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[发明专利]一种小型无人机低后坐挂载平台-CN201811152902.1有效
发明人：李永建;赵振森;康小勇;张军挪;贾云非;宫鹏涵;刘家儒;曹金荣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人机低后坐挂载平台，包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构，及用于击发步枪开火的击发机构，及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构，及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构，及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架，及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架；本发明的小型无人机低后坐挂载平台，应用整枪前冲击发原理的平台，在射击时具有很好的减后坐效果，其后坐力最大值为65.6N，仅为人抵肩射击时抵肩作用力最大值的16.2％。
一种小型无人机后坐平台

[发明专利]一种便携式枪支编码识别装置-CN202111646073.4有效
发明人：宫鹏涵;郝永锋;朱乃姝;张军挪;曹金荣;赵明 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及枪械管理技术领域，尤其是涉及一种便携式枪支编码识别装置，包括箱体和设置在所述箱体内的枪支固定机构、手持枪支扫码器和伸缩式龙门支架，所述伸缩式龙门支架可伸缩设置在所述枪支固定机构上，且所述伸缩式龙门支架的横梁上滑动设置有视觉相机。使用时，将枪支固定机构取出，并根据被测物体的大小调节伸缩式龙支架与枪支固定机构的距离以及视觉相机在伸缩式龙门支架的左右位置，其安装和拆除方便简易，占地面积小，对识别场地要求低。此外，该装置在中途更换被测物体时，无需更改其他参数，仅需通过调节伸缩式龙门支架与枪支固定机构的距离，便可调节视觉相机的镜头高度来适应取像大小，节省了中途更换枪支而浪费的时间。
一种便携式枪支编码识别装置

[发明专利]基于可见光的模拟射击方法、系统、装置及存储介质-CN202211176365.0在审
发明人：宫鹏涵;张军挪;李晨;康小勇;曹金荣;赵明;杜士卿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于可见光的模拟射击方法、系统、装置及，存储介质。其中，方法包括：获取图像采集设备采集的可见光发射器模拟轻武器的模拟射击视频；根据所述模拟射击视频，读取相应的帧图像；确定各所述帧图像的亮度值，并基于所述亮度值确定所述可见光发射器模拟轻武器的弹着点的像素坐标；基于所述可见光发射器模拟轻武器的弹着点的像素坐标，确定所述可见光发射器模拟轻武器射击的稳定性，以解决如何实现轻武器稳定性检测的问题。
基于可见光模拟射击方法系统装置存储介质

[发明专利]轻武器质心测量系统及方法-CN202211159522.7在审
发明人：宫鹏涵;李永建;贾云非;张军挪;李晨;杜士卿;闫广伟 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻武器质心测量系统及方法，其中，系统包括：传感子系统、巡检仪以及CPU；所述传感子系统，与巡检仪连接，用于获取轻武器的重量信息，并将重量信息发送到所述巡检仪；巡检仪，与传感子系统及CUP连接，用于接收传感子系统发送的所述重量信息，并将重量信息进行标准化处理后发送到CPU；CPU将标准化处理后的重量信息进行计算后获取轻武器的质心坐标，本发明通过传感子系统获取四个点的重量数据，CPU根据四点式测力计算方法，以获取轻武器的质心，为研究自动步枪质心变化对轻武器射击稳定性的影响规律提供支持。
轻武器质心测量系统方法

[发明专利]一种小型无人机挂载火箭筒发射装置-CN202211289791.5在审
发明人：李永建;张军挪;贾云非;康小勇;宫鹏涵;刘家儒;曹金荣;李晨 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型无人机挂载火箭筒发射装置，包括火箭筒挂架、保险开合装置、击发装置和控制模块，所述火箭筒挂架的顶部与无人机的底部固定连接，所述火箭筒挂架的底部设有用于固定火箭筒的快速挂装装置，所述快速挂装装置上设有所述保险开合装置和所述击发装置，所述火箭筒挂架上还设有所述控制模块，所述控制模块与所述保险开合装置和所述击发装置连接，所述控制模块与无人机飞控系统连接。本发明火箭筒挂架与无人机连接，快速挂装装置实现火箭筒与火箭筒挂架之间的快速拆装，控制模块通过接口与无人机飞控系统控制接口连接，实现与地面控制终端进行无线通讯，进而控制保险开合装置和击发装置完成射击动作。
一种小型无人机火箭筒发射装置

