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[发明专利]一种适用于UUV携载的水下载荷布放方法-CN202211432962.5在审
发明人：王伟;黄鹏;吕维乐;熊童满;宋春明;聂晓敏 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63G6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于UUV携载的水下载荷布放方法，首先在锚雷的首、尾两端连接载荷附件构成锚雷载荷，锚雷载荷在水中的质、浮心重合；在UUV舯段内部左、右侧各放置一条锚雷载荷，并由UUV挂载系统固定；UUV舱门打开，释放锚雷载荷；当下沉到达第一设定水深时，首端、尾端载荷附件与锚雷分离；锚雷载荷由水平姿态转变为竖直姿态继续下沉；之后下沉至第二设定水深时，总体保险器接通，引信系统上电；发出雷锚分离动作指令，雷锚与雷体分离；雷锚沉至海底，放出雷索将雷体固定至水面下特定深度处。本发明能够有效解决锚雷装载于UUV内部造成的质量不平衡问题，同时不影响锚雷原有的动作流程与作战使命。
一种适用于 uuv 水下载荷方法

[发明专利]一种无人艇智能布设锚雷装置及其进行布雷的方法-CN201811457145.9有效
发明人：谢少荣;王纯新;陈汇资;柯俊;罗均;彭艳;蒲华燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B63G6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇智能布设锚雷装置，包括无人艇和设在无人艇上的传输架，传输架包括与无人艇艇仓基板转动连接的底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上滑动设有托举机构，托举机构可沿支撑杆上下滑动；支撑杆的顶端固定连接有水平设置的U型滑轨，U型滑轨靠近支撑杆的一端滑动设有夹传机构，夹传机构可沿U型滑轨左右滑动；U型滑轨另一端底壁上设有连接竖杆，连接竖杆上部滑动设有夹放机构，夹放机构可沿连接竖杆上下滑动，连接竖杆的底端设有连接板，连接板顶面上设有第一压力传感器，连接板底面上设有声呐。该装置结构简单，设计合理，利用无人艇作为载体，进行无人自动化布雷，提高锚雷布设的效率和安全性。
支撑杆连接竖杆连接板布设滑动锚雷上下滑动托举机构传输架底座第一压力传感器基板转动水平设置装置结构左右滑动智能底壁底端艇仓自动化

[发明专利]一种AUV集群无人输送艇-CN201910520916.2在审
发明人：周念福;赵国良;渠继东;邢福 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B63G6/00 文献下载
摘要：一种AUV集群无人输送艇，包括AUV集群无人输送艇轻外壳，所述AUV集群无人输送艇轻外壳的内部由首至尾依次分布有艏部浮力调整水舱、电子舱、AUV集群搭载舱、蓄电池舱及艉部浮力调整水舱，电子舱内部搭载控制设备，蓄电池舱内搭载舷外蓄电池，AUV集群无人输送艇轻外壳的外部布置有艏升降舵、艉方向舵、艉升降舵以及主推进器，同时AUV集群无人输送艇轻外壳的外部还安装有前视避碰声纳、GPS天线、惯导设备、温深盐传感器、声学多普勒计程仪、水声通信换能器和通信天线；所述AUV集群搭载舱的上下端分别设置有上层启闭门和下层启闭门，所述AUV集群搭载舱内部安装多组AUV集群搭载模块。可有效提高AUV集群布放回收的隐蔽性，工作可靠。
集群轻外壳浮力调整蓄电池舱电子舱启闭门水舱蓄电池惯导设备控制设备内部安装水声通信通信天线主推进器艉升降舵多普勒方向舵换能器计程仪升降舵声学传感器隐蔽性避碰布放前视声纳外部艉部下层上层回收

[发明专利]一种无人艇智能布排雷系统及其控制方法-CN201910410034.0在审
发明人：谢少荣;王纯新;张丹;彭艳;陈汇资;柯俊;罗均;蒲华燕;杨毅 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B63G6/00 文献下载
摘要：本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种无人艇智能布排雷系统，包括任务操作系统、通讯系统、控制系统、任务监测系统和智能布排雷系统；任务操作系统用于人机交互和发出操作命令信号；通讯系统用于将任务操作系统发出的操作命令信号传递至控制系统；控制系统接收任务操作系统发出的操作命令信号，并根据操作命令信号自主发出控制指令至无人艇和智能布排雷系统；智能布排雷系统接收控制系统发出的控制指令，根据控制指令完成相应操作；任务监测系统用于监测无人艇和智能布排雷系统的工作情况，并将监测到无人艇和智能布排雷系统的信息反馈给任务操作系统。本发明无人艇智能布排雷系统可以满足布排雷无人化的需求，提高了布、排雷的效率。
排雷系统智能操作命令信号操作系统控制系统控制指令监测系统通讯系统接收控制系统人机交互信息反馈无人化监测传递

[发明专利]一种抑制空化及控制出水姿态的航行体装置-CN201611105176.9有效
发明人：李国良;白葵;田俊武 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B63G6/00 文献下载
摘要：一种抑制空化及控制出水姿态的航行体装置，涉及潜射导弹水下发射技术领域；包括航行体头部、航行体柱体和尾部控制舵面；其中，航行体柱体为细长圆柱体结构，航行体头部固定安装在航行体柱体的顶部；尾部控制舵面垂直于航行体柱体的轴线方向，固定安装在航行体柱体的底部；航行体包括两个尾部控制舵面；两个尾部控制舵面对称安装在航行体柱体的两侧；且两个尾部控制舵面位于航行体柱体的径向直径的两端；提供了一种既可以回避跨越水气界面空泡溃灭带来冲击载荷，同时调节尾部舵偏角来控制出水姿态的水动力布局方案。
一种抑制控制出水姿态航行装置

[实用新型]一种用于海上布雷的无人船系统-CN201720668739.9有效
发明人：刘飞;张保平;池晓阳;李刚 -专利权人：大鹏高科（武汉）智能装备有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B63G6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于海上布雷的无人船系统，包括集箱移动机构、设有X导轨的机架、解悬机构、控制装置，集箱移动机构由与X导轨活动连接第一驱动机构、装配于第一驱动机构上设有Y导轨的横梁、与Y导轨活动连接的第二驱动机构、连接第二驱动机构的悬臂梁、夹持机构组成。解悬机构由解悬集箱上悬挂件的工装、伸缩机构、旋转机构组成。本实用新型将无人船技术应用到海上布雷，实现海上布雷作业自动化。
一种用于海上布雷无人系统

[发明专利]潜射式卫星制导海底导弹-CN201310338233.8无效
发明人：张立成 -专利权人：张立成
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B63G6/00 文献下载
摘要：潜射式卫星制导海底导弹是一种(起类似地面地雷作用的)制导导弹。将现有最低端短程制导导弹略加改造，预先布设于航道或敌舰经常出没的海底上，使用时由我国已有的定位卫星激活和制导，定点伏击过往航母军舰等。而将现有中程制导核弹略加改造可代替洲际制导核弹布设于敌国附近、潜水艇也难以发现的大洋水深处，在被对方一次核打击后，由卫星激活和制导，就近对敌国进行二次核报复。它平日静静藏于水深处，难以被对方侦测到；成本较低，可回收、可大量制造、大面积布放；卫星测得对方航母在附近时或我国受到核打击时，发信号它就可近距离有效突袭；不会造成我方人员及舰船伤亡。这种武器组合可保证我国以低的成本换取国家安全和国家海洋安全。
潜射式卫星制导海底导弹

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