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[发明专利]一种变形内埋式弹舱流动控制装置-CN201710434365.9有效
发明人：陈志华;朱世权;王瑞琪;孙晓晖 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种变形内埋式弹舱流动控制装置，其主控制板截面为矩形，其一端设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽连接成T字形，所述第一凹槽两侧槽面内设置有第一运动槽和第二运动槽；所述主控制板的另一端两侧分别设置有第一旋转轴和第二旋转轴，中间设置有相对的第一轴座和第二轴座。当战机处于巡航状态时，流动控制装置闭合于机腹下方，减少雷达信号的散射面积，减小飞行阻力；当战机准备投放导弹时当战机准备投放导弹时，可以控制所述主控制板的角度，并且将所述尾摆伸出转动，从而达到对流动的精确控制，使导弹能够载机稳定分离。
一种变形内埋式弹舱流动控制装置

[发明专利]一种机载武器发射导轨及机载巡航武器后向发射方法-CN202310167396.8在审
发明人：蔡云龙;姜毅;王登;杨宝生 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载武器发射导轨及机载巡航武器后向发射方法，该发射导轨包括沿机载巡航武器的宽度方向相对设置的第一导向支架和第二导向支架；第一导向支架和第二导向支架均为倾斜的工字型结构；在第一导向支架的一侧设置有第一内侧导向凹槽，另一侧设置有第一外侧导向凹槽；在第二导向支架的一侧设置有第二内侧导向凹槽，另一侧设置有第二外侧导向凹槽；各个导向凹槽均沿机载巡航武器的长度方向延伸，并用于与机载巡航武器的吊挂滑块滑动配合。上述发射导轨能够有效的抑制振动激励作用下吊挂的巡航武器在滚转和偏航方向上的波动，提高了发射精度和发射安全性。
一种机载武器发射导轨巡航方法

[发明专利]一种小型无人机挂载火箭筒发射装置-CN202211289791.5在审
发明人：李永建;张军挪;贾云非;康小勇;宫鹏涵;刘家儒;曹金荣;李晨 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型无人机挂载火箭筒发射装置，包括火箭筒挂架、保险开合装置、击发装置和控制模块，所述火箭筒挂架的顶部与无人机的底部固定连接，所述火箭筒挂架的底部设有用于固定火箭筒的快速挂装装置，所述快速挂装装置上设有所述保险开合装置和所述击发装置，所述火箭筒挂架上还设有所述控制模块，所述控制模块与所述保险开合装置和所述击发装置连接，所述控制模块与无人机飞控系统连接。本发明火箭筒挂架与无人机连接，快速挂装装置实现火箭筒与火箭筒挂架之间的快速拆装，控制模块通过接口与无人机飞控系统控制接口连接，实现与地面控制终端进行无线通讯，进而控制保险开合装置和击发装置完成射击动作。
一种小型无人机火箭筒发射装置

[实用新型]一种应用于无人机的火箭弹发射系统-CN202221343453.0有效
发明人：魏星 -专利权人：武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于无人机的火箭弹发射系统，其包括：固定机构，包括固定端、中心轴和L型支撑杆，固定端用于固定至无人机，中心轴的一端连接于固定端，L型支撑杆的一端连接于固定端并相对中心轴设置；发射机构，包括固定部和发射部，固定部的侧壁开设有供中心轴穿过的穿设通道，发射部设置于固定部；锁紧件，锁紧件的两端分别可拆卸式固定连接至中心轴的另一端和L型支撑杆的另一端，以此形成闭环固定圈并穿设于固定部，以供固定部可拆卸式固定连接于固定端。本实用新型的火箭弹发射系统采用可拆卸式的发射机构，其在换弹时可直接更换发射机构，以此节省上弹时间。
一种应用于无人机火箭弹发射系统

[实用新型]一种适用于无人机发射的微型导弹发射装置-CN202222121271.5有效
发明人：闫兆;樊江川 -专利权人：北京卫通新科测控技术有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无人机发射的微型导弹发射装置，包括横架、两个竖架和设置在横架两侧的发射筒，发射筒的内侧设有T型滑杆，横架的两侧壁上开设有与T型滑杆相匹配的滑槽，T型滑杆插进滑槽内，滑槽的末端设有导向杆，另一端上滑动套设有顶板，顶板和滑槽的末端内壁之间通过弹簧相连接，T型滑杆的末端开设有用于存放导向杆杆身的插孔，T型滑杆的另一端上开设有螺纹槽，横架两侧端部开设有锁定螺纹孔，T型滑杆通过定位螺钉螺纹连接螺纹孔和螺纹槽后锁定在滑槽内。本实用新型通过T型滑杆挤压弹簧，使T型滑杆受到反向的作用力，并且利用定位螺钉将T型滑杆的另一端锁定在滑槽内，增加发射筒的安装的牢固性，避免发射筒脱落。
一种适用于无人机发射微型导弹装置

