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[发明专利]一种小型无人机低后坐挂载平台-CN201811152902.1有效
发明人：李永建;赵振森;康小勇;张军挪;贾云非;宫鹏涵;刘家儒;曹金荣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人机低后坐挂载平台，包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构，及用于击发步枪开火的击发机构，及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构，及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构，及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架，及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架；本发明的小型无人机低后坐挂载平台，应用整枪前冲击发原理的平台，在射击时具有很好的减后坐效果，其后坐力最大值为65.6N，仅为人抵肩射击时抵肩作用力最大值的16.2％。
一种小型无人机后坐平台

[发明专利]甚高频数据交换系统的卫星混合组网通信方法及系统-CN202210551319.8有效
发明人：李振;张毅颖;康小勇;张霞;石丽丽 -专利权人：交通运输通信信息集团有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种甚高频数据交换系统的卫星混合组网通信方法及系统，涉及甚高频数据交换系统技术领域。该方法包括：建立与甚高频岸站和甚高频船载终端进行通信的甚高频低轨星座系统；当甚高频船载终端进行甚高频通信时，判断甚高频船载终端是否处于甚高频岸站的网络覆盖范围内；当甚高频船载终端未处于甚高频岸站的网络覆盖范围内时，与甚高频低轨星座系统建立通信链路，进行通信。本发明可以使岸基站、星基站和船载终端形成统一的系统网络，使岸基和星基频率资源使用得到统筹调配，本发明充分利用现有岸基站，可以快速有效的形成同轨信号的卫星落地链接，优化卫星通信路由，尽可能地减少卫星网络通信时延。
甚高频数据交换系统卫星混合组网通信方法

[发明专利]一种用于迫击炮的新型炮架-CN202310709067.1在审
发明人：熊超;康小勇;殷军辉;朱秀杰;赵玉龙;邓辉咏;甘霖;邹有纯;周焕然;武亚坤;任继玮 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F41A23/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于迫击炮的新型炮架，包括高低外筒和插入所述高低外筒内部滑动连接的升降杆组成的高低机、左支腿和右支腿，所述高低外筒的外壁固定有上下布置的第一连接座和第二连接座，所述右支腿的顶端与所述第一连接座铰接，所述左支腿的中间位置与所述第二连接座铰接，所述左支腿的顶端与套接在所述右支腿外壁上的紧定箍铰接，所述高低外筒和所述升降杆通过快调自锁机构连接，所述升降杆顶端通过精调机构连接有炮身固定机构。本发明受力稳定，结构优化，提高迫击炮炮架架设和撤收的效率，满足其方便携带、强可靠性、高勤务性和快速瞄准操作等要求。
一种用于迫击炮新型

[发明专利]一种耐高温涂层及其制备方法-CN202310713529.7在审
发明人：殷军辉;熊超;范朝阳;康小勇;孙海涛;齐子元;崔凯波;张飒;宋识骏;张宇;秦瑜航 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C09D183/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐高温涂层及其制备方法。本发明的耐高温涂层的制备方法，包括如下步骤：S1：对空心玻璃微球进行预处理，得到预处理空心玻璃微球；S2：对基材进行预处理，得到预处理基材；S3：将预处理空心玻璃微球加入有机聚硅氮烷树脂溶液中，混匀后涂覆在预处理基材表面，固化，得到耐高温涂层。本发明耐高温涂层的制备温度低，能够在极大程度上避免聚合物复合材料在涂层制备过程中受损，制备的耐高温涂层与基材的结合强度和相容性好，具有良好的抗热震及隔热性能。
一种耐高温涂层及其制备方法

[发明专利]一种多级复合金刚石蜂窝夹芯结构及其制备方法-CN202211268714.1在审
发明人：熊超;宋识骏;殷军辉;赵玉龙;康小勇;孙海涛;齐子元;邓辉咏;崔凯波;周焕然;范朝阳 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B32B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及蜂窝夹芯技术领域，尤其是涉及一种多级复合金刚石蜂窝夹芯结构及其制备方法。其结构包括上面板和下面板，所述上面板和所述下面板之间设有多级复合金刚石蜂窝夹芯层，所述多级复合金刚石蜂窝夹芯层由若干支撑肋单元相互嵌锁组装而成，所述支撑肋单元包括横肋、第一斜肋以及第二斜肋，两个相邻的所述横肋之间设有所述第一斜肋与所述第二斜肋之间的连接点，所述横肋上还设有所述第一斜肋与所述第二斜肋的连接点，所述支撑肋单元为铝蜂窝夹芯板，所述多级复合金刚石蜂窝夹芯层的胞元孔隙中设有PMI发泡材料。本发明通过采用嵌锁技术提高了加工的准确性，同时保证了制备的多级复合金刚石蜂窝结构力学性能和功能特性的优异。
一种多级复合金刚石蜂窝结构及其制备方法

