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[实用新型]辅助轮装置、悬挂系统以及移动设备-CN202320659383.8有效
发明人：姚瑶;陈斌斌;李胜楠 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助轮装置、悬挂系统以及移动设备，所述辅助轮装置包括底板；辅助轮机构；减震组件，安装于所述底板上，所述减震组件包括弹性元件和导向轴，所述导向轴包括本体部以及自所述本体部的外周面向外延伸形成的限位部，所述导向轴的一端与所述辅助轮机构相连接，另一端穿过所述底板并与所述弹性元件相连接；直线轴承组件，安装于所述底板上，所述直线轴承组件包括套设于所述本体部上的轴承套；第一缓冲件，套设于所述本体部上，沿所述导向轴的轴向，所述第一缓冲件设于所述轴承套与限位部之间；其中，所述弹性元件能够沿所述导向轴的轴向发生弹性形变。本实用新型的辅助轮装置具有适应不平地面，减缓越障时的冲击力的优点。
辅助装置悬挂系统以及移动设备

[发明专利]一种两级串联橡胶弹簧平衡悬架-CN202210153667.X有效
发明人：鲁风华;郭志鸣 -专利权人：亿科百乐环保科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种两级串联橡胶弹簧平衡悬架，涉及汽车制造技术领域，包括：车架联接支架、中位橡胶弹簧、平衡摆臂、桥上橡胶弹簧、推力杆；所述车架联接支架包括第一固定部、第二固定部和第三固定部，所述第二固定部上设置用于连接中位橡胶弹簧的中位橡胶弹簧支座，所述中位橡胶弹簧与平衡摆臂连接；所述平衡摆臂包括第一凹槽、第一安装平面和第二安装平面，所述第一安装平面和第二安装平面的底部联接桥上橡胶弹簧，所述平衡摆臂通过桥上橡胶弹簧与汽车车桥连接；所述平衡摆臂的第一凹槽外侧底部与推力杆的铰接头连接，所述推力杆与汽车车桥连接。本发明采用中位橡胶弹簧和桥上橡胶弹簧构成弹性元件的串联结构提高悬架的减振效果。
一种两级串联橡胶弹簧平衡悬架

[实用新型]一种自移动运输设备-CN202221486989.8有效
发明人：郭鹏 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自移动运输设备，自移动运输设备包括主体、驱动组件及浮动组件；所述主体包括安装架；驱动组件设置于所述主体的底部，用于驱动所述自移动运输设备移动；浮动组件设置于驱动组件和安装架之间并且连接两者，所述浮动组件包括第一浮动组件和第二浮动组件；其中，第一浮动组件包括弹性阻尼件，第二浮动组件包括衬套组件；第一浮动组件和第二浮动组件互相配合可使得安装架靠近或远离驱动组件。本实用新型的自移动运输设备，通过第一浮动组件和第二浮动组件的联合作用，使得驱动组件能够适应地面起伏自适应浮动，驱动组件不会被架空且驱动组件包含的车轮的轮距不会改变，可保证自移动运输设备的行走精度。
一种移动运输设备

[实用新型]一种运梁车悬挂总成-CN202221110628.3有效
发明人：王庆江 -专利权人：江铃集团山东华岳车辆部件有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本申请公开一种运梁车悬挂总成，包括缸筒和支座，其中所述缸筒和所述支座之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置具有至少三个，并分别沿所述缸筒的长度方向依次间隔分布，包括限位缓冲装置和弹性缓冲装置，其中所述限位缓冲装置于所述长度方向对称分布，包括定向伸缩机构和套设于所述定向伸缩机构的弹性件，其中所述定向伸缩机构包括限位底座、连接柱和碟簧，其中所述限位底座固定连接所述支座，并在顶部沿高度方向形成有导向通道，所述碟簧位于所述导向通道的底部，所述连接柱的顶端固定连接所述缸筒，且所述连接柱以能够于所述导向通道内定向移动的方式与所述限位底座相配合；该悬挂总成同时具有较佳的缓冲作用和限位作用。
一种运梁车悬挂总成

