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[实用新型]一种无人机底座-CN202221968464.8有效
发明人：杨阳;蔡君君 -专利权人：武汉华辰茂科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机底座领域，具体涉及一种无人机底座，包括停放平台，所述停放平台两端分别设有一组转轴，所述停放平台上方设有一组倒U形提手，所述倒U形提手底部两端分别通过一组所述转轴与所述停放平台转动连接，所述倒U形提手两臂分别设有一组连接块，每组所述连接块内侧均螺纹连接有一组夹持机构，两组所述夹持机构对称设置，该无人机底座具有方便对无人机的携带以及固紧等优点。
一种无人机底座

[实用新型]一种无人机停机坪升降装置-CN202222265670.9有效
发明人：章品昭;许铭 -专利权人：福建中量智汇科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机停机坪升降装置，包括X型升降架和升降驱动组件。升降驱动组件包括水平滑动板、第一支撑件和齿轮齿条自传动结构。第一支撑件和X型升降架共同固定于停机坪的底部。齿轮齿条自传动结构包括齿条和齿轮组件。X型升降架包括顶部第一支脚和顶部第二支脚。水平滑动板与顶部第一支脚相连，齿条固定于第一支撑件上，齿轮组件固定于滑动板上，水平滑动板通过齿轮组件与齿条滑动连接，水平滑动板的滑动方向远离或靠近顶部第二支脚。本实用新型依靠齿轮齿条自传动结构带动X型升降架的顶部第一支脚朝远离或靠近所述顶部第二支脚的方向移动，实现无人机自动出入库并提供起飞平台，使得无人机停机库使用起来更加方便。
一种无人机停机坪升降装置

[实用新型]一种无人机固定装置-CN202222300242.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：长春市图瑞科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机固定装置，包括外壳，外壳的一侧开设有圆形开口，且外壳在圆形开口处转动连接有螺纹杆，螺纹杆处于外壳内部的一端外部螺纹连接有螺纹筒，外壳靠近螺纹筒的一侧内壁在螺纹杆的底端处固定连接有固定杆，固定杆的一端外部套设有套筒，套筒和螺纹筒的一端固定连接有同一个第一夹板，外壳远离第一夹板的一侧内壁固定连接有固定盒。本实用新型在进行无人机的放置时，可以将其置于托板上，然后扭动转盘转动，转盘通过带动螺纹杆转动即可使得螺纹套在水平方向上移动，而调节螺纹套向第二夹板处移动时，螺纹套即可通过推动第一夹板移动而使得第一夹板与第二夹板的间距减小，故能将无人机主体夹持固定。
一种无人机固定装置

[实用新型]无人机移动机巢-CN202222207269.X有效
发明人：卢峭峰;陈昌岭;许周;邹自强;冯文生;孙国祥;尤东泽;王兴;杨德春 -专利权人：国网安徽省电力有限公司天长市供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为无人机移动机巢，无人机移动机巢包括基座、旋转体、多个承载板、多个驱动组件以及控制器；其中，所述旋转体包括沿上下向设置的多个转动段，多个所述转动段中位于最下端的转动段的下端与所述基座连接，相邻两所述转动段转动连接；各所述承载板的一端均与对应的转动段的外周壁连接，各所述承载板的另一端均沿着对应的转动段的径向向远离对应的转动段的方向延伸；各所述驱动组件均与所述控制器电连接，各所述驱动组件分设于相邻两所述转动段，各所述驱动组件驱动相邻的两所述转动段相对转动，改良后的移动机巢，既方便多个无人机的起飞，同时无人机移动机巢收纳无人机时需要占用的空间比较小。
无人机移动

[发明专利]一种无人机用多功能停机坪-CN202211253839.7在审
发明人：周咏槟;柳雨晴;王法;曹晨宇;闫宁;沈健;吴正清;邹海宝;陈荣伟;孙永国;夏晗;蒋理想;钟小千;张路佳;杜九江;卢天白;马克琪;崔力;楼舒扬 -专利权人：嘉兴市恒光电力建设有限责任公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用多功能停机坪，涉及无人机技术领域，包括停机座、无人机，还包括箱体，箱体的顶部和其中一侧设有开口，且箱体的底部通过其一侧的开口向外延伸设置有滑道板，所述停机座通过电动滑轨滑动安装在滑道板上，停机座通过电动滑轨的控制下在滑道板与箱体之间滑动；所述停机座的上侧开设有停机槽，无人机降落在停机座上，且无人机的起落架与停机槽相匹配，停机座上设有定位机构。本发明可在无人机降落后，对其稳定的定位，使无人机稳定停放，避免因意外情况造成无人机倾倒坠落损坏，同时可将无人机移动至箱体内，并利用清洁机构对其机身以及桨叶实现高效且彻底的清洁，从而保证无人机的清洁度，提高保养维护的便捷性。
一种无人机多功能停机坪