[实用新型]一种精密加工用具有固定功能的夹具-CN202223070429.7有效
发明人： 康小勇;彭世路;王春萌 -专利权人：深圳市倍斯科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种精密加工用具有固定功能的夹具，包括钻孔台，钻孔台上设置有主支架，主支架上设有气缸，气缸的伸缩杆上设置有钻孔组，主支架上开设有方开口。通过在钻孔台上对称设置导向结构，并设置具有稳定环以及稳固头的稳固螺销结构，当夹块将零件进行夹持后，实现了对夹块的稳固定位，提高了用于零件钻孔的精密加工用具上夹块对于零件夹持的固定稳固性，通过在钻孔台的下端设置四组具有移动轮的支腿结构，并在钻孔台的右端设置推柄结构，实现了钻孔台的灵活方便移动定位，提高了用于零件钻孔的精密加工用具整体的方便灵活移动性。
一种精密工用具有固定功能夹具

[发明专利]基于可见光的模拟射击方法、系统、装置及存储介质-CN202211176365.0在审
发明人：宫鹏涵;张军挪;李晨;康小勇;曹金荣;赵明;杜士卿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于可见光的模拟射击方法、系统、装置及，存储介质。其中，方法包括：获取图像采集设备采集的可见光发射器模拟轻武器的模拟射击视频；根据所述模拟射击视频，读取相应的帧图像；确定各所述帧图像的亮度值，并基于所述亮度值确定所述可见光发射器模拟轻武器的弹着点的像素坐标；基于所述可见光发射器模拟轻武器的弹着点的像素坐标，确定所述可见光发射器模拟轻武器射击的稳定性，以解决如何实现轻武器稳定性检测的问题。
基于可见光模拟射击方法系统装置存储介质

[发明专利]一种基于固体阻尼的可调操纵杆-CN202211666729.3在审
发明人：李永建;张军娜;贾云非;康小勇;宫鹏涵;刘家儒;曹金荣;李晨;胡伟宸;闫广伟;杜士卿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于固体阻尼的可调操纵杆，包括被隔板分隔成上下两个腔体的基座，所述基座顶面设有盖板，所述上腔体底面通过压力调节螺钉连接有压板，所述基座中间设有贯穿所述盖板延伸至所述基座内部的摇杆，所述摇杆靠近底端的位置设有球体，所述球体位于所述隔板和压板之间且分别与所述隔板和所述压板滑动连接，所述摇杆上套接有复位压簧，所述复位压簧的两端分别被与所述摇杆螺纹连接的防反松螺母和所述盖板限制，所述摇杆底端设有磁铁，所述磁铁下方设有安装在所述基座下腔体内的霍尔板，所述摇杆顶端安装有手柄。本发明实现阻尼特性，使操纵杆适应环境温度的变化以及不同操作人员的手感情况。
一种基于固体阻尼可调操纵杆

[发明专利]以缠结金属丝材料为抗冲击耗能介质的软硬复合防护结构-CN202211256042.2在审
发明人：殷军辉;邹有纯;熊超;朱秀杰;孙海涛;齐子元;邓辉咏;崔凯波;康小勇;张飒;周焕然 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F41H5/04 文献下载
摘要：本发明涉及防护装备技术领域，尤其是涉及一种以缠结金属丝材料为抗冲击耗能介质的软硬复合防护结构，包括防护结构本体，所述防护结构本体包括依次排列的缠结金属丝材料外层、缠结金属丝材料中层和缠结金属丝材料内层，所述缠结金属丝材料外层与所述缠结金属丝材料中层之间和所述缠结金属丝材料中层与所述缠结金属丝材料内层之间均设有缠结金属丝层间固定结构，所述防护结构本体外侧设有周向固定结构，所述周向固定结构外侧设有封装外壳。本发明在减小装甲损伤和提高抗侵彻能力方面都发挥重要作用。
缠结金属丝材料冲击耗能介质软硬复合防护结构

[发明专利]轻武器质心测量系统的分析系统及方法-CN202211228964.2在审
发明人：宫鹏涵;康小勇;刘家儒;李永建;曹金荣;宋坤;赵明;刘宝源 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种轻武器质心测量系统的分析系统及方法，其中，该系统包括：数据读取模块，用于读取巡检仪上传的多个传感器的测量数据；数据分离与格式转换模块，用于根据所述测量数据提取各传感器对应的数据，并将该数据转换为单精度浮点数；软件调零及数据显示模块，用于保存各个传感器的初始零漂值，并使用传感器实时测量值减去所述初始零漂值进行软件调零，调用数据显示模块进行单精度浮点数的显示和轻武器质心的显示；质心计算模块，用于根据所述单精度浮点数，进行托板与辅助箱体的质心计算，并进行轻武器质心的计算，并进行本体质心坐标的转换；数据存储模块，用于保存所述质心计算模块计算出的轻武器质心的相关数据。
轻武器质心测量系统分析方法