[发明专利]一种自移动运输设备-CN202210664565.4在审
发明人：郭鹏 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移动运输设备，自移动运输设备包括主体、驱动组件及浮动组件；所述主体包括安装架；驱动组件设置于所述主体的底部，用于驱动所述自移动运输设备移动；浮动组件设置于驱动组件和安装架之间并且连接两者，所述浮动组件包括第一浮动组件和第二浮动组件；其中，第一浮动组件包括弹性阻尼件，第二浮动组件包括衬套组件；第一浮动组件和第二浮动组件互相配合可使得安装架靠近或远离驱动组件。本发明的自移动运输设备，通过第一浮动组件和第二浮动组件的联合作用，使得驱动组件能够适应地面起伏自适应浮动，驱动组件不会被架空且驱动组件包含的车轮的轮距不会改变，可保证自移动运输设备的行走精度。
一种移动运输设备

[实用新型]一种可自动调节悬架减震装置-CN202122866981.6有效
发明人：田万一;贺健达;倪冰雨;张雁飞;吴秋宇;董家坤;刘延浩 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调节悬架减震装置，包括下端橡胶弹簧减震组件和上端自动调节减震组件，下端橡胶弹簧减震组件包括下端固定板、下端固定架、橡胶弹簧、橡胶弹簧固定架和橡胶弹簧支撑架；上端自动调节减震组件包括上端固定板、上端固定架、套筒、液压杆、液压液、螺旋弹簧和弹簧中心柱，所述驱动电机、液位传感器分别与PLC控制系统相连接。本实用新型的自动调节悬架减震装置设置下端橡胶弹簧减震组件和上端自动调节减震组件，保证车辆的平稳运行，实现良好的减震效果，上端自动调节减震组件可自动调节座椅距地面的高度与正常行驶时保持一致，提高汽车悬架的适应性，从而提高汽车乘坐的舒适程度。
一种自动调节悬架减震装置

[实用新型]一种方便维修的拖车-CN202122869562.8有效
发明人：舒露新 -专利权人：金华厚特车业有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便维修的拖车，旨在解决现有的拖车若弹簧片发生断裂时只能在道路上等待维修的问题。其技术方案要点是：包括牵引架、底端设有弹簧片的车架以及两个由车轴连接的车轮，弹簧片上固定连接有台架，车轴置于台架中，牵引架上可拆卸连接有支撑组件，车架上铰接有若干铰接杆，车轴上固定连接有连接柱，铰接杆与连接柱卡接，车架上还设有缓冲装置，缓冲装置与弹簧片相抵。该方案中在弹簧片断裂后利用支撑组件将车架抬起，再将铰接杆转出与连接环进行卡接，使车架上货物的重力通过铰接杆施加在车架上，从而使拖车能继续移动。
一种方便维修拖车

[实用新型]后桥吸振器和具有其的后桥总成-CN202122693381.4有效
发明人：姚成林 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后桥吸振器和具有其的后桥总成。该后桥吸振器包括：质量块和内管，所述质量块套设于所述内管外；第一弹性件，所述第一弹性件设于所述质量块的下端且沿竖向可发生弹性变形；第二弹性件，所述第二弹性件设于所述质量块和所述内管之间且沿水平向可发生弹性变形。根据本实用新型的后桥吸振器，通过设置第一弹性件和第二弹性件，能够在多个方向上产生与后桥总成相反的作用力，以吸收多个方向的振动，能够降低车辆的车内噪音，该后桥吸振器可以满足更多种类车辆和工作的需求，吸收振动的效果更好，改善车辆的NVH问题效果更好，提高了用户的使用体验，且后桥吸振器结构简单、制作容易、成本较低、实用性强。
后桥吸振器具有总成