[实用新型]一种有火箭发射架和捕捉网的小型固定翼无人机-CN202121891324.0有效
发明人：孙柏原;张万松 -专利权人：孙柏原;张万松
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有火箭发射架和捕捉网的小型固定翼无人机，其机身两侧有小型火箭的发射架，在机身腹部有捕捉网投放舱，机身头部有光学瞄准镜头用于发射火箭时的瞄准和激光测距器用于发射火箭时的瞄准和计算火箭发射诸元；在机身腹部有光学瞄准镜头用于投放捕捉网时对“黑飞”无人机的瞄准。通过无人机上的无线数据传送装置将两个光学瞄准镜头搜索到的被捕获“黑飞”无人机影像和激光测距器测量目标距离传送到地面监控装置计算火箭发射诸元，监控人员通过监视画面对无人机进行操纵，对准“黑飞”无人机后发射小型火箭将“黑飞”无人机击落或用捕捉网将“黑飞”无人机捕捉。
一种火箭发射架捕捉小型固定无人机

[实用新型]火箭筒空中发射云台及飞行器-CN202123441847.8有效
发明人：丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及发射技术领域，公开了一种火箭筒空中发射云台及飞行器，包括挂架和控制盒，挂架包括支架、挂载接口、锁紧组件和多个安装架。安装架上设置有多个用于安装火箭筒的安装槽，锁紧组件包括夹紧件，夹紧件连接于安装架并能够与安装架共同夹紧火箭筒的外周面。安装槽的槽壁上设置有导轨母座，导轨和导轨母座相互契合，导轨能够沿导轨母座移动，由此，火箭筒能够通过导轨和导轨母座进行定位，保证火箭筒的位置精度，再通过夹紧件与安装架夹紧火箭筒，实现火箭筒的有效固定，从而避免火箭筒相对挂架晃动，保证打击精度。具有该火箭筒空中发射云台的飞行器也具备上述优点。
火箭筒空中发射飞行器

[发明专利]一种吊装载荷姿态稳定平台-CN202210034745.4在审
发明人：唐文;魏志强;王洪庆;张晓灿;轩新想;张玉方 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种吊装载荷姿态稳定平台，包括：安装架、定平台、动平台和连杆装置；其中，所述安装架位于所述定平台上方，且所述安装架与所述定平台之间固连，所述定平台通过所述连杆装置与所述动平台相连，所述动平台下方设有安装接口，所述动平台的安装接口用于安装吊装载荷，所述安装架用于安装载机；所述动平台设置有控制电路板，所述控制电路板用于获取所述定平台和所述动平台的姿态，并提供稳定信号，以稳定所述定平台和所述动平台的姿态。吊装载荷姿态稳定平台，通过多个连杆装置组合构成，利用并联机构的高刚性特点，使所搭载载荷在经受冲击后快速恢复初始姿态。具有负载能力强、对载荷重心位置不敏感的特点。
一种吊装载荷姿态稳定平台

[发明专利]一种煤矿井下用能自主避障的防爆型四旋翼无人机-CN202011261814.2有效
发明人：张德华;张妮娜;张鹏翼;史二东;秦春斌 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下用能自主避障的防爆型四旋翼无人机，包括无人机机构、监测机构和平台，且其相互之间均通过无线方式连接。该无人机在煤矿井下飞行时可以通过其上端的超声传感模块对四周持续发射超声波信号，在遇到阻挡物时，再利用超声传感模块接收阻挡信号，并将其发送给电源控制模块，通过电源控制模块控制微型电源接通阻挡物那一侧的电磁铁中的电流，同时利用电磁铁吸引位于同一水平位置上的衔铁块，衔铁块向电磁铁一侧移动并带动复位弹性件和活动导杆向内侧移动，由于长条磁体和主磁块的磁性相反，在主磁块向长条磁体靠近的同时也产生一定的排斥力，促使无人机机构整体向着远离阻挡物的方向移动，也起到了一定的自主避障的作用。
一种煤矿井下自主防爆型四旋翼无人机

