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[实用新型]一种履带式车辆动力气垫行走装置-CN202022077704.2有效
发明人：张祚炜;李宏伟;祝国荣;张丽华;孙力;朱东正 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种履带式车辆动力气垫行走装置，包括在履带式车辆的车体前部设置发动机短舱，在发动机短舱内安装涵道风扇发动机，使得涵道风扇发动机喷出的气流经过履带式车辆的倾斜装甲转向压缩后，在履带式车辆的底甲板、两条履带和地面之间形成动力气垫并向后喷出，利用地面效应中动力气垫增压现象，降低车体对地面的压强。本实用新型的动力气垫行走装置能够较好地平衡履带式车辆在松软冰雪面和沼泽滩涂上的行动能力以及垂直越障能力，并且使得履带式车辆具有较好地两栖能力，还能保证相对简单的结构。
一种履带式车辆动力气垫行走装置

[发明专利]一种履带式车辆动力气垫行走装置-CN202010996977.9在审
发明人：张祚炜;李宏伟;祝国荣;张丽华;孙力;朱东正 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：本发明提出一种履带式车辆动力气垫行走装置，包括在履带式车辆的车体前部设置发动机短舱，在发动机短舱内安装涵道风扇发动机，使得涵道风扇发动机喷出的气流经过履带式车辆的倾斜装甲转向压缩后，在履带式车辆的底甲板、两条履带和地面之间形成动力气垫并向后喷出，利用地面效应中动力气垫增压现象，降低车体对地面的压强。本发明的动力气垫行走装置能够较好地平衡履带式车辆在松软冰雪面和沼泽滩涂上的行动能力以及垂直越障能力，并且使得履带式车辆具有较好地两栖能力，还能保证相对简单的结构。
一种履带式车辆动力气垫行走装置

[发明专利]一种海陆空气垫船-CN201811385913.4在审
发明人：晏雨昕 -专利权人：晏雨昕
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：一种海陆空气垫船，包括船体，在船体四周设有气垫，在船体尾部设有多个风机，所述船体具有两个翅膀。气垫船在风机的驱动下，能够实现在水中和陆地上行走，通过两个翅膀能够使气垫船能够飞行，满足现有军队需求。
一种海陆空气垫船

[实用新型]一种可使汽车水陆两用的装置-CN201920108672.2有效
发明人：郑铁军 -专利权人：乾安县奥琦科技发展有限责任公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可使汽车水陆两用的装置，包括气垫、隔热垫、充气软管、传动杆、划水桨和第一固定绳，气垫内部开设有多个第一凹槽，且气垫第一凹槽处设置有多根第一固定绳，隔热垫设置在气垫中部，充气软管设置在气垫上，阀门安装在充气软管上，多个传动杆分别固定在汽车的多个轮毂上，划水桨固定在传动杆的另一端，本实用新型使用汽车尾气给气垫充气，省去了其它外接泵源，气垫上安装有第一固定绳可以将车子牢牢固定在气垫上，当行进在低洼积水处时车子可以通过划水桨在水面继续向前滑动，当发生洪灾时，可以将本实用新型固定在柱桩上，避免汽车被水淹没，造成损失。
气垫本实用新型充气软管传动杆固定绳划水桨隔热垫汽车低洼积水阀门安装汽车尾气水陆两用凹槽处水淹没滑动泵源轮毂外接柱桩充气行进水面

[发明专利]一种可使汽车水陆两用的装置-CN201910061301.8在审
发明人：郑铁军 -专利权人：乾安县奥琦科技发展有限责任公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可使汽车水陆两用的装置，包括气垫、隔热垫、充气软管、传动杆、划水桨和第一固定绳，气垫内部开设有多个第一凹槽，且气垫第一凹槽处设置有多根第一固定绳，隔热垫设置在气垫中部，充气软管设置在气垫上，阀门安装在充气软管上，多个传动杆分别固定在汽车的多个轮毂上，划水桨固定在传动杆的另一端，本发明使用汽车尾气给气垫充气，省去了其它外接泵源，气垫上安装有第一固定绳可以将车子牢牢固定在气垫上，当行进在低洼积水处时车子可以通过划水桨在水面继续向前滑动，当发生洪灾时，可以将本发明固定在柱桩上，避免汽车被水淹没，造成损失。
气垫充气软管传动杆固定绳划水桨水陆两用隔热垫汽车低洼积水阀门安装汽车尾气凹槽处水淹没滑动泵源轮毂外接柱桩充气行进水面

