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[发明专利]伞型航空航天直升飞机（飞碟）构成方法-CN201811194922.5在审
发明人：杨清太 -专利权人：杨清太
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：伞型航空航天直升飞机(飞碟)构成方法，包括风筒、风筒上部的伞盖面、风筒中心线上的航空航天发动机和发动机尾部的多级拉瓦尔喷管及把航空航天发动机和多级拉瓦尔喷管连接固定到风筒内壁的机翼型定位板、机翼型定位板构成的本飞机机翼、风筒外部下方的火箭发动机构成方法。上述伞型航空航天直升飞机是根据伞的形状设计的，伞型航空航天直升飞机的风筒就是伞杆，风筒上部的伞盖面是可以通过手动或自动装置张开或合并的伞盖面。风筒中心线上的发动机和发动机尾部逐级扩大的多级拉瓦尔喷管就是把伞(伞型航空航天直升飞机)擎起来的动力源。风筒(伞杆)内大量的通风在进入风筒前在伞盖面上产生百努力效应即在伞盖面上产生升力助推飞机直升。
风筒航空航天直升飞机伞型拉瓦尔喷管伞盖面航空航天发动机发动机尾部风筒中心定位板机翼型伞盖伞杆飞碟火箭发动机飞机机翼风筒内壁风筒外部连接固定形状设计自动装置动力源升力通风张开发动机合并飞机

[发明专利]垂直起降飞机及其起飞方法和降落方法-CN201611112214.3有效
发明人：张晋华;张琳 -专利权人：张晋华
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种垂直起降飞机及其起飞方法和降落方法，涉及飞行器的技术领域，包括机体，垂直起降飞机还包括安装在机体上的多个发动机组，且多个发动机组沿机体的左右方向在机体重心两侧对称设置；每个发动机组包括沿机头向机尾方向依次设置的多个喷气机构，每个喷气机构具有进气口和喷气口，且每个喷气机构与机体转动连接，使喷气机构的喷气口能够由朝向机体后方转动至朝向机体下方，以及由朝向机体下方转动至朝向机体后方；每个发动机组的任意两相邻喷气机构的喷气口均朝向机尾方向时，靠近机头方向的喷气机构的喷气口与靠近机尾方向的喷气机构的进气口相接。相邻两个喷气机构相接成一条风道，将风力集中喷出，达到提高推力的效果。
喷气机构发动机组喷气口机尾进气口垂直转动飞机起飞降落对称设置风力集中机体重心机体转动机头方向依次设置飞行器风道机头喷出

[发明专利]垂直起降飞机及其起飞方法和降落方法-CN201611112214.3有效
发明人：张晋华;张琳 -专利权人：张晋华
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种垂直起降飞机及其起飞方法和降落方法，涉及飞行器的技术领域，包括机体，垂直起降飞机还包括安装在机体上的多个发动机组，且多个发动机组沿机体的左右方向在机体重心两侧对称设置；每个发动机组包括沿机头向机尾方向依次设置的多个喷气机构，每个喷气机构具有进气口和喷气口，且每个喷气机构与机体转动连接，使喷气机构的喷气口能够由朝向机体后方转动至朝向机体下方，以及由朝向机体下方转动至朝向机体后方；每个发动机组的任意两相邻喷气机构的喷气口均朝向机尾方向时，靠近机头方向的喷气机构的喷气口与靠近机尾方向的喷气机构的进气口相接。相邻两个喷气机构相接成一条风道，将风力集中喷出，达到提高推力的效果。
喷气机构发动机组喷气口机尾进气口垂直转动飞机起飞降落对称设置风力集中机体重心机体转动机头方向依次设置飞行器风道机头喷出

[发明专利]一种垂直起降飞机-CN201811274291.8在审
发明人：李玉龙;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种垂直起降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、换向升力装置、垂直升力装置、转向螺旋桨、雪橇式起落架。机身内设有主控器，主控器与换向升力装置、垂直升力装置及转向螺旋桨相连接；机翼采用后掠翼式；换向升力装置位于机身前端，在主控器的控制下能够进行多角度转向，为飞机提供垂直方向的升力或前进的拉力，同时还能通过改变拉力的方向来改变飞机的航向；垂直升力装置采用电机带动桨叶转动的形式为飞机提供向上的升力，垂直升力装置通过支撑杆固定在机翼的后缘上。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。
升力装置垂直主控器机身换向机翼飞机转向螺旋桨升力飞行器技术领域雪橇式起落架后缘安全系数垂直升降电机带动飞行过程桨叶转动物流运输后掠翼支撑杆航向灭火救援

