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[发明专利]换电夹爪及固定式电力全自动垂起固定翼机场-CN202211216767.9在审
发明人：林世忠;张劲松;阴酉龙;陈友宏;魏敏;施俊;甄超;周豪 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼机场，公开了一种换电夹爪及固定式电力全自动垂起固定翼机场，换电夹爪包括设置在固定式电力全自动垂起固定翼机场内的夹爪本体，夹爪本体包括能够在竖直方向上运动且对无人机上电池上端面压紧的压杆，还包括能够在水平方向上相对运动且对无人机上电池两侧进行夹紧的夹持板。本发明通过压杆的压紧、夹持板的夹持能够实现对无人机电池的稳定夹取，继而为后续无人机电池的更换提供了前提保障。
换电夹爪固定电力全自动机场

[发明专利]固定式电力全自动垂起固定翼机场-CN202211216777.2在审
发明人：袁方;刘宇舜;李伟恒;常叶枫;许翔;邱丰良;何叶飞;邹鑫 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机场，公开了一种固定式电力全自动垂起固定翼机场，其包括机场本体，机场本体的一侧设有前门机构(1)，前门机构(1)包括门体(101)，门体(101)通过一连杆机构(102)连接在机场本体上且能够在连杆机构(102)的作用下向上摆动开启；机场本体内设有能够自门体(101)处水平移出的停机坪本体(2)，停机坪本体(2)通过一多级伸缩导轨机构(3)设置于机场本体内。本发明通过对机场侧向摆动开门，且设置多级伸缩导轨来实现对机场内停机坪的伸出或缩回，能够充分避免固定翼起降时机场结构产生遮挡、干涉的问题。
固定电力全自动机场

[发明专利]一种移动式舰载垂直起降无人机自动调平平台及调平方法-CN202211378450.5在审
发明人：盖京波;杜雪娇;刘鹏鹏;姚淑帆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动式舰载垂直起降无人机自动调平平台及调平方法，在支撑平面的四个角安装有四个倾角传感器，四个液压杆支撑腿上端通过铰链的方式与支撑平面连接、下端通过铰链的方式与底座连接，液压缸设置在底座上，液压缸与液压支撑腿通过管道连接并输送液压油提供液压压力，在底座内部放置有电控组件和陀螺仪，电控组件用于接收倾侧传感器传输的平面倾角信息和陀螺仪侦测到的船体振动信息，解算出四只液压支撑腿的伸缩长度后控制液压缸输送液压油。该支撑平台结构简单、使用方便、架设迅速，无需手动调高、调平，能够缓和船体摇摆对垂直起降无人机起飞的影响，保证垂直起降无人机稳定起飞。
一种移动式舰载垂直起降无人机自动平平平方

[发明专利]飞行器停靠引导方法和飞行器停靠平台-CN202211407681.4在审
发明人：刘大鹏 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞行器停靠引导方法和飞行器停靠平台，其中，飞行器停靠引导方法包括如下步骤：获取飞行器的当前位置，判断当前位置是否处于第一区域，第一区域内的飞行器与停靠平台第一侧的承载面之间的距离为第一预设值；若判断为是，承载面的第一侧产生第一气流以形成风墙，风墙能够对位于第一区域内的飞行器施加朝向第一区域的内部的作用力。本申请的飞行器停靠引导方法，在飞行器处于第一区域内时，可以由停靠平台生成风墙，该风墙可以对位于第一区域内的飞行器的位置进行引导，从而使飞行器在承载面上精准降落，避免飞行器损坏。
飞行器停靠引导方法平台

[发明专利]一种便携式无人机起降平台-CN202211412541.6在审
发明人：孙天成;吴建锋;温带银;黄耀升;尹斌鸿;黄昊;陈剑平;谭炯润;甄志明;吕嘉亮;欧阳云辉;张超;杨尚彬;殷顺勇;郑理威 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种便携式无人机起降平台，包括：折叠式起降平台，折叠式起降平台包括第一箱体和第二箱体，第一箱体与第二箱体通过第一折叠合页首尾相连，第一箱体和第二箱体顶部的左右两侧分别通过第二折叠合页连接有扩展板，第一箱体和第二箱体的底部均开设有收纳槽，收纳槽内设置有支撑腿，支撑腿与收纳槽的槽底转动连接，第一箱体远离第一折叠合页的一端设置有伸缩式拉杆，第一箱体或第二箱体上的扩展板底部设置有移动轮。本发明能够保证无人机的安全起降，同时便于携带，适用性强。
一种便携式无人机起降平台