[发明专利]模块化级联式多功能航天器气浮式转运平台-CN201810958632.7在审
发明人：刘同辉;易旺民;王鹏飞;张成立;邢帅;赵晋龙;张小东;祝亚宏;孙占海;孙振业;要瑞凯;李树 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种级联式多功能气浮式转运车，包括支撑平板、若干气浮式转运平台，每个气浮转运平台主要包含结构分系统、气浮分系统、驱动分系统和综合控制系统四个部分，其中，综合控制系统包含液晶显示屏，遥控手柄和级联控制器，能够实现气浮车运行状态显示、工作模式设定及多个气浮转运平台的级联控制。本发明突破了传统转运方法单一的转运模式，应用气驱动自行走功能和多平台级联控制方法转运大型航天器，解决了不同尺寸规格和不同载荷的航天器的转运难题，实现了工装的通用化、模块化、智能化，提高了工装利用率。
转运平台转运气浮式气浮综合控制系统级联控制级联式模块化工装航天器通用化工作模式设定运行状态显示大型航天器级联控制器结构分系统液晶显示屏遥控手柄支撑平板多平台气浮车气驱动智能化转运车自行走驱动应用

[发明专利]一种公路车辆空气悬浮装置-CN201810716238.2在审
发明人：蔡辉 -专利权人：蔡辉
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种公路车辆空气悬浮装置，该装置包括：主体支架：固定在车厢底板底部，包括支撑架和四角支架；气体箱：为一由左右两块气体箱侧板、前后两块气体箱面板和顶部的浮力板形成的下方开口结构，所述的浮力板与支撑架连接；运动组件：包括分别设置在两块气体箱侧板前后两端的四个履带轮以及套设在履带轮上的履带，所述的履带与地面与气体箱形成密封的充气稳压空间。与现有技术相比，本发明具有悬浮行驶、结构简单、悬浮状态切换等优点。
气体箱空气悬浮装置公路车辆浮力板履带轮支撑架侧板履带车厢底板四角支架下方开口悬浮状态运动组件主体支架充气稳压密封悬浮行驶

[发明专利]一种悬浮行驶的汽车-CN201510769627.8在审
发明人：朱晓义 -专利权人：朱晓义
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种悬浮行驶的汽车，包括车体和车轮及扰流板；所述车轮通过连接装置与扰流板相连接，所述扰流板的上表面与车体的底部壳体之间形成与外界相通的流体通道；所述车体上容纳有驱动所述汽车的动力装置，所述动力装置随车体产生升力而悬浮。本发明改变自汽车一百年多发展以来，汽车在自然状态行驶中其自重、载重、及重力加速度产生的全部重量都由车轮承受的公知常识；在占汽车90％以上重量的车体产生升力而悬浮、车轮消除升力保证行车安全的基础上，产生一种全新的适合各种能源、及清洁能源驱动的汽车、包括电能驱动、太阳能驱动、以及压缩气体驱动的能悬浮行驶的汽车。
一种悬浮行驶汽车

[发明专利]浮力车-CN201210457272.5无效
发明人：路勇 -专利权人：路勇
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：浮力车是由弹力体支撑在运动面中形成的浮力运动，由弹力体用柔性和长久弹力完成了节能和小阻力的浮力，以此支撑起车重力的运动。在这里，是站在原摩擦力基础上，用人造运动的方法作到了跨过原摩擦力，进入到新产生的新型摩擦力——浮动中的摩擦力(只有在人造运动中才能产生，重点是由“弹力体”产生运动浮力在原则上不消耗能量；否则，理论上就不算是“弹力体”。此摩擦力大、小，源自牵连运动中原摩擦力)。此浮动摩擦力，能够使车进入到优异的运动状态中。此车中还有刹车节能、调整灯光照明、限制车运动、车把有减振等优良性能存在。车辆是由平衡、运动、动力和安全的部件共同来组成。
浮力

[发明专利]一种气垫式越野机器人-CN201310537974.9无效
发明人：许烁;孙晶;顾益楠;沈杰希;孟子郁 -专利权人：上海大学
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种气垫式越野机器人，具体涉及一种气垫与常规行走机构相结合的具有软地面自主导航能力的全电动气垫式越野机器人。它由车体、蓄电池、逆变器、风机电机、风机、风机支架、气垫围裙、围裙安装孔、气道、增压室、万向轮、视觉传感器、GPS、三维电子罗盘、超声波传感器、数据采集卡、车载计算机、风速仪、微气压传感器、扭矩传感器、转速传感器、振动传感器、减振弹簧、悬架、驱动轮、悬架结和轮毂电机组成，这些部件分别构成垫升系统、驱动系统和测控系统，使机器人具备了软地面自主导航所需要的通过能力、环境识别能力和自控能力。本发明对于各种软地面工况具有适应性和应用鲁棒性。
一种气垫越野机器人

