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[发明专利]列车多轴协同黏着控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311162634.2在审
发明人：吴正中;张辉;褚飞航;邓能文;王晓东;武涛;张兵兵 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本发明涉及机车牵引控制技术领域，提供一种列车多轴协同黏着控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于列车自动运行系统，首先在列车的目标动车经过目标位置发生预设程度的空转或滑行时，减少目标动车的给定转矩，并从目标动车的给定转矩的减少时刻开始，按列车除所述目标动车之外的各节剩余动车与目标动车之间的距离由近至远的第一顺序，依次将各节剩余动车的给定转矩增加至对应的目标转矩；然后增加增载驱动轴的当前给定转矩，并减少减载驱动轴的当前给定转矩；最后在列车的最后一节动车经过目标位置时，按列车由前至后的第二顺序依次将列车的各节动车的当前给定转矩增加至预设转矩范围内。该方法可以减少单节动车的空转/滑行频次。
列车协同黏着控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种替代内燃机车撒砂装置的装置及方法-CN201810509838.1有效
发明人：罗银生;王文键;陈德君;刘存生 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种替代内燃机车撒砂装置的装置及方法。包括通过高温和/或高压气流对轨道与车轮连接处进行喷射的内燃机车增粘组件，所述内燃机车增粘组件设置在转向架上。这样，通过向轮轨接触点及近前方区域轨道上喷射高温压力烟气，使轮轨接触面迅速得到干燥和清洁，从而使轮轨摩擦力恢复到干态水平，达到避免车轮空转打滑的目的。相对于现有技术而言具有的优点是：对轨道和车轮无损伤；气体不会阻断车轮与轨道的电气接触，保证机车运行稳定性；省去了备砂、上砂的人力及设备。
一种替代内燃机车装置方法

[发明专利]一种列车轮轨黏着在线改善方法、存储介质以及装置-CN202210367610.X有效
发明人：朱文良;陈沛文;余朝刚;孙宁远 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本发明属于轨道车辆领域，公开了一种列车轮轨黏着在线改善方法，首先，基于轨道车速和轨道轮速得到制动速度差，并基于轨道轮速得到制动减速度；接着，基于制动速度差和轨道车速得到制动滑移率；然后，基于制动速度差、制动减速度以及制动滑移率分别与预设的多个阈值的比较结果发出初级黏着改善信号、加强黏着改善信号，最后，重复将制动速度差、制动减速度以及制动滑移率分别与预设的第一制动速度差阈值、第一制动减速度阈值以及第一制动滑移率阈值进行比较，直至所有的比较结果均为小于等于。本发明还公开了用于实施列车轮轨黏着在线改善方法的用于列车轮轨黏着在线改善的存储介质和装置。
一种车轮黏着在线改善方法存储介质以及装置

[发明专利]一种煤矿轨道电动牵引车多电机协作防打滑控制方法-CN202310046592.X在审
发明人：陈跃东;宋爽 -专利权人：深圳熙斯特新能源技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿轨道电动牵引车多电机协作防打滑控制方法，通过电机转速获取模块获取当前电机反馈转速Wb；通过给定转矩获取模块获取当前油门踏板的目标转矩Ta；利用预期电机转速获取模块通过查表方式获取牵引车在不同电压，驱动、制动工况下预期输出转速范围的预期最大转速Wmax和预期最小转速Wmin；通过反馈转速Wb与预期转速Wmax和预期转速Wmin进行比较；判定反馈转速Wb是否在预期转速范围内，如在预期转速范围内，则响应当前油门给定转矩Ta控制；否则进入转速异常处理；本发明只从控制上增加控制算法，不改动原方案机械结构，不增加额外成本，达到理想结果。
一种煤矿轨道电动牵引车电机协作打滑控制方法

[发明专利]转向架和磁浮工程车-CN202310132936.9在审
发明人：张亚雄;宗斌;吴会超;卢权;刘福瑞;邓志斌;鲁建伟;陈江舟 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本申请提供一种转向架和磁浮工程车，转向架包括构架、一系悬挂、驱动轮对和导向驱动装置；构架包括纵梁和横梁，构架具有第一表面和第二表面；驱动轮对通过一系悬挂与构架连接，驱动轮对用于与轨道的上表面抵接；纵梁的两端设置有导向装置安装接口，导向驱动装置包括导向臂和摩擦轮，导向臂的一端与导向装置安装接口连接，导向臂的另一端设置有摩擦轮，摩擦轮位于轨道的下表面的一侧，导向臂沿垂直方向的长度可调，以使摩擦轮与轨道的下表面抵接或具有第一间隙。本申请提供的转向架，通过设置摩擦轮，可以增加转向架与磁浮轨道之间的摩擦力，使得磁浮工程车在雨雪天气也可以满足行车作业需求。
转向架工程车

