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[实用新型]一种单旋翼尾座式垂直起降无人机-CN201822188943.8有效
发明人：郭守亮 -专利权人：连云港瑞云智能科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单旋翼尾座式垂直起降无人机，包括螺旋桨、发动机、机身、水平控制翼面、垂直控制翼面、主翼和起落架；螺旋桨与发动机一端相连接，发动机另一端与机身前端相连接；机身左右两侧均设有水平控制翼面，水平控制翼面与机身相垂直；机身前后两侧均设有垂直控制翼面，垂直控制翼面与机身相垂直；机身末端两侧均设有主翼，机身和主翼的下方均设置有起落架；本实用新型单旋翼尾座式垂直起降无人机仅采用单台内燃式发动机做为唯一动力，机构简单、便于组装，避免了多台发动机之间的协调控制；通过水平控制翼面、垂直控制翼面来实现该无人机垂直起降阶段的精确控制，无多余死重及阻力，做到效率的最大化，也降低无人机的制作成本。
一种单旋翼尾座式垂直起降无人机

[实用新型]一种无人机机翼构件-CN201921055756.0有效
发明人：刘东雷;艾凡荣;陈华平;曾洪海 -专利权人：江西异能无人机科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机翼构件，包括包括无人机本体、连接板和伸缩板，所述无人机本体的顶面焊接有太阳能电池板，所述无人机本体的底面焊接有电路箱，所述连接板的一端开设有螺纹孔，所述连接板的一端与电路箱的一侧螺纹连接，所述连接板的另一端与伸缩板套接，所述伸缩板顶面开设有通气孔，所述连接板的顶面设有降落伞收纳箱，本实用新型结构合理，通过安装太阳能电池板、降落伞、照明灯泡、遮雨壳的装置，可以提高续航的能力和避免雨水进入电机之后，造成电线短路，同时可以进行缓冲，不容易出现伤人和机子损坏的情况的发生，还能够在晚上或者视线不好的时候实现照明飞行。
一种无人机机翼构件

[实用新型]一种用于油电混合无人机发动机的减震装置-CN201921704806.3有效
发明人：薛峰;张万友;谢志伟 -专利权人：江苏提米智能科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油电混合无人机发动机的减震装置，包括：减震器、硅胶减震垫、减震器安装件、动力悬挂架；其中，所述减震器安装件包括减震器安装板及发动机装配横板，所述发动机装配横板两侧设有凸出减震器挂耳；所述减震器与硅胶减震垫置于减震器安装板及发动机装配横板之间，所述减震器安装件与动力悬挂架固定连接。本实用新型通过特定的减震器安装件，合理设计降低发动机在高速运转中产生的震动对无人机飞控及整机的影响，达到无人机飞控可接受范围内，从而增加无人机的使用安全性，延长无人机使用寿命。
一种用于混合无人机发动机减震装置

[发明专利]一种新型无人机用辅助升力装置-CN201811050583.3有效
发明人：李彩红;周宗平;李春浓 -专利权人：深圳市汇智通咨询有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型无人机用辅助升力装置，包括承载龙骨、弹性气囊、导气管、惰性气体储气瓶、气压传感器、调压泵、控制阀及控制系统，承载龙骨为空心框架结构，弹性气囊分布在承载龙骨两侧并包覆在承载龙骨外表面，惰性气体储气瓶、调压泵和控制系统均安装在承载龙骨内表面，控制系统分别与气压传感器、调压泵、控制阀电气连接。本发明一方面可有效的提高无人机机身的结构强度和抗外力冲击能力，另一方面可在无人机飞行过程中，有效为无人机提供充足的辅助升力。
一种新型无人机辅助升力装置

[实用新型]一种多发动力装置及无人机-CN201921204695.X有效
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司;赵曙光
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机领域，公开了一种多发动力装置，包括设有两个输入轴以及一个输出轴的减速箱，位于减速箱其中一侧的至少一台第一发动机，位于减速箱另外一侧的至少两台第二发动机，由至少一台第一发动机共同驱动转动的第一动力传递组件，以及由至少两台第二发动机共同驱动转动的第二动力传递组件，第一动力传递组件和第二动力传递组件各连接一个输入轴并带动输入轴转动，两个输入轴共同驱动输出轴转动。通过设置至少一台第一发动机及至少两台第二发动机，在单台发动机出现故障时，不会对其飞行质量造成影响，且无人机可利用其余发动机安全降落。同时由第一发动机及第二发动机输入动力，一个输出轴输出的结构，使得无人机输出扭矩更大。
一种多发动力装置无人机