[实用新型]一种AGV三支点电动牵引车减震型驱动桥-CN202121949239.5有效
发明人：王杰;左改兵;郭琰平;张遥;徐茂博 -专利权人：安庆合力车桥有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV三支点电动牵引车减震型驱动桥，包括桥体以及设置在桥体顶部用于安装该桥体的车架，还包括：竖直减震组件，所述竖直减震组件沿铅垂方向设置在车架顶壁和桥体桥管之间；以及水平减震组件，所述水平减震组件垂直于竖直减震组件分布，并置于车架侧壁与桥体桥管之间，所述竖直减震组件包括设置在车架与桥体之间的减震筒以及置于减震筒两侧且其两端分别与车架和桥体相连的阻尼弹簧。本实用新型通过设置在桥体桥管和车架之间的竖直减震组件和水平减震组件对该驱动桥使用过程中产生的颠簸进行吸收，因此可从两个维度实现减震的效果，不仅可以有效提升驾驶体验，还可达到降低货物散落的风险，降低安全隐患的目的。
一种 agv 支点电动牵引车减震驱动

[实用新型]重型自卸车用后橡胶弹簧平衡悬架系统-CN202121283651.8有效
发明人：严格;张珂;禄忆秦;翁明武;冶涛 -专利权人：陕西德仕汽车部件（集团）有限责任公司;西安欧德橡塑技术有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种重型自卸车用后橡胶弹簧平衡悬架系统，属于汽车部件技术领域，能够解决现有橡胶弹簧平衡悬架系统的橡胶主簧容易被拉伸破坏的问题。该重型自卸车用后橡胶弹簧平衡悬架系统包括鞍座、均衡梁和限位组件；限位组件包括限位盒和限位件；限位盒固定设置于均衡梁；限位件包括横板和竖杆，竖杆的一端垂直设置于横板表面，限位盒的顶面设置有通孔，横板设置于限位盒的内腔，竖杆的另一端穿过通孔与鞍座固定连接，以使限位件能够沿限位盒的高度方向运动，以限制鞍座和均衡梁的相对距离。本申请的平衡悬架系统能够很好地防止橡胶主簧被拉伸破坏，同时该结构简单，制作方便，不容易失效。
重型卸车橡胶弹簧平衡悬架系统

[实用新型]一种用于AGV的自适应双排麦轮装置-CN202023233163.4有效
发明人：杨艳 -专利权人：上海智远弘业机器人有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV的自适应双排麦轮装置，包括内侧安装有一对麦克纳姆轮的壳体，壳体侧端固定连接有减速机和驱动马达，壳体上端固定连接有一对减震螺旋弹簧，一对减震螺旋弹簧两侧均设置有减震橡胶块，减震橡胶块下端连接有螺纹连杆并通过螺纹连接于壳体上端，壳体上端连接有联动调节机构，且联动调节机构与螺纹连杆相连接，螺纹连杆下端与壳体螺纹连接，联动调节机构包括第一调节旋钮、主动齿轮环、承接齿轮、第一从动齿轮环和第二从动齿轮环。本实用新型通过在壳体上端连接用于调节螺纹连杆的联动调节机构，需要调节四个减震橡胶块的高度时，可通过联动调节机构实现一致性调节，调节更加方便和准确。
一种用于 agv 自适应双排麦轮装置

[发明专利]重型自卸车用后橡胶弹簧平衡悬架系统-CN202110641587.4在审
发明人：严格;张珂;禄忆秦;翁明武;冶涛 -专利权人：陕西德仕汽车部件（集团）有限责任公司;西安欧德橡塑技术有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种重型自卸车用后橡胶弹簧平衡悬架系统，属于汽车部件技术领域，能够解决现有橡胶弹簧平衡悬架系统的橡胶主簧容易被拉伸破坏的问题。该重型自卸车用后橡胶弹簧平衡悬架系统包括鞍座、均衡梁和限位组件；限位组件包括限位盒和限位件；限位盒固定设置于均衡梁；限位件包括横板和竖杆，竖杆的一端垂直设置于横板表面，限位盒的顶面设置有通孔，横板设置于限位盒的内腔，竖杆的另一端穿过通孔与鞍座固定连接，以使限位件能够沿限位盒的高度方向运动，以限制鞍座和均衡梁的相对距离。本申请的平衡悬架系统能够很好地防止橡胶主簧被拉伸破坏，同时该结构简单，制作方便，不容易失效。
重型卸车橡胶弹簧平衡悬架系统