[发明专利]用于航天器转运的轮式/气垫两用车-CN201310629801.X有效
发明人：祝亚宏;易旺民;邢帅;李晓欢;杜瑞兆;杨再华;王冬梅;刘孟周;刘涛;熊涛 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器转运的轮式/气垫两用车，主要包括气管、气管卷盘、车体、脚轮、牵引机构、若干气垫安装座和相应安装的气垫、气动控制箱，车体由底盘和底盘上方设置的航天器支撑用托架，气管卷盘设置在底盘上方，底盘下方对称设置有若干气垫安装座，用于保证其上安装的气垫与地面距离为10－15mm，气动控制箱用于控制输入气源压力及气垫的输入气源开关状态和压力。车体前方设置有驱动用的牵引机构。本发明用于航天器转运的轮式/气垫两用车能够实现大重量、大尺寸航天器的转运，显著节省了转运时间和人力投入，能够快速、轻便地实现航天器的转运以满足航天器特殊工位及长距离转运调整要求。
用于航天器转运轮式气垫两用

[发明专利]气垫车-CN201110342770.0无效
发明人：赵旭东 -专利权人：赵旭东
申请日： 2011-11-02 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种气垫车，在所述汽车尾的后部安装有尾气垫，汽车尾的下部安装有后轮气垫，汽车的下部安装有车底气垫，车底气垫与后轮气垫的中间设置有后轮，车底气垫上安装有充气嘴，汽车头的下部安装有前轮气垫，前轮气垫与车底气垫中间设置有前轮，汽车头的前部安装有头气垫，头气垫，前轮气，车底气垫，后轮气垫，尾气垫分别通过连接气管依次连接。本发明能让汽车走水路可以节约时间，能用在急救车上这样就可以节约时间救人。本发明还可以用在军事上，这样的车子还可以用在战争中，在水路上别人打不到你，而你可以打到别人。
气垫

[发明专利]气垫摩托车-CN201010504813.6无效
发明人：葛振志 -专利权人：葛振志
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：气垫摩托车，是一种既能在路上用轮子行驶，又能利用气垫和推力风扇在水面和沼泽上行驶的摩托车。本车采用液压驱动的方式，由发动机带动油泵产生高压油，通过液压控制元件后，驱动多个马达及油缸工作，从而使车子做各种运动。本车前后轮分别由前后油缸控制升降，在路面行驶时，车轮下降，由后轮驱动前进，前轮控制方向，在水面或沼泽时，前后轮升起，充气风扇由油泵驱动开始工作，达到气压车子升起后，再由驱动风扇提供前进动力。本车适应范围广泛，是野外探险、考察的好工具。
气垫摩托车

[发明专利]内藏式气垫车-CN201010109077.4无效
发明人：喻凡;罗哲;谢东;马聪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：一种交通运输技术领域的内藏式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、曲轴连杆机构、气垫围裙、风机电机和离心式风机，曲轴连杆机构分别与机械足和驱动电机相连，车体外包覆设有气垫围裙，驱动电机、曲轴连杆机构和控制机构设置在车体的内部，机械足包覆于气垫围裙内，风机电机和离心式风机相连，离心式风机的出口和气垫围裙相连，驱动电机、机械足、气垫围裙、车体和风机电机分别和控制机构相连。通过合理安排气垫围裙的压力，使车辆的大部分载荷由气垫围裙来承担，使用寿命大大增加，载重能力因气垫围裙而得以提高，通过控制气垫围裙与机械足承受的载荷比，使本发明能够行驶于湿软路面，并且能耗较低，运输过程平稳、操控性强。
内藏气垫

[发明专利]利用空气悬浮方式的运输系统和利用空气悬浮方式的运输装置-CN200880013723.8有效
发明人：朴京万 -专利权人： POSCO公司
申请日： 2008-04-23 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： B60V3/02 文献下载
摘要：提供了一种利用空气悬浮方式的运输系统和利用空气悬浮方式的运输装置。所述利用空气悬浮方式的运输装置包括：一对或多对履带，每个履带在运动的同时拉拽轨道；多个空气轴承，设置在履带内侧并且通过空气的推斥力从履带的内部底表面悬浮；负载单元，结合到空气轴承，货物装载在所述负载单元上，其中，负载单元悬浮，并通过履带的运动与履带一起运动。
利用空气悬浮方式运输系统装置

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