[发明专利]踏面清扫器控制系统、踏面清扫器控制方法及轨道车辆-CN202111198657.X在审
发明人：张宇宸;万梦;伍安旭;王子晨;吴波 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司;常州中车铁马科技实业有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本申请提供一种踏面清扫器控制系统、控制方法及轨道车辆。该踏面清扫器控制系统包括：供气管路，其包括：进气支路、排气支路和用于连接至踏面清扫器的驱动气缸的供气支路；其中，所述排气支路与所述供气支路并联地连接至所述进气支路的下游；第一电控开关阀，其设置在所述进气支路上，以用于控制所述进气支路的通断；以及第二电控开关阀，其设置在所述排气支路上，以用于控制所述排气支路的通断。根据本申请的踏面清扫器控制系统、踏面清扫器控制方法及应用其的轨道车辆，采用双电控开关阀进行闭环控制，控制过程更为稳定可靠，能够有效改善车轮表面状况、防止打滑空转以及修正车轮踏面，还能够确保车辆的安全运行。
清扫控制系统控制方法轨道车辆

[其他]研磨子装卸组件、车轮踏面清扫装置及轨道车辆-CN202090000888.8有效
发明人：伍安旭;吴波;张宇宸;徐昊;冯畅;王子晨;汪冬冬;陈逊 -专利权人：常州中车铁马科技实业有限公司;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本申请涉及研磨子装卸组件、车轮踏面清扫装置及轨道车辆，该研磨子装卸组件（100）包括：安装销（110），其包括基座部分（111）以及从基座部分（111）延伸突出的销部分（112），销部分（112）的尺寸在其延伸方向上小于基座部分（111）的尺寸；其中，销部分（112）用于从闸瓦托（200）的安装腔（220）的第一侧穿过至第二侧，基座部分（111）用于抵靠闸瓦托（200）的安装腔（220）的第一侧；安装销接收部，其具有接收销部分（112）插设其中的第一安装孔；安装销接收部用于在闸瓦托（200）的安装腔（220）的第二侧接收销部分（112）；以及安装销锁定件，其可拆卸地将安装销（110）的销部分（112）与安装销接收部锁定，并限制销部分（112）在其延伸方向上发生运动。
研磨装卸组件车轮清扫装置轨道车辆

[发明专利]高速制动大蠕滑粘着控制方法及装置-CN202110995238.2有效
发明人：周军;蔡田;齐政亮;张波;曹宏发;杨伟君;樊贵新;李邦国;孔斌;谷友泉 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速制动大蠕滑粘着控制方法及装置，所述方法包含：获取目标动车组的制动缸压力，根据所述制动缸压力识别动车组在轮对滑行过程中轮轨之间的实际粘着系数；根据所述实际粘着系数调用预存的基于粘着系数与蠕滑之间的关联关系构建的防滑速度判据表；根据所述防滑速度判据表、目标动车组当前车辆的参考速度、轮对和参考速度之差和所述实际粘着系数，通过防滑速度判据表获得对应的控制参数；根据所述控制参数，利用控制滑差将轮轨的实际粘着系数动态调整为目标粘着系数。
高速制动大蠕滑粘着控制方法装置

[发明专利]用于在轨道交通工具中提高附着系数的设备-CN202180028063.6在审
发明人： A.费格;H.迈耶;K.罗西格 -专利权人：西门子交通有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在轨道交通工具中提高附着系数的设备。所述设备具有轨道交通工具轮子、清洁装置和轨道交通工具所行驶的钢轨。所述轨道交通工具的轮子与所述清洁装置耦连，使得所述清洁装置在需要时作用在所述轮子上。所述清洁装置布置和设计为，在轮子滚动面接触所述钢轨之前至少减少附着在所述轮子滚动面上的湿气，从而提高所述轮子滚动面与所述钢轨的接触区域内的附着系数。
用于轨道交通工具提高附着系数设备

[发明专利]轮轨系统及轨道交通车辆牵引力/制动力分配方法-CN202211064678.7在审
发明人：赵青选;周利;柳晓峰;杨裕钦;王艳芝 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮轨系统及轨道交通车辆牵引力/制动力分配方法，轮轨系统包括轨道及在其上运动的轮对；相邻两个轮对至少一侧的两个轮子之间设置有在所述轨道上运行的滚轮；所述滚轮中心通过轴承与设置于所述转向架构架上的第一支撑座连接；所述第一支撑座上设置有驱动所述滚轮的驱动装置和/或调节所述滚轮转速的制动装置。本发明避免了任何情况的轮对打滑现象，避免了轮对的多边形磨损，提高了轮对的使用寿命。
系统轨道交通车辆牵引力制动分配方法