[发明专利]一种变电站巡检无人机中继充电平台-CN202211261468.7在审
发明人：宁雪峰;张艳艳;袁展图;李龙;姚俊钦;林志强;芦大伟;刘泽槐;韦薇;廖彬强;张海鹏;纪丹霞 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本申请涉及无人机充电平台技术领域，公开了一种变电站巡检无人机中继充电平台，包括平台本体，平台本体设置于地面上；停机坪，停机坪设置于平台本体的顶部，停机坪用于为无人机充电；供电系统，供电系统包括驱动设备、动力传输设备和发电设备，发电设备设置于平台本体的顶部，驱动设备设置于平台本体上，驱动设备位于发电设备的下方，驱动设备与电源系统电连接，动力传输设备连接于发电设备和驱动设备；发电设备用于为停机坪提供电力，驱动设备用于驱动发电设备产生电力，动力传输设备用于将驱动设备产生的动力传递至发电设备。该一种变电站巡检无人机中继充电平台，解决了机舱在受到雷击后对机舱的供电系统造成损害的问题。
一种变电站巡检无人机中继充电平台

[发明专利]可快速连续起降舰载机的航空母舰-CN202211114972.4在审
发明人：王军辉 -专利权人：王军辉
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及可快速连续起降舰载机的航空母舰，它包括航空母舰舰体（1），舰体甲板（11）上沿左后、前中方向和右后、前中方向分别设有一条舰载机滑跃起飞跑道（13），舰体甲板（11）上沿前后方向并列设有两条舰载机降落跑道（14）,舰体甲板（11）的左后部和右后部分别设有舰载机滑台车（2），舰体甲板（11）上还设有若干个用于调转舰载机方向的转盘（3）。这种航母的舰载机可以在航母甲板上快速移动和转向，减少了在甲板上的调度时间，使舰载机可以快速到达起飞位置，以提高舰载机的起飞效率，使舰载机能够快速形成空中编队占领制空权。由于提高了起飞和降落效率，在相同时间内可以起降更多架次的舰载机，提高了舰载机的作战能力。
快速连续起降舰载航空母舰

[发明专利]一种农用植保无人机的自动补给装置及智能自助补给系统-CN202110781517.9有效
发明人：于伟龙 -专利权人：深圳市莱润达技术有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用植保无人机的自动补给装置及智能自助补给系统，其中，自动补给装置包括座体，所述座体上安装有无人机对接装置、补液装置以及药舱；所述无人机对接装置与植保无人机对接，以使得所述植保无人机相对于所述座体固定定位；所述补液装置用于与所述植保无人机的药箱对接并汲取所述药舱内的药液注入所述药箱中。本发明的农用植保无人机的自动补给装置及智能自助补给系统中，自动补给装置能够为植保无人机自动补充药液，智能自助补给系统的移动车体可载着自动补给装置跟随植保无人机运动，使得植保无人机能够就近降落补给药液，减少不必要的电能损耗，节省补给时间，提升工作效率。
一种农用植保无人机自动补给装置智能自助系统

[发明专利]一种城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法-CN201910243928.5有效
发明人：杨亚宁 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法，属于无人机货运接收领域，为了解决适合固定翼无人机投递的货物，随时可以对货物进行投递接收的问题，S1.投放准备；S2.固定翼无人机飞行高度调整并投放；S3.收纳。效果是接收过程不产生有害物质，环境适应性好，可以实现定点投放。
一种城市楼顶安装无人机空投指示方法

[发明专利]基于LADRC的伸缩套臂式无人机空基回收对接控制方法-CN202111208298.1有效
发明人：苏子康;徐忠楠;李春涛;李雪兵;余跃 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于LADRC的伸缩套臂式无人机空基回收对接控制方法，具体为：首先，建立伸缩套臂非线性模型并对其进行仿射非线性处理；进而，综合考虑伸缩套臂受环境扰流及模型内不可测瞬变扰动的影响，设计扩张状态观测器，以准确重构系统内不可测集总扰动；然后，基于扩张状态观测器估计扰动，设计基于线性自抗扰技术的空基回收伸缩套臂高抗扰对接控制方法，以实现环境扰流下伸缩套臂精准对接控制。本发明构建了伸缩套臂三通道仿射非线性模型，并基于该模型设计了基于线性自抗扰技术的对接控制器，实现了伸缩套臂在扰流作用下的精准运动控制，提高了无人机空基回收效率。同时，还为低成本无人机远程作战、机动突防、快速部署等提供技术支撑。
基于 ladrc 伸缩套臂式无人机回收对接控制方法