[发明专利]一种用于无居民海岛、渔船等多轴无人机起降引导平台-CN202210659122.6有效
发明人：郭建波;汪尧峰;章立峰;陈洲杰;徐霄尉;王平波;夏陆军;李爱国;夏海方;戴展望;周成骅;严俊俊;俞杨栋;王志波;沈豫;黄吉祥 -专利权人：舟山市自然资源测绘设计中心
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无居民海岛、渔船等多轴无人机起降引导平台，包括，安装基板，安装基板安装于安装平台上,安装基板具有水平调节板；飞行平台，飞行平台的底部通过电磁铁吸附于水平调节板上；抗风组件，飞行平台的上方设有抗风组件；安装基板上表面中部设有连接部，连接部上转动连接有对中气泡杆件；飞行平台具有停机台，停机台具有圆柱状结构，停机台的侧面周向设有4个推进器；本发明通过控制飞行平台的垂直起降，进而辅助无人机实现垂直起降，避免了因船体的钢结构对无人机造成静电屏蔽，影响其导航系统问题，进一步地，还可通过控制推进器的偏转控制飞行平台的转向，以满足处于不同位置的无人机的助飞和接降需求。
一种用于居民海岛渔船无人机起降引导平台

[发明专利]一种可太阳能充电式无人机机库装置-CN202111044698.3有效
发明人：黄霞;孙秋燕 -专利权人：江苏功业互联科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可太阳能充电式无人机机库装置，涉及无人机机库技术领域，解决了现有的机库，需手动将无人机机体上充电部件滑出或者翻出才能与机库的蓄电装置接电对电能进行补充，操作步骤较为繁琐的问题。一种可太阳能充电式无人机机库装置，包括箱式机库；所述箱式机库整体呈矩形结构，其顶端部分上开设有一处矩形盛放槽，此矩形盛放槽的左右侧壁上对称转动安装有四组共八处同步轮，且无人机降落安放于矩形盛放槽中，箱式机库下半部分的空间中安装有蓄电池以及电源逆变装置。本发明当无人机降落触地后可重压驱使两处工字撑杆上滑并顶推控制四处接电滑杆自动同步外滑凸出，这省去额外手动操作依次推出四处接电滑杆的麻烦。
一种太阳能充电式无人机机库装置

[实用新型]一种带自清洁机构的无人机机舱-CN202222515600.4有效
发明人：王智慧;左志平;李小飞 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机机舱技术领域，公开了一种带自清洁机构的无人机机舱，包括舱体，设置于舱体内用于停靠无人机的停机坪，设置在停机坪处的自清洁机构；自清洁机构包括清洁部件，驱动部件和传动部件；驱动部件安装在停机坪上并用于驱动两个传动部件；传动部件安装在停机坪的两侧并用于带动清洁部件在停机坪上水平移动；清洁部件安装在停机坪上用于清扫停机坪上的异物。本实用新型能够实现无人机停机坪的自动清洁，保持停机坪的平整度。
一种清洁机构无人机机舱

[实用新型]适于无人机平台伸缩的装置-CN202221971671.9有效
发明人：任连军;惠潇潇 -专利权人：上海捷焕智能科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于无人机平台伸缩的装置，其包括平台框架、驱动机构、一级固定平台、二级伸缩平台和三级伸缩平台。平台框架，包括第一平台固定安装板、第二平台固定安装板、第三平台固定安装板，第一平台固定安装板、第二平台固定安装板、第三平台固定安装板都与一个框架相连；驱动机构，位于第一平台固定安装板的上面且包括电机、第一主动链轮、第二主动链轮、第一链条、主动轴，电机固定于第一平台固定安装板上方，第一主动链轮、第二主动链轮分别设置于电机的轴端上和主动轴上；第一主动链轮和第二主动链轮之间通过第一链条连接。本实用新型使用一个动力源驱动就可实现平台的多级伸缩，节约设备成本，提高空间利用率。
适于无人机平台伸缩装置

[实用新型]适于无人机停放的对中平台装置-CN202221971693.5有效
发明人：任连军;惠潇潇 -专利权人：上海捷焕智能科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于无人机停放的对中平台装置，其包括底板、平台、地脚、驱动机构、对中结构。平台位于底板的上方；地脚连接在平台与底板之间；驱动机构安装在底板的底端；对中机构安装在底板的顶端。本实用新型通过丝杆转动实现对中推杆向平台中线同步移动，节约人工成本，提高效率和工作精度。
适于无人机停放平台装置