[发明专利]一种垂直起降宽体翼飞行器-CN201811274745.1在审
发明人：罗哲远;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降宽体翼飞行器，包括飞行器主体、主螺旋桨、副螺旋桨、侧翼、推进装置、平尾和垂尾；飞行器主体内设有驾驶舱、电源、燃料储存装置和飞行控制系统；电源与飞行控制系统电性连接；推进装置安装在飞行器主体上；飞行器主体的背部中央安装有发动机，主螺旋桨与发动机传动连接；飞行器主体的两侧对称设置侧翼，侧翼的后缘安装有至少一个电动机，副螺旋桨与电动机传动连接；飞行器主体尾部设置有尾翼连接部，尾翼连接部固定连接平尾和垂尾，垂尾上安装有方向舵；方向舵由飞行控制系统控制。本发明提供的混合动力垂直起降宽体翼飞行器，既能实现垂直起降，又能延长续航时间，具有飞行灵活平稳、适用范围广等特点。
飞行器主体飞行控制系统侧翼垂尾飞行器垂直宽体副螺旋桨推进装置主螺旋桨方向舵尾翼电源后缘燃料储存装置电动机传动发动机传动背部中央电性连接对称设置混合动力尾部设置电动机驾驶舱续航发动机飞行灵活

[发明专利]一种垂直起降的特种飞机-CN201811276312.X在审
发明人：王志成;王鹏飞;李玉龙;罗哲远 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种垂直起降的特种飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、飞控装置、尾翼、旋翼装置、转臂机构、牵引装置、控制器、拉杆。机翼布置在机身的上方，尾翼布置在机身的后端；旋翼装置上的电机采用分布式排列方式布局在机翼前缘、后缘及翼尖位置；位于机翼前缘和后缘位置的电机分别通过两个转臂机构连接在机身上，转臂机构通过轴承结构与机身的支撑架相连，通过摆动转臂机构改变电机带动螺旋桨转动时所产生升力的方向；位于机翼翼尖部位的电机通过连杆结构固定在机翼翼尖外侧；牵引装置的两端分别连接在两个转臂机构上。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高。
转臂机构机身电机机翼前缘牵引装置特种飞机旋翼装置尾翼在机机翼垂直电机带动螺旋桨飞行器技术领域后缘分布式排列安全系数垂直升降方式布局飞行过程后缘位置连杆结构翼尖位置轴承结构控制器支撑架摆动拉杆升力转动

[发明专利]一种带转臂的垂直升降飞机-CN201811276281.8在审
发明人：王志成;李玉龙;罗哲远;王鹏飞 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种带转臂的垂直升降飞机，属于飞行器技术领域，包括机翼、飞控装置、尾翼、旋翼装置、转臂机构、牵引装置、控制器、操纵杆、尾翼。在机翼上设有驾驶舱；在驾驶舱内设有控制器；旋翼装置上的电机采用分布式排列方式布局；位于机翼前缘和后缘位置的电机分别通过两个转臂机构连接在机翼的前缘和后缘上；位于机翼翼尖部位的电机通过连杆结构固定在机翼翼尖外侧；牵引装置的两端分别连接在两个转臂机构上；机翼上还设有锁死机构，该锁死机构能够将牵引装置锁死在机翼上，防止牵引装置被往前或往后拉扯。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高。
机翼牵引装置垂直升降转臂机构电机锁死机构旋翼装置控制器驾驶舱尾翼转臂飞行器技术领域后缘分布式排列安全系数操纵杆方式布局飞行过程后缘位置机翼前缘连杆结构前缘锁死在机拉扯飞机

[实用新型]垂直起降无人机-CN201820786220.5有效
发明人：龙泽宇;张纯良 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直起降无人机，包括机身、固定翼和螺旋桨装置，固定翼固定安装于机身上，螺旋桨装置设置在机身前端，其中，垂直起降无人机还包括多旋翼装置，多旋翼装置设置在机身上部或机腹，多旋翼装置包括两个以上的旋翼单元，多个旋翼单元平行设置，每一个旋翼单元均包括主臂、两个支臂单元和驱动单元，主臂与机身可转动地连接，两个支臂单元分别设置在主臂两端，每一个支臂单元均包括支臂和旋翼机构，支臂连接在主臂和旋翼机构之间，驱动单元驱动主臂相对机身转动，且驱动单元驱动两个支臂单元相对主臂展开或收拢。该垂直起降无人机具有结构简单、飞行阻力小、续航能力强且可实现旋翼单元的自动展开或收拢的优点。
主臂旋翼单元支臂单元机身驱动单元旋翼装置垂直螺旋桨装置旋翼机构固定翼收拢支臂本实用新型驱动飞行阻力机身上部平行设置续航能力自动展开地连接可转动机腹转动