[实用新型]一种警用无人机收发平台-CN202222194260.X有效
发明人：孟杰;孟凡程 -专利权人：山东浩翔警用装备有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种警用无人机收发平台，属于无人机收发平台技术领域，包括收发箱体，所述收发箱体上滑动安装有两个挡门且收发箱体内固定安装有两个气缸，两个气缸活塞杆的顶端固定安装有同一个收发降落板，收发降落板的前后两侧均固定安装有三角块，两个挡门的前后两侧均固定安装有导向杆，导向杆的下表面均开设有配合三角块使用的倾斜面，通过设置收发箱体、挡门、收发降落板、气缸、三角块和导向杆，利用收发箱体和挡门在不使用情况下对无人机起到防护的效果，收发降落板向上运动带动三角块向上运动与导向杆相接触，在三角块和导向杆上倾斜面的作用下使两个导向杆带动挡门向相反方向运动，实现挡门的自动打开工作。
一种无人机收发平台

[实用新型]一种自转旋翼机用防护装置-CN202221962087.7有效
发明人：余修建 -专利权人：荆州市三农农业航空科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自转旋翼机用防护装置，包括旋翼机本体，旋翼机本体上设有水平设置并且可拆卸连接的套管，套管位于驾驶舱外的下方并且能绕自身轴心处转动，套管上收卷有用于绕过旋翼机本体前挡风玻璃和后档风玻璃顶部后将两个驾驶舱挡住的挡布；挡布上可拆卸连接有用于将旋翼机本体上引擎罩住的连接布，连接布上开设有供旋翼机本体上主力柱进入的缺口。本实用新型结构简单便于使用并且实用性强，可以有效的将旋翼机上的驾驶舱和引擎罩住，避免灰尘等杂质进入驾驶舱或引擎内，同时当天气潮湿时，也可以有效的避免驾驶舱内受潮，保证了后续旋翼机可以正常的使用。
一种自转旋翼机防护装置

[实用新型]一种植保无人机用具有辅助定位功能的降落台-CN202221447499.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：朱丽娜;卢燕;许湖滨
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机用具有辅助定位功能的降落台，涉及降落台技术领域，其包括底座，所述底座的四侧设置有四个用于定位加固的支撑组件。该植保无人机用具有辅助定位功能的降落台，通过设置的支撑柱滑动在套筒内，且通过在支撑柱上设置的升降组件，当在支撑柱上下降升降组件时，可通过对四个联动板下降，四个联动板下降时四个支撑框顶端会以定位轴一为轴心向外侧旋转，进而可使四个降落平台散开，可通过四个升降平台对植保无人机提供升降的平台，且使用时通过将四个插杆插入到地下，可为该降落台提供交稳定的支撑，将四个降落平台支撑在与地面有一定距离的地方，进而可保证植保无人机进行升降时的稳定性以及安全性。
一种植保无人机用具辅助定位功能降落

[发明专利]一种平稳型无人机用可伸缩起降平台-CN202211220277.6在审
发明人：王雅涵;耿虎军;朱进;柴兴华;仇梓峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，属于无人机用起降平台技术领域，其包括主体，主体的内壁底部固定连接有双向电机，双向电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的一侧螺纹连接有第一滑块，螺杆的另一侧螺纹连接有第二滑块，第一滑块和第二滑块的两侧内壁均滑动连接有限位杆，第一滑块的两侧外壁均转动连接有第一连杆。通过双向电机可以控制螺杆进行转动，这样使得螺杆可以控制第一滑块和第二滑块进行相对的移动，从而让第一滑块和第二滑块改变第一连杆和第二连杆的角度，这样就可以通过第一限位块和第二限位块抬升和下降停机台的效果，通过停机台的升降可以起到收起和释放主体内无人机的效果，从而方便使用无人机。
一种平稳无人机伸缩起降平台

[发明专利]一种便携式多姿态可自动收放旋翼无人机系统及其设计方法-CN202110454693.1有效
发明人：葛立坤;崔岩;范知友;王坤;郭致远;刘春林;陈旺;金圣楠 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式多姿态可自动收放的旋翼无人机系统及其设计方法，属于无人机技术领域，可自动收放旋翼无人机系统由即存储箱、旋翼无人机组成；存储箱由折叠式停机坪和存储箱壳体组成，用来实现对旋翼无人机的存储、充电以及在与旋翼无人机交互情况下的自动收放；旋翼无人机可改变飞行姿态、收放姿态以及与存储箱交互情况下的自动收放，折叠式停机坪由材料总成、骨架总成组成；随着骨架总成的折叠与展开带动材料总成的折叠与展开；材料总成处于折叠状态时，材料总成位于骨架总成内部，旋翼无人机能够位于其内部；材料总成处于展开状态时，材料总成位于骨架总成的上部，材料总成位于同一平面内，旋翼无人机能够位于该平面内。
一种便携式多姿自动收放旋翼无人机系统及其设计方法