[发明专利]一种小型无人机挂载火箭筒发射装置-CN202211289791.5在审
发明人：李永建;张军挪;贾云非;康小勇;宫鹏涵;刘家儒;曹金荣;李晨 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型无人机挂载火箭筒发射装置，包括火箭筒挂架、保险开合装置、击发装置和控制模块，所述火箭筒挂架的顶部与无人机的底部固定连接，所述火箭筒挂架的底部设有用于固定火箭筒的快速挂装装置，所述快速挂装装置上设有所述保险开合装置和所述击发装置，所述火箭筒挂架上还设有所述控制模块，所述控制模块与所述保险开合装置和所述击发装置连接，所述控制模块与无人机飞控系统连接。本发明火箭筒挂架与无人机连接，快速挂装装置实现火箭筒与火箭筒挂架之间的快速拆装，控制模块通过接口与无人机飞控系统控制接口连接，实现与地面控制终端进行无线通讯，进而控制保险开合装置和击发装置完成射击动作。
一种小型无人机火箭筒发射装置

[发明专利]轻武器质心测量辅助装置-CN202211159519.5在审
发明人：宫鹏涵;康小勇;曹金荣;李晨;贾云非;胡伟宸;宋坤 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻武器质心测量辅助装置，包括：箱体和金属支撑板，箱体设置在金属支撑板下方，箱体上方设置传感器，传感器个数为四个，箱体内部设置信号放大器和巡检仪，传感器与信号放大器连接，用于测量金属支撑板的各个支撑点的受力，并向信号放大器输出非标准模拟信号，信号放大器与传感器及巡检仪连接，用于将非标准模拟信号转换为电流信号，并将电流信号发送到巡检仪，巡检仪与信号放大器连接，用于将电流信号转换为标准数字信号，并将标准数字信号上传至计算机，金属支撑板水平设置在四个传感器上方，用于放置被测量物体。本发明通过传感器获取轻武器重量信息，并将重量信息经过信号放大器发送到巡检仪，从而完成对轻武器的重量的采集。
轻武器质心测量辅助装置

[发明专利]一种钢印字符识别方法及系统-CN202111644385.1在审
发明人：宫鹏涵;康小勇;曹金荣;贾云非;李晨;刘家儒 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢印字符识别方法及系统，该系统包括界面层：用户界面，用于软件和用户互动实时显示图像与数据信息；硬件层：连接摄像采集装置、打印机等硬件设备，用于采集枪支上钢印字符图像及打印标签；工作层：负责整体业务逻辑，及与用户间的信息交互；数据层：负责数据库管理，实现对数据的保存和查询的功能；算法层：负责基于硬件层采集到的图像进行图像处理，及字符识别；本发明优点在于模型小，训练速度快，且不需要进行字符分割和水平缩放操作，只需要垂直方向缩放到固定长度即可，同时可以识别任意长度的序列。
一种钢印字符识别方法系统

[发明专利]一种枪支固定装置-CN202111644388.5在审
发明人：宫鹏涵;朱乃姝;刘家儒;李永建;康小勇;赵明 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明涉及枪支固定技术领域，尤其是涉及一种枪支固定装置，包括操作面板和多个可拆卸设置在所述操作面板上的柔性固定块，其中，所述操作面板上均匀布设有多个第一通孔，每个所述柔性固定块靠近所述操作面板的一面固设有多个与所述第一通孔尺寸相适配的固定杆。本发明的枪支固定装置包括操作面板和多个柔性固定块，其中，操作面板上均匀布设有多个第一通孔，柔性固定块通过其底面设置的固定杆与第一通孔可拆卸连接。因此，柔性固定块可依据需要进行位置调整，以使该固定装置可适用于不同尺寸的枪支，而柔性固定块可实现多自由度地固定不同形状及尺寸的枪支，既可稳定固定枪支，又不会在枪支表面产生划痕。
一种枪支固定装置

[实用新型]一种机床用防止偏心的夹具工装-CN202122326642.9有效
发明人：王奕智;康小勇;康庆博 -专利权人：深圳市倍斯科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床用防止偏心的夹具工装，涉及机床夹具技术领域，包括三爪卡盘，所述三爪卡盘的后侧设置有第一圆盘，且第一圆盘的后侧固定连接有第一连接块，所述第一圆盘的前侧设置有竖槽，且第一圆盘的顶部设置有第一圆槽，所述竖槽的内部设置有竖轴。本实用新型中，通过第一圆槽、第一螺丝头、竖槽、竖轴和第一连接块之间的配合使用，实现了三爪卡盘竖直方向调节的功能，通过第二圆槽、第二螺丝头、横槽、横轴和第二连接块之间的配合使用，实现了三爪卡盘水平方向调节的功能，实现了防止偏心的效果，使三爪卡盘夹持的工件始终处于机床驱动转轴的轴向中心处，增加工件加工的准确性。
一种机床防止偏心夹具工装

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