[实用新型]一种可以挂载并释放弹药的无人机挂架-CN202120922139.7有效
发明人：贺潇男;张双喜;王作根;王承冰;周亮;苏猛;陈小平 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院蚌埠校区
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以挂载并释放弹药的无人机挂架，包括无人机，所述无人机底部设置贮存腔，贮存腔内设置挂架，挂架设置限位孔，挂架内设置槽，槽内存放飞弹，飞弹前设柔性垫，柔性垫并套于限位孔内，柔性垫后与贮存腔前间设限位弹簧，销筒外端套装于安装座的孔内，安装座连接于贮存腔的后端外侧，安装座上连接马达，马达的输出轴螺纹螺配连接销筒的内孔，贮存腔上滑配设置遮挡板，遮挡板后端连接电动推杆，电动推杆安装于无人机内；通过无人机底部隐藏式的贮存腔放置飞弹，便于空中侦察敌情，避免提前敌人察觉，另外飞弹投放后，其挂架也会随着马达工作脱离无人机，以减轻机体重量，用以提高返程的飞行速度及节约驱动能耗。
一种可以释放弹药无人机挂架

[实用新型]一种用于小型无人机打击系统的轻型简易炮架-CN202121083674.4有效
发明人：万庭辉;徐文刚;汤鹏扬;朱大涛;皮遥;路召峰 -专利权人：成都陵川特种工业有限责任公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于小型无人机打击系统的轻型简易炮架，目的是解决现有炮架无法适用于小型无人机的技术问题。所采用的技术方案是：一种用于小型无人机打击系统的轻型简易炮架，包括：供火炮炮身穿过的框架、可拆卸连接于框架左右两侧的左侧板与右侧板；其中，所述框架从前往后斜向上或斜向下延伸；所述左侧板与所述右侧板分别设有用于安装火炮耳轴的安装孔。本实用新型结构简单、质量轻，同时又具有足够的强度，可以更好地适用于小型无人机。
一种用于小型无人机打击系统轻型简易

[实用新型]一种轨道式无人机机载导弹的锁定装置-CN202022255431.6有效
发明人：刘耀军 -专利权人：西安圣华农业科技股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式无人机机载导弹的锁定装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方固定安装有吊轨，且所述吊轨上滑动安装有导弹，所述无人机本体前部设置有用于锁定导弹的锁定组件，所述锁定组件铰接安装在所述吊轨上的锁定架，且所述锁定架底端设置有与所述导弹头部相匹配的卡位槽，所述锁定架中部设置有安装滑槽，所述安装滑槽内活动安装有驱动套，所述驱动套上螺纹安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆端部传动连接有驱动电机，且所述驱动电机固定安装在所述吊轨上，本实用新型结构设计合理，能够快速稳定地实现导弹的锁定操作，具有结构简单、操作便捷的特点。
一种轨道无人机机载导弹锁定装置

[实用新型]一种无人机及其弹药发射仓-CN202022731160.7有效
发明人：丁锋;欧阳超 -专利权人：北京海利天梦科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机及其弹药发射仓，涉及无人机的技术领域，包括固定仓，固定仓的一端开口，固定仓的开口端滑移插接有滑动仓,滑动仓用于装载弹药，滑动仓与固定仓之间设置有用于限制二者之间相对滑动的限位杆；滑动仓伸入固定仓的部分固设有发射装置，固定仓内固设有点火触发组件，点火触发组件用于启动发射装置。本申请提高了弹药发射仓日常存放时的安全性。
一种无人机及其弹药发射

[发明专利]小型仓悬挂和释放单元-CN202010801504.9在审
发明人：詹姆斯·莱文登 -专利权人： EDOMBM科技有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种单元(10)，其包括弹性偏置的电连接器组件(16)和/或弹性偏置的支脚(50)，所述支脚可枢转地附接至可调节斜撑支腿(20)，以便向从挂钩(102)释放后的仓(未示出)施加喷射推动力。安全闩锁机构包括棘爪，所述棘爪与挂钩组件上的凸出部(108)接合，以便在挂钩组件例如由于结冰而被卡住时防止仓的意外释放。
小型悬挂释放单元

[发明专利]小型仓悬挂和释放单元-CN202010800876.X在审
发明人：詹姆斯·莱文登 -专利权人： EDOMBM科技有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种单元(10)，其包括弹性偏置的电连接器组件(16)和/或弹性偏置的支脚(50)，所述支脚可枢转地附接至可调节斜撑支腿(20)，以便向从挂钩(102)释放后的仓(未示出)施加喷射推动力。安全闩锁机构包括棘爪，所述棘爪与挂钩组件上的凸出部(108)接合，以便在挂钩组件例如由于结冰而被卡住时防止仓的意外释放。
小型悬挂释放单元

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