[发明专利]用于将摩擦改性材料施加到铁路轨道的喷涂装置-CN202080092900.7在审
发明人：戴维·米歇尔;大卫·艾尔韦德;戴琳·洛;道治·麦凯;约尔·范德马里尔;奈吉尔·戴维斯;施·凯·卢克 -专利权人： L.B.福斯特公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种用于在铁路轨道上施加摩擦改性流体的喷涂装置，包括：设置在壳体中的喷嘴本体；与壳体的开口流体连通的流体入口导管；设置在所述壳体中的流体入口，所述流体入口与由所述喷嘴本体限定的或设置在所述喷嘴本体中的第一流体导管流体连通；其中所述第一流体导管从流体入口延伸至中空喷嘴头本体，所述中空喷嘴头本体设置在壳体的底部上并穿过壳体的底部突出；控制流体供应管道和雾化流体供应管道，其各自部分地设置在壳体中；其中所述控制流体供应管道将加压的控制流体喷射到设置在活塞腔中的活塞组件上；其中所述活塞组件带有止动针，所述止动针通过弹簧偏向中空喷嘴头本体，使得所述针关闭所述中空喷嘴头本体的喷嘴头开口。
用于摩擦改性材料施加铁路轨道喷涂装置

[实用新型]一种新型研磨子组装机构-CN202221248211.3有效
发明人：朱长伟;金雨;王姣 -专利权人：安徽铁创新材料科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道交通基础零部件技术领域，具体涉及一种新型研磨子组装机构，摩擦体和设于摩擦体安装面的背板，所述摩擦体与车轮踏面的接触面开设有第一切槽，且所述第一切槽延伸至所述摩擦体摩擦面的相邻端面上；所述摩擦面相邻端面上开设有与所述第一切槽连通的L型切槽，所述摩擦体上且位于所述背板安装面开设有第二切槽；本申请通过在摩擦体整体受力的反向和受力点针对性进行切槽，同时在摩擦体背面的安装钩安装处增设横向加强筋和纵向加强筋，同时还压覆在第二切槽上，可以增加散热和加速排屑的同时，加强筋可以避免切槽带来的降低刚性的效果，另外加强筋可以增加摩擦体与安装钩之间的接触面积，提升散热效果。
一种新型研磨组装机构

[实用新型]基于UWB的轨道式农业无人运输车-CN202123177001.8有效
发明人：汤立宸;林衍熙 -专利权人：江苏壹心智能科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于UWB的轨道式农业无人运输车，包括无人车主体、从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮设置在无人车主体的两侧，所述从动轮和主动轮的侧面设置有充气机构，所述主动轮的侧面设置有防滑机构，所述充气机构和防滑机构之间设置有通气软管。本实用新型通过设置充气机构和防滑机构，当进入上坡轨道或者主动轮打滑时，从动轮和主动轮的转速不同，进而使插接杆在充气筒中伸缩，从而通过通气软管朝着防滑机构打气，升降活塞下方的气压大于升降活塞的上方，从而使升降活塞通过连接杆带着倒Y型杆向上运动，倒Y型杆带着柱状件向上运动挤压轨道的底部，防止主动轮在轨道上打滑，达到了该无人车稳定在轨道上运动的效果。
基于 uwb 轨道农业无人运输车

[实用新型]观光车用上坡装置-CN202123287444.2有效
发明人：杜哲 -专利权人：河南省三川游乐设备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及观光车技术领域，具体涉及观光车用上坡装置，包括轨枕、观光车底座，所述轨枕上方设有轨道，所述观光车底座下方设有车轮，车轮放置在轨道上，所述观光车底座底部两侧固定连接有壳体，壳体底部设置有安装架，安装架内壁固定安装有连接轴，连接轴外壁套设有齿轮，齿轮与连接轴转动连接，所述轨道外侧安装有齿板，齿轮与齿板啮合，所述齿轮外侧与连接轴之间设置有用于防止齿轮反向转动的锁止机构；本实用新型通过设置齿轮和齿板，并在齿轮与连接轴之间设置锁止机构，在观光车上坡时，转动轴带动车轮沿轨道方向移动，移动过程中，齿轮与齿板啮合，齿轮仅能沿行走方向转动，能够防止观光车发生溜车现象。
观光用上装置

[实用新型]一种轻轨车防滑防空转控制装置-CN202121963121.8有效
发明人：张强 -专利权人：张强
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻轨车防滑防空转控制装置，包括控制装置，所述控制装置的内部设置有车轮，所述控制装置内壁的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的背面啮合有蜗杆，所述蜗杆的顶部和底部均通过轴承与控制装置的内壁活动连接，所述蜗杆的表面螺纹连接有传动板，所述传动板的底部固定连接有定位块，所述电机的底部固定连接有固定板，所述固定板的左侧与控制装置内壁的左侧固定连接。本实用新型解决了现有市面上大多数的轻轨车都是露天行驶的，在雨雪天气时，轻轨车会在行驶过程中受到影响，使车轮无法正常工作，会出现打滑和空转的现象，造成车轮使用寿命减少的问题，达到了防滑和防空转的效果。
一种轻轨防滑空转控制装置

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