[发明专利]一种新构型垂直起降无人机及其飞行控制方法-CN201811273579.3在审
发明人：曾嘉楠;朱清华;申遂愿;朱振华;丁正原 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新构型垂直起降无人机，属于飞行器传动系统和升力旋翼领域，包括机身、滚翼系统、垂尾、方向舵、副翼、襟翼、侦查吊舱和起落作动筒，机翼的涵道中安装了滚翼系统，滚翼系统由左右两组四段大小相同，旋向相反的滚翼组成；每段滚翼的传动轴同轴，每组两段组成摆线桨全矢量推进系统；本专利公开的一种新构型垂直起降无人机能够实现在陆基平台与海基平台垂直起降，具备更好的飞行品质，本发明结合了旋翼飞行器和固定翼飞行器的特性，对起降场地的依赖性较低，环境适应能力很强；同时摆线桨系统整体结构轻且简单，具有广阔的军事和民用前景。
滚翼垂直构型摆线桨垂尾固定翼飞行器环境适应能力旋翼飞行器传动系统飞行控制飞行品质起降场地升力旋翼推进系统系统整体旋向相反矢量传动轴方向舵作动筒飞行器机身吊舱副翼海基涵道机翼襟翼两段两组陆基同轴起落军事

[发明专利]一种垂直起降的蝶形喷气式飞行器-CN201810957966.2在审
发明人：杨义华;杨雪静;杨济东;杨雪梅 -专利权人：杨义华
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种垂直起降的蝶形喷气式飞行器包括：蝶形外壳、增压进气装置、供气管、储油箱、供油管、发动机、喷气口、驾驶室、客货仓、升支撑轮、降落轮、起飞储气罐增压进气装置包括：锥状信号接收器、圆柱进气口、连接面、供气半管、圆锥形和双半圆锥形增压进气口的锥尖朝外，相邻圆锥体底部两两相切，发动机由供气管、供油管、旋转喷气控制阀、喷气导管、转向喷头；旋转喷气控制阀位于中心，包括旋转轴和固定套，转轴的中心是燃烧喷气旋转导管，该导管底部为90度弯头，弯头在旋转时依次连接各组燃烧室，燃烧喷气旋转导管的外侧是一次、二次降温旋转喷气导管，底部有90度弯头随旋转与各组喷气加速器相连，并将产生高速喷气经喷头喷出。
喷气式飞行器增压进气装置喷气控制阀喷气导管旋转导管供气管供油管蝶形储气罐进气口燃烧室发动机垂直喷头燃烧喷气加速器信号接收器增压进气口半圆锥形蝶形外壳高速喷气依次连接转向喷头储油箱固定套降落轮客货仓连接面喷气口旋转轴圆锥体支撑轮驾驶室半管朝外导管喷出弯头相切转轴锥尖锥状供气起飞

[实用新型]一种垂直起降分体式无人机-CN201820752161.X有效
发明人：陈乐春 -专利权人：江苏数字鹰科技股份有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降分体式无人机，包括机身、左机翼、右机翼、左垂直起降机构以及右垂直起降机构；机身为左右对称结构；左机翼、右机翼与机身平行连接；左、右垂直起降机构包括垂直布置的板状结构，板状结构的底部水平连接杆状结构，杆状结构的前端和后端安装两个连接装置，两个连接装置上安装旋翼；两个连接装置中的至少一个采用可折转式连接装置，可使旋翼与机身平行或者垂直。无人机起飞时，旋翼与机身均平行，机身平行上升，当到达一定的高度后，旋翼旋转90°，与机身垂直，进行巡航飞行。在不改变机身状态的前提下，实现垂直起降功能。并且，旋翼部分可以根据需求进行拆除，实现垂直起降无人机与固定翼无人机之间的转换。
机身垂直旋翼连接装置起降机构平行板状结构杆状结构分体式左机翼机翼固定翼无人机左右对称结构本实用新型垂直布置可折转式平行连接水平连接巡航飞行左垂直起飞拆除转换