[发明专利]一种钢印字符识别装置-CN202111646072.X在审
发明人：宫鹏涵;李晨;李永建;吕帅;张军挪;贾云非 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及枪械管理技术领域，尤其是涉及一种钢印字符识别装置，包括机体、枪支固定机构、采集机构和触控电脑，所述机体包括操作台和固设在所述操作台上方的支架，所述枪支固定机构可移动设置在所述操作台上，所述触控电脑固设在所述支架上；所述采集机构设置在所支架上，并可沿所述支架上横梁的长边方向左右移动。其中，枪支固定机构移动设置在操作台上，便于对枪支的采集位置进行任意移动，并且可适用于任意大小、尺寸的枪支类型；而采集机构可沿支架上横梁的长边方向左右移动，也可进一步调整采集机构与枪支的位置。因此，本发明的钢印字符识别装置，实现了枪械信息管理的高效、及时、准确及智能化，提高了轻武器的管理水平。
一种钢印字符识别装置

[实用新型]一种炮弹分解输弹小车工位转换机构-CN201922299397.X有效
发明人：刘家儒;宫鹏涵;唐香珺;张军挪;贾云非;康小勇;李永建;韩凯;曹金荣;马飒飒 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;中国人民解放军32181部队
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炮弹分解输弹小车工位转换机构，包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位和卸料工位，及用于各工位之间转换的工位转换机构，及设置于工位转换机构上的输弹小车；所述工位转换机构包括设置于上料工位和拔弹倒药工位之间，及设置于旋卸引信工位和卸料工位之间的滚道输送机构；及设置于拔弹倒药工和旋卸引信工位之间，以及卸料工位和上料工位之间的链式输送机构；所述滚道输送机构包括固定辊道输出机；及设置于旋卸引信工位入口和卸料工位出口的摆动辊道输送机；本实用新型的炮弹分解输弹小车工位转换机构，结构简单，能够完成各个工位之间的过渡，过渡过程平稳，能够匹配相邻工位之间的高低位。
一种炮弹分解输弹小车工转换机构

[实用新型]一种炮弹引信分解旋卸轴与动力轴分合机构-CN201922299395.0有效
发明人：刘家儒;贾云非;马飒飒;曹金荣;李永建;康小勇;宫鹏涵;张军挪 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;中国人民解放军32181部队
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炮弹引信分解旋卸轴与动力轴分合机构，包括主轴箱，所述主轴箱上设置有一排主轴；所述主轴箱后端设置有驱动主轴轴向直线运动和主轴圆周运动的驱动件；所述主轴前端通过滑键固定有与旋卸轴啮合的单向端面牙嵌离合器；所述旋卸轴安装于输弹小车上；所述单向端面牙嵌离合器外部通过孔座铰接有拉爪；所述拉爪后端活动压合到固定于主轴箱前侧的挡铁套内；所述主轴于主轴箱和单向端面牙嵌离合器之间设置有弹簧。本实用新型的炮弹引信分解旋卸轴与动力轴分合机构，用于炮弹的分解作业，完成引信旋卸前后旋卸轴和动力轴的分合过程。
一种炮弹引信分解旋卸轴动力分合机构

[实用新型]一种炮弹分解线-CN201922299399.9有效
发明人：刘家儒;李永建;宫鹏涵;曹金荣;康小勇;张军挪;贾云非;马飒飒 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;中国人民解放军32181部队
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炮弹分解线，包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位和卸料工位，及用于各工位之间转换的工位转换机构，及设置于工位转换机构上的输弹小车；上述炮弹分解线其分解方法具体如下：第一步，上料，第二步，拔弹倒药，第三步，引信旋卸，第四步，卸料工位，本实用新型的炮弹分解线，用于炮弹的分解作业，完成拔弹、倒药、引信旋卸等主要工作。
一种炮弹分解

[实用新型]一种弹丸分解后自动落料机构-CN201922299403.1有效
发明人：刘家儒;曹金荣;马飒飒;康小勇;贾云非;宫鹏涵;李永建;张军挪 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;中国人民解放军32181部队
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹丸分解后自动落料机构，包括输弹小车，所述输弹小车包括车体，所述车体轴向设置有引信落料通道；所述车体于引信落料通道一侧面通过滑键活动设置有弹丸落料板；所述车体和弹丸落料板上部设置有炮弹卡槽；所述弹丸落料板顶部设置有凸出车体顶面的多个下勾体；所述输弹小车上方设置有一排由液压缸驱动的压杆；所述压杆底部固定有压板；所述压板两端设置有与炮弹卡槽正对的凹槽座；所述压板靠近引信落料通道一面固定有与下勾体活动卡接的落料勾。本实用新型的弹丸分解后自动落料机构，将落料机构与压紧机构固定，能够在压紧时，落料机构进入到落料点，完成旋卸后，随着压紧机构上提，带动弹丸落料。
一种弹丸分解自动机构