[发明专利]一种采用与主动力作动器同轴心橡胶弹簧的主动悬架-CN201810431437.9有效
发明人：陈士安;蒋旭东;何仁;王骏骋;王匀;姚明;姜顺明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种采用与主动力作动器同轴心橡胶弹簧的主动悬架，主动力作动器的内筒下端同轴心固定连接由刚性外圈、橡胶主簧、刚性导轨和刚性内管组成的第一橡胶弹簧，刚性外圈上端固定连接内筒下端，内部正中间容纳有橡胶主簧，前后布置的刚性内管穿过橡胶主簧，刚性内管的中心轴与主动力作动器的中心轴垂直相交，刚性内管前后两端各刚性连接一个内管安装座的上端，主动力作动器的外筒上端同轴心地刚性连接与第一橡胶弹簧结构相同的第二橡胶弹簧的刚性外圈下端，外筒外部同轴套有一个螺旋弹簧，悬架除了具有主动力作动器和螺旋弹簧形成的一级减振功能外，还具有由第一橡胶弹簧形成的第二级减振功能和第二橡胶弹簧形成的三级减振功能。
一种采用主动力作轴心橡胶弹簧悬架

[发明专利]一种螺旋弹簧与橡胶弹簧异轴心的主动悬架-CN201810431986.6有效
发明人：陈士安;蒋旭东;何仁;王骏骋;王匀;姚明;姜顺明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本发明公开车辆悬架技术领域中的一种螺旋弹簧与橡胶弹簧异轴心的主动悬架，主动力作动器的内筒下端伸出外筒外且同轴心固定连接第一橡胶弹簧，第一橡胶弹簧由刚性外圈、橡胶主簧、刚性导轨和刚性内管组成，主动力作动器的旁侧设有一个与第一橡胶弹簧和主动力作动器异轴心的螺旋弹簧，螺旋弹簧上端压靠在固定连接于车身的连接板上、下端支撑在固定连接下叉臂的弹簧安装座上，下叉臂连接于车身和车轮之间；主动力作动器的外筒上端同轴心地刚性连接与第一橡胶弹簧结构相同的第二橡胶弹簧的刚性外圈下端，悬架除了具有主动力作动器和螺旋弹簧形成的一级减振功能外，还具有由第一橡胶弹簧形成的第二级减振功能和由第二橡胶弹簧形成的三级减振功能。
一种螺旋弹簧橡胶弹簧轴心主动悬架

[发明专利]一种采用橡胶弹簧的主动悬架-CN201810432501.5有效
发明人：陈士安;蒋旭东;何仁;王骏骋;王匀;姚明;姜顺明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本发明公开车辆悬架领域中一种采用橡胶弹簧的主动悬架，主动力作动器的内筒下端向下伸出外筒之外且同轴心地固定连接一个橡胶弹簧，橡胶弹簧最上方是刚性上底板，最下方是刚性下底板，在刚性上底板和刚性下底板之间设有橡胶主簧和刚性隔板，橡胶主簧下表面紧贴刚性下底板上表面、上表面支撑刚性隔板，刚性隔板与刚性上底板之间留有间隙；橡胶主簧上表面正中间开有一弧形槽，前后布置的刚性内管穿过该弧形槽后其前后两端均固定连接内管安装座上端，内管安装座下端刚性连接下叉臂，下叉臂连接在车身和车轮之间；悬架除了具有主动力作动器和螺旋弹簧形成的一级减振功能外，还具有由橡胶弹簧形成的第二级减振功能。
一种采用橡胶弹簧主动悬架

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