[实用新型]一种可收放垂直起降长航时无人飞行器布局-CN201820146359.3有效
发明人：马晓永;苏继川;钟世东;黄勇;李巍;唐世勇;彭鑫;郭洪涛;周为群 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可收放垂直起降长航时无人飞行器布局，包括机身和对称设置在机身两侧的大展弦比机翼，所述机身的机头和机尾分别设置有可以倾转的涡桨发动机，所述机翼分为三段，机翼的一端与机身固定连接，机翼的另外两段可以沿着机身方向进行两次折叠；本实用新型采用大展弦比可折叠机翼、前后置可倾转涡桨发动机，使得该飞行器可实现舰艇部署，具备恶劣环境起降和短距离起降能力，具备高空长航时飞行能力，前后置可倾转涡桨发动机可有效规避单发故障。
机翼机身涡桨发动机长航时倾转本实用新型无人飞行器可收放垂直对称设置恶劣环境飞行能力机身方向可折叠折叠飞行器单发机尾两段三段机头高空部署

[发明专利]航空运载器-CN201810588199.2在审
发明人： T.克夫尔耶 -专利权人：空中客车防卫和太空有限责任公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：描述了一种航空运载器(1)，其中航空运载器包括限定纵向轴线(L)的机身(2)，具有联接于机身(2)的成对下机翼(51;52)的闭合机翼结构(5)，上机翼装置(53)，以及连接成对下机翼(51;52)和上机翼装置(53)的成对连接器机翼(54;55)。航空运载器(1)还包括联接于机身(2)的成对前推进装置(6;7)以及可枢转地联接于机身(2)的成对后推进装置(8;9)，其中成对后推进装置(8;9)布置在成对下机翼(51;52)与上机翼装置(53)之间，并且其中成对后推进装置(8;9)在起飞位置与巡航位置之间为枢转的。
成对运载器机身机翼后推进装置机翼装置联接航空成对连接器机翼结构可枢转地起飞位置推进装置巡航位置纵向轴线闭合枢转

[发明专利]一种可垂直起降的小型无人机-CN201811070222.5在审
发明人：苏桐;苏有勇 -专利权人：苏桐;苏有勇
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机，特别涉及一种可垂直起降的小型无人机，属飞行器技术领域。其特征在于：包括可旋转机翼部分Ⅰ（1）、铰链Ⅰ（2）、舵角Ⅰ（3）、舵机Ⅰ（4）、机翼主体Ⅰ（5）、涵道发动机Ⅰ（6）、涵道进气口Ⅰ（7）、机身主体（8）、涵道进气口Ⅱ（9）、涵道发动机Ⅱ（10）、机翼主体Ⅱ（11）、舵机Ⅱ（12）、舵角Ⅱ（13）、铰链Ⅱ（14）、可旋转机翼部分Ⅱ（15）。本发明将机翼外端设计为可旋转机翼，结构简单，操作方便，在飞行过程中还将可旋转机翼部分调整成小翼形状，使得无人机飞行更平稳，实现无人机在任何场地的垂直起降和水平高速飞行。
机翼可旋转涵道进气口小型无人机机翼主体垂直舵机舵角铰链发动机飞行器技术领域无人机飞行飞行过程高速飞行机身主体外端小翼

[发明专利]垂直起降飞行器-CN201510523483.8有效
发明人：孙胜前 -专利权人：孙胜前
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种垂直起降飞行器，包括中央舱体、外圈舱体及连接设于中央舱体与外圈舱体之间的支架，中央舱体的侧面分别设有上叶轮及下叶轮，上叶轮包括上环形轮毂及由上环形轮毂的外周缘向外延伸的若干上叶片，下叶轮包括下环形轮毂及由下环形轮毂的外周缘向外延伸的若干下叶片，下叶轮与上叶轮的旋转方向相反，外圈舱体包括内圈、与内圈间隔设置的外圈及连接于外圈与内圈之间的连接环，外圈舱体的连接环上设有若干的收容孔，每一收容孔内收容有姿态调整风扇，每一姿态调整风扇包括上转子及与该上转子的转向相反的下转子。该垂直起降飞行器通过姿态调整风扇与上、下叶轮配合，实现其升降、前行后行和转弯等飞行姿态的调整，自稳定性好。
垂直起降飞行器