[实用新型]一种速射迫击炮输弹装置分解结合工具-CN201922199163.8有效
发明人： 张军挪;康小勇;李永建;宫鹏涵;曹金荣;李晨;贾云非;刘家儒 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种速射迫击炮输弹装置分解结合工具，包括套筒手柄；及固定于套筒手柄前端的扳手头；及活动嵌于扳手头内侧的拆装头，所述拆装头包括圆形的座体，所述座体一面固定有两凸柱；所述座体另一面中部固定有与扳手头嵌合的方形柱；所述方形柱另一端中部固定有组合杆；所述组合杆上一体制成有外螺牙；所述套筒手柄远离扳手头一端轴向开设有组合杆穿孔；所述组合杆穿孔远离扳手头一侧开设有与外螺牙旋合的内螺牙。本实用新型的速射迫击炮输弹装置分解结合工具，可实现对输弹簧进行方便快捷的分解结合，并可与手持电动工具配合，更进一步提高分解结合速度。
一种速射迫击炮装置分解结合工具

[实用新型]一种速射迫击炮连杆机构分解结合工具-CN201922199172.7有效
发明人： 张军挪;贾云非;康小勇;宫鹏涵;李永建;刘家儒;曹金荣;李晨 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种速射迫击炮连杆机构分解结合工具，包括碟簧分解工装和四爪套筒扳手；所述碟簧分解工装包括上法兰盘和下法兰盘；及焊接于上法兰盘和下法兰盘之间的筒体；所述下法兰盘远离筒体一面焊接有螺套筒；所述上法兰盘和下法兰盘之间设置有多根碟簧压杆；所述碟簧压杆于上法兰盘顶部一体制成有三角压头；所述碟簧压杆另一端开设有外螺牙段；所述外螺牙段穿出下法兰盘并旋接有压紧螺母。本实用新型的速射迫击炮连杆机构分解结合工具，速射迫击炮连杆机构分解组合简单方便，无需借助大型夹具。
一种速射迫击炮连杆机构分解结合工具

[实用新型]运动体维修工作台-CN201922406779.8有效
发明人：宫鹏涵;贾云非;王淑立;牛晓艳;李永建;张军挪;张培松 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动体维修工作台，属于装备维修设备技术领域，包括底座及用于放置运动体的升降台，所述升降台与底座之间设有升降机构，所述升降台的上表面设有用于与运动体车轴配合的定位件；所述底座下方设有行走机构。本实用新型通过定位件对放置在升降台上的运动体进行定位，借助升降机构可实现运动体的自由升降，通过行走机构方便将运动体移至任意工作地点。利用本实用新型能够极大降低工作人员的劳动强度，操作灵活方便，提高了维修效率，尤其适用于部队维修运动体过程中的分解组装，极大方便了教学与训练，具有一定的实用性。
运动维修工作台

[实用新型]数字化瞄准检查装置-CN201922406782.X有效
发明人：宫鹏涵;黄怡霏;牛晓艳;贾云非;康小勇;陆野;张军挪 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F41G1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字化瞄准检查装置，属于射击训练装备技术领域，包括与枪身相连的夹持机构，夹持机构通过连接件与光线反射结构相连，光线反射结构包括前部设有光线入口、后部设有射手瞄准观察口、顶部设有教练员观察口的壳体，射手瞄准观察口安装单向透视镜，教练员观察口处设有可视化组件；壳体内腔底部倾斜设有平面镜，用于将入射到单向透视镜上的光线反射至平面镜，再经平面镜反射至教练员观察口。通过单向透视镜可实现一部分光线进入射手眼中方便瞄准、一部分光线反射至平面镜，再经平面镜反射至教练员观察口，教练员通过可视化组件方便远距离观察指导，降低工作量，提高工作效率及指导准确度，还方便后期重复观看，确保训练效果。
数字化瞄准检查装置

[实用新型]一种随伴火炮炮架-CN201922199181.6有效
发明人：贾云非;康小勇;张军挪;李永建;宫鹏涵;曹金荣;李晨;刘家儒 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F41A23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随伴火炮炮架，包括底板，及固定于底板底面的推轮；及固定于底板上的一对前槽钢和一对中间槽钢；所述前槽钢和中间槽钢顶部通过短横梁固定；所述前槽钢和中间槽钢上开设有多组板孔；所述中间槽钢顶部和所述底板远离槽钢一端固定有斜柱；所述前槽钢其上部板孔通过螺栓固定有上异形梁；所述中间槽钢其下部板孔通过螺栓固定有下异形梁；所述上异形梁上间隔开设有一排炮筒靠槽；本实用新型的随伴火炮炮架，能够对各种型号的迫击炮、无坐力炮、火箭发射器等随伴火炮进行保管、储存时起到保护式支撑和收纳的作用；且其通用性强，且可置于柜内封闭储存；保管过程中装备部件受力均匀，支撑稳定；移动方便。
一种火炮

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