[发明专利]电源装置以及飞行体-CN201911093548.4在审
发明人：玉田俊一郎;辻本翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种提高飞行体的机体的设计自由度的电源装置。本发明涉及电源装置，其是向飞行体的电负载供给电力的电源装置，所述电源装置具备：发电机构；中空的壳体，其包括储存所述发电机构的燃料的储存部和容纳所述发电机构的容纳部；以及连结部，其将所述壳体连结于所述飞行体的机体，所述壳体具有沿所述飞行体的前后方向长的形状并且配置于所述机体的外部，所述储存部和所述容纳部沿所述壳体的长度方向配置。
电源装置以及飞行

[实用新型]一种油电混合无人机动力系统及无人机-CN201921490990.6有效
发明人：曾文澍;林健;曾曦;黎展荣;陈晓锦;黄德礼;何珏远;蓝晓霞 -专利权人：南宁慧视科技有限责任公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油电混合无人机动力系统及无人机，动力系统包括发动机；发动机输出端连接固定翼螺旋桨；发动机的输入端连接减速发电装置，且与发动机中的转速传感器电性连接；电源组件第一端与飞机上垂起电机电性连接，第二端与减速发电装置电性连接；转换开关固定于电源组件上，且用于截止或导通减速发电装置和电源组件；控制器电性连接发动机的控制装置、电源组件及转换开关，实现供电模式、充电模式及应急模式。垂起阶段采用电动避免了油动无人机垂起对场地和操作难度的问题，增加了垂起的续航能力和飞行的续航能力，由于减速发电装置能够在发动机熄火后，应急启动发动机，提高了无人机运行中的安全性。
一种混合无人机动力系统无人机

[实用新型]一种无人飞行器用油电混合动力模组-CN201921431188.X有效
发明人：岳长磊;王荣山;祝清光;张学勇 -专利权人：德州弘博网络科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于油动无人飞行器技术领域，涉及一种无人飞行器用油电混合动力模组，包括发动机、电机以及固定板，所述电机的定子与发动机的曲轴箱固定为一体，所述电机的转子与发动机曲轴传动连接，所述发动机输出端通过传动系统与动力输出轴传动连接，本实用新型在纯燃油发动机为动力的基础上增加了一台电机，启动阶段，电机可用于启动发动机进行工作，飞行时可做为发电机，为无人机的系统进行供电，同时作为动力冗余存在，在燃油发动机工作不稳定时进行动力介入，或在发动机意外熄火时作为备份动力，可以使无人飞行器安全返航或着陆，以保证无人飞行器的飞行安全。
一种无人飞行器用混合动力模组

[实用新型]一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组-CN201921453438.X有效
发明人：岳长磊;张学勇;王荣山;祝清光 -专利权人：德州弘博网络科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于油动无人飞行器技术领域，涉及一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组，包括发动机、启动电机、固定板以及备用电机，所述启动电机的输出端通过第一传动系统与发动机的输入端传动连接，所述发动机的输出端通过第二传动系统与动力输出轴传动连接，所述备用电机与动力输出轴传动连接，本实用新型提供一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组，在纯燃油发动机为动力的基础上增加了启动电机与备用电机，启动阶段，启动电机用于启动发动机进行工作，备用电机作为动力冗余存在，在燃油发动机工作不稳定时，备用电机进行动力介入，或在发动机意外熄火时作为备份动力，可以使无人飞行器安全返航或着陆，以保证无人飞行器的飞行安全。
一种无人飞行器用油动电备动直驱式动力模组

[实用新型]一种适用于无人机的发动机驱动电路-CN201921032309.3有效
发明人：赵自超;闫小乐;张宏振;王卓越 -专利权人：深圳常锋信息技术有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：一种适用于无人机的发动机驱动电路，包括遥控模块、主控模块、开关模块、推挽模块、电机以及光耦隔离模块。主控模块根据遥控模块输出的信号相应输出第一控制信号或第二控制信号给推挽模块，推挽模块对第一控制信号或第二控制信号进行放大后传输给开关模块，以使开关模块相应进行导通或者关断；当且仅当开关模块导通时电机进行启动，以驱动发动机进行工作。此外，光耦隔离模块将主控模块和推挽模块进行电隔离，起到保护主控模块的作用。上述的发动机驱动电路，取代了传统的依赖继电器对发动机进行驱动的技术，发动机驱动电路制成PCB板，体积小，节省了无人机的内部空间，并且减轻了无人机的重量，从而降低了无人机飞行时的功耗。
一种适用于无人机发动机驱动电路