[实用新型]一种无人机机库-CN202221355776.1有效
发明人：黄政曦;刘对;曹帅;刘熙;晁小欢;简子龙;杨俊贤;李豪;王佳运;代鹏扬;邵海浪 -专利权人：九江学院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机机库技术领域，尤其为一种无人机机库，包括机库外壳，所述机库外壳的顶端设有对开的电控滑盖，所述机库外壳内部底端设有支撑底板，所述支撑底板的顶端设有升降调节机构，在升降调节机构的顶端设有停机台，在停机台的顶端设有用于给无人机调整机位和固定的机位调节固定组件，本实用新型不仅实现了对无人机的收纳，而且对无人机的保护也大大增强，实现智能无人机的安放，非常实用。
一种无人机机库

[发明专利]无人机存储装置-CN202211330398.6在审
发明人：李华;孙杰;张雷;蓝骞;王闯;谭磊;赵留学;张潇;邵帅;焦政国;王国龙;黄子恩 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机存储装置。其中，该无人机存储装置包括：底部机构(101)和上层机构(102)，其中，上层机构(102)位于底部机构(101)的上方，底部机构(101)包括底层固定板(111)、导轨(112)和支撑滚轮机构(113)；上层机构(102)包括上层板(201)和无人机锁止机构(220)，其中，上层板(201)的背面包括导轨滑块(212)，导轨滑块(212)与导轨(112)匹配；无人机锁止机构(220)设置于上层板(201)上，用于锁止无人机。本发明解决了车载无人机不便于存储收纳的技术问题。
无人机存储装置

[发明专利]一种无人机自动开关机和充电的无人机自动化机场-CN202211431820.7在审
发明人：林维修;李峰;俞凌威;许育燕;卢俊;张斌;陈家栋;金科杨;陈锦 -专利权人：宁波送变电建设有限公司运维分公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机自动开关机和充电的无人机自动化机场，其任一X轴归中杆上设有固定架，固定架上设有两第一弹簧顶针、两第二弹簧顶针及由两第三弹簧顶针，无人机的任三个脚架的外侧分别设有与两第一弹簧顶针对应的第一接触片、与两第二弹簧顶针对应的第二接触片及两分别与两第三弹簧顶针对应的第三接触片，机壳一侧设有多路继电器组，多路继电器组包括第一继电器、第二继电器及第三继电器，第一继电器的一端与开关电源的负极电连接，另一端与两第一弹簧顶针电连接，第二继电器的一端与开关电源的正极电连接，另一端与两第二弹簧顶针电连接，第三继电器分别与两第三弹簧顶针电连接，无人机在自动化机场内可自动开机、关机，自动充电。
一种无人机自动开关机充电自动化机场

[发明专利]一种无人机自动化机场-CN202211431826.4在审
发明人：李峰;林维修;龚俊杰;徐捷;魏宇青;许育燕;吴燕芬;陈丹丹;陈杰 -专利权人：宁波送变电建设有限公司运维分公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种无人机自动化机场，任一X轴归中杆与另一X轴归中杆相对的一侧设有一固定架，固定架与另一X轴归中杆相对的一侧两端分别设有一由两第一弹簧顶针组成的接触充电负极组件、一由两第二弹簧顶针组成的接触充电正极组件及由两第三弹簧顶针组成的且设置在接触充电负极组件和接触充电正极组件之间的开关机触点组件，无人机的任三个脚架的外侧分别设有一与接触充电负极组件中的两第一弹簧顶针对应设置的第一接触片、一与接触充电正极组件中的两第二弹簧顶针对应设置的第二接触片及设置在第一接触片和第二接触片之间的两第三接触片且两第三接触片分别与开关机触点组件中的两第三弹簧顶针对应设置，无人机在自动化机场内可自动开机、关机，自动充电。
一种无人机自动化机场

[发明专利]一种折叠型升空平台-CN202211093709.1在审
发明人：沈文;郭光友 -专利权人：重庆钰康机械有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠型升空平台，包括箱体，箱体内固定有控制电路，箱体的左侧通过销轴连接有左甲板结构，箱体的右侧通过销轴连接有右甲板结构，箱体的正面通过销轴连接有中间甲板，箱体内设置有设置有H甲板，H甲板的底面与箱体的底壁之间设置有电动伸缩杆，箱体的正面顶部通过轴杆连接有至少三个承载杆，承载杆的中部与箱体的侧壁底部之间通过转轴连接有锁扣电推杆，左甲板结构和右甲板结构的底面与箱体的侧壁底部通过转轴连接有支架电缸，箱体的左壁和右壁上均设置有顶出结构和复位回顶结构。本发明的结构设置合理可以有效的实现升空平台的折叠与展开，有利于降低占用空间，便于搬运或移位，满足不同情况的使用需求，适用性强且实用性好。
一种折叠升空平台