺电机、陀螺转子、信号器、力矩器和信号放大器合理布局，并封装于壳体内，具有体积小，重量轻的优点。
动力调谐陀螺仪

[发明专利]一种基于SERF原子自旋效应的惯性和磁场一体化测量方法-CN201310390987.8有效
发明人：全伟;郑慧婕;房建成;龙保华;李洋;刘翔;吴双卿 -专利权人：北京航空航天大学;上海航天控制工程研究所
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种基于SERF原子自旋效应的惯性和磁场一体化测量方法，首先建立惯性/磁场一体化测量的整体模型；第二，制作测量敏感单元，进行高频交流无磁电加热；开启驱动激光(z轴)对敏感单元进行光抽运；在其垂直方向射入检测激光(x轴)；第三，通过三维磁补偿线圈进行主动磁补偿，抵消外界磁场；第四，将主磁场与驱动激光进行方位对准，超极化核子自旋，实现核自旋-电子自旋的强耦合；第五，采用闭环法拉第调制检测方法，提取出检测激光中原子自旋进动的信息，获得惯性角速度信息；最后，获取磁场补偿信号的电流值，计算得到当前磁场信息。本发明具有测量精度高、自主性强的特点。
一种基于 serf 原子自旋效应惯性磁场一体化测量方法

[发明专利]一种摆式陀螺寻北仪纬度自测算与精度自动补偿方法-CN201210134928.X有效
发明人：周召发;张志利;郭晓松;常振军 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵工程学院
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆式陀螺寻北仪纬度自测算与精度自动补偿方法，利用摆式陀螺寻北仪照准部不跟踪状态下测量的摆动周期解算出地理纬度，并计算出定向系数，完成对扭力零位偏离真北带来的偏差进行精度补偿。包括：标定周期与纬度的关系系数、开始寻北过程，测量不跟踪状态下的周期、由不跟踪周期解算纬度、扭力零位偏差自修正四大步骤。同现有技术相比的优势在于实际应用时，测前不需输入纬度，也不需定向系数的标定和计算，通过事先在标定地点计算出周期和纬度的常系数关系，只需测量被测地点的不跟踪摆动周期，即可完成该点纬度解算，进而对测量结果进行修正。本方法可以广泛应用于航空、航天、大地测量、导弹瞄准等领域。
一种摆式陀螺寻北仪纬度测算精度自动补偿方法

[发明专利]一种自动调平与陀螺定向观瞄装置-CN201310241158.3有效
发明人：王斌;魏贵玲;黄勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调平与陀螺定向观瞄装置，包括陀螺寻北部件、经纬仪部件和支撑用三脚架，陀螺寻北部件和经纬仪部件通过支撑盘连接为一体，陀螺寻北部件安装在支撑盘上表面，经纬仪部件的垂直轴上端安装在支撑盘下表面。三脚架上端具有一调平底座，在调平底座上设有三个直线电机，直线电机的输出轴上端连接一万向调节柱，调平台安装在万向调节柱上，在调平台上嵌入安装有电子水平仪，电子水平仪的输出通过控制电路接直线电机，经纬仪底座安装在调平台台面上。本发明体积小，重量轻，便于携带；机械结构简单，便于维护。本发明能够实现自动调平，调平耗时短，实际寻北时间缩短，且调平精度高，寻北结果准确。
一种自动陀螺定向装置

[发明专利]五自由度主动磁轴承式双轴角速率陀螺-CN201310084502.2有效
发明人：郑世强;韩邦成;孙津济;刘刚;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种五自由度主动磁轴承式双轴角速率陀螺，由转子、径向磁轴承、轴向磁轴承、保护轴承、径向位移传感器、轴向位移传感器、驱动电机、陀螺房、电路系统组成。利用径向传感器和轴向传感器的转子相对于陀螺房的位置反馈信息，电路系统实时调节径向磁轴承和轴向磁轴承的线圈绕组电流，使转子实现五自由度全主动悬浮，继而通过驱动电机驱动转子高速旋转，产生角动量。当外界转子姿态变化时，线圈绕组电流相应变化，利用线圈绕组电流与输入角速率的线性关系，解算外界输入角速率的大小。本发明适用于高精度角速率测量应用领域，具有零偏小、输出噪声低、分辨率高等特点。
自由度主动磁轴承式双轴角速率陀螺

[发明专利]基于DDS的任意波形的微机械陀螺驱动装置-CN201310057739.1无效
发明人：张海峰;刘晓为;翁睿;张晓舒;尹亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于DDS的任意波形的微机械陀螺驱动装置，该微陀螺驱动装置包括：上位机、USB串口通信电路、主/副CPU、DDS时钟电路、DA转换器及多个功率驱动级电路。用户在上位机上绘制驱动波形，然后将波形采样点数据通过USB转串口发送给主CPU，主CPU通过数据总线转发给副CPU进行输出或存储。两个CPU的EEPROM中均保存有常用波形，可以根据用户需要进行查看、输出或修改。主CPU控制DDS频率合成器输出指定频率的方波，给副CPU提供时钟信号，经副CPU片内分频后驱动多通道DAC输出给定波形的驱动信号，从而实现微陀螺的驱动，该微陀螺驱动装置具有驱动结构灵活和驱动调整方便的特点。
基于 dds 任意波形微机陀螺驱动装置

[实用新型]一种陀螺多位置寻北仪定位装置-CN201220668461.2有效
发明人：李汉舟;曹晓晶;车红梅 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种陀螺多位置寻北仪定位装置，解决现有寻北仪采用电动机的位置控制算法对角位置传感器和控制算法要求较高、成本高的问题。本实用新型通过电磁控制销钉的方法形成指北仪转盘的定位；电磁铁的电流大小设置为两种状态，在吸合时采用大电流，以便获得大的吸合力，在维持时采用小电流以便节约电池能量，减少了发热量，节省了成本。
一种陀螺位置寻北仪定位装置

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