[实用新型]一种植保巡检用油电混动无人机-CN201920981968.5有效
发明人：黄彰标 -专利权人：珠海卡特瑞科农林航空装备研究所有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保巡检用油电混动无人机，包括机壳和放置壳；机壳：机壳的内部设有发电机、油箱和锂电池，锂电池上设有无线收发器和GPS定位器，油箱的出油口通过导管与发电机的进油口连通，机壳的上表面通过安装螺柱装配有盖体，机壳的下表面设有防抖摄像机构和支撑机构；放置壳：放置壳分布有四个，四个放置壳分别通过连接柱与机壳连接，放置壳的下表面设有LED闪灯，放置壳的内部设有飞行机构，本植保巡检用油电混动无人机，采用油电混动，延长无人机的续航时间，便于植保巡检的使用，并且能够对无人机进行保护，延长无人机的使用寿命，便于使用者的寻找，提高防抖性能，使拍摄的画面更加清晰。
一种植保巡检用油电混动无人机

[实用新型]油电混合动力无人机-CN201921355765.1有效
发明人：毛方海;孙桂祥;黄桃丽;孙永劳;高大帅 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及油电混合动力无人机，包括机壳、油电混合动力结构、机身组件以及旋翼组件，油电混合动力结构置于机壳内，油电混合动力结构包括主动力组件以及副动力组件，主动力组件通过第一传动组件与副动力组件连接，主动力组件通过第二传动组件与机身组件连接，机身组件通过第三传动组件与旋翼组件连接；通过主动力组件输出动力后，带动副动力组件工作以及机身组件工作，机身组件驱动旋翼组件工作。本实用新型实现续航能力强，采用同步带传递方式，结构简单，总耗能低。
混合动力无人机

[实用新型]一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组-CN201921431184.1有效
发明人：岳长磊;祝清光;王荣山;张学勇 -专利权人：德州弘博网络科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于油动无人飞行器技术领域，涉及一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组，包括发动机、电机以及固定板，所述电机的电机输出轴通过第一传动系统与发动机的输入端传动连接，所述发动机的输出端通过第二传动系统与动力输出轴传动连接，本实用新型在纯燃油发动机为动力的基础上增加了一台电机，启动阶段，电机可用于启动发动机进行工作，飞行时可做为发电机，为无人机的系统进行供电，同时作为动力冗余存在，在燃油发动机工作不稳定时进行动力介入，或在发动机意外熄火时作为备份动力，可以使无人飞行器安全返航或着陆，以保证无人飞行器的飞行安全。
一种无人飞行器用动力启发体式模组

[实用新型]一种全电动倾转旋翼无人机-CN201920832613.X有效
发明人：钱永贵;田正冲 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：一种全电动倾转旋翼无人机，它包括机体（5）、前梁（8）、后梁（9）和油动发动机（6），所述的前梁（8）、后梁（9）分别配置在机体的中前部和后部，油动发动机（6）安装在机体（1）内，所述的前梁（8）两侧分别安装有一个倾转旋翼机桨叶（1），其特征是所述的油动发动机（6）与发电机（7）相连发电，发电机（7）分别与动力电动机（3）及倾转电动机（4）电气连接，动力电动机（3）驱动倾转旋翼机桨叶（1）转动，倾转电动机（4）驱动倾转旋翼机桨叶（1）倾转；所述的动力电动机（3）及倾转电动机（4）均安装在前梁（8）的端部。本实用新型能大幅度降机整机重量，提高承载能力和飞行的安全性能。
一种电动倾转旋翼无人机

[实用新型]一种全电动驱动的旋转翼垂直起降无人机-CN201920832614.4有效
发明人：钱永贵;田正冲 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：一种全电动驱动的旋转翼垂直起降无人机，它包括油动发动机（1），其特征是所述的油动发动机（1）与发电机（2）相连，发电机（2）分别与前飞电动机（3）和起降电动机（4）电气连接，前飞电动机（3）的输出轴与前飞桨叶（5）的驱动轴相连，起降电动机（4）的输出轴与起降旋翼桨叶（6）的驱动轴相连。本实用新型能大幅度降机整机重量，提高飞行性能。
一种电动驱动旋转垂直起降无人机