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- [实用新型]一种具有静音效果的脚轮支架-CN202122792682.2有效
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周加昌;王茂兵
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常州市轩朗机电有限公司
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2021-11-16
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2022-04-08
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B60B33/04
- 本实用新型涉及脚轮支架技术领域，且公开了一种具有静音效果的脚轮支架，包括脚轮支架固定板，所述脚轮支架固定板和工作间之间设置有螺纹杆螺纹连接,所述脚轮支架固定板的底部设置有减震支撑机构，所述减震支撑机构的底部设置有转动装置，所述减震支撑机构包括支撑杆，弹簧，隔音套，固定板，压缩缸，隔音垫，连接杆，所述支撑杆的顶部固定连接在脚轮支架固定板的底部，所述支撑杆的底部贯穿固定板并向下延伸，所述弹簧套设在支撑杆的外壁位于固定板的上方，所述支撑杆的延伸端插接在压缩缸内，所述压缩缸的顶部固定连接在固定板的底部。本实用新型达到在使用时，具有静音效果，同时可以做到减震的目的。
- 一种具有静音效果脚轮支架
- [发明专利]一种底盘前导轮及机器人底盘-CN202111529353.7在审
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王刚;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2021-12-14
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2022-04-05
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B60B33/04
- 本发明公开了一种底盘前导轮及机器人底盘，一种底盘前导轮，包括固定架、轮架、移动轮和弹性减震组件，所述移动轮优选为聚氨酯轮体，所述移动轮通过转轴转动安装在轮架上并绕其中心轴转动，所述轮架通过支撑轴转动安装在固定架上，并使得轮架的前端相对于固定架进行转动支撑，所述轮架与固定架之间且位于所述支撑轴的后侧设置有弹性减震组件。该固定架与机器人的底盘本体的前端固定连接并使该底盘前导轮作为机器人的导向轮，移动轮在行进过程中，遇到障碍时会受到撞击，进而使得轮架绕支撑轴转动，而位于后侧的弹性减震组件对撞击力进行缓冲，进而起到良好的减震效果，该弹性减震组件组装在底盘前导轮内并形成一体式结构。
- 一种底盘导轮机器人
- [实用新型]可升降减振的辅助轮结构及作业机械-CN202122603927.2有效
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周程峰;李淼;宿文明
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三一机器人科技有限公司
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2021-10-27
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2022-04-05
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B60B33/04
- 本实用新型提供一种可升降减振的辅助轮结构及作业机械，所述辅助轮结构包括：转动支撑架、浮动支撑架、轮体和弹性部；所述转动支撑架与所述浮动支撑架连接；所述轮体与所述浮动支撑架连接；所述弹性部设置于所述转动支撑架和所述浮动支撑架之间；其中，所述转动支撑架包括：转动第一面板和转动第二面板；两个所述转动第一面板间隔设置；所述转动第二面板分别与两个所述转动第一面板连接；所述转动第一面板上开设有长圆引导孔，所述长圆引导孔引导所述浮动支撑架的移动方向。本实用新型通过设置浮动支撑架以及在浮动支撑架和转动支撑架之间的弹性部，使得浮动支撑板能够沿长圆引导孔引导方向上下移动进行调节的同时，还能通过弹性部实现减振。
- 升降辅助结构作业机械
- [实用新型]一种减震万向轮-CN202122326616.6有效
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沈佳星;王建成;施建迪
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扬州安弛机电有限公司
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2021-09-26
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2022-04-05
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B60B33/04
- 本实用新型公开了一种减震万向轮，包括连接板，所述连接板上方设有支撑板，所述连接板、支撑板间固定连接有液压杆，所述液压杆伸缩使支撑板上下移动，所述支撑板下方固定有缓冲定向装置，且缓冲定向装置上设有有定向块；所述连接板下方设有支撑架，且支撑架上固定有转动杆，所述支撑架内设有滚轮，滚轮与支撑架滚动连接；所述转动杆上设有与定向块相配的定向槽，所述转动杆与连接板转动连接，所述定向块进入定向槽使转动杆固定；所述支撑板上方还设有连接柱。本实用新型可在路面颠簸较大时固，定保证万向轮前进方向，防止万向轮跑偏。
- 一种减震万向轮
- [实用新型]一种可自动升降且具备缓冲功能的万向轮-CN202122178232.4有效
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郑奥迪
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郑奥迪
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2021-09-09
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2022-04-01
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B60B33/04
- 本实用新型公开了一种可自动升降且具备缓冲功能的万向轮，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿固定座的顶部并延伸至固定座的内腔，所述螺纹杆的底部通过轴承与固定座内腔的底部活动连接。本实用新型通过固定座、电机、螺纹杆、螺纹块、安装座、外壳、弹簧、活动块、支柱、安装架和万向轮本体的配合使用，能够有效的解决传统万向轮在使用的过程中，缺乏自动升降且不具备缓冲功能，导致在移动设备的过程中操作较为不便的问题，该装置能够方便对万向轮进行升降，具备高效的抗震缓冲功能，保证了在运输设备的过程中，提高设备的稳定性和安全性。
- 一种自动升降具备缓冲功能万向轮
- [实用新型]带减震功能的脚轮-CN202122927060.6有效
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林隆波;林一明
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佛山市厚恒五金塑胶制品有限公司
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2021-11-25
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2022-03-22
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B60B33/04
- 本实用新型涉及一种带减震功能的脚轮，包括上支架、下支架、轮胎、弹簧、螺栓、垫片和螺母，所述上支架包括顶板、上侧板和上横板，所述上侧板设置在顶板的底部两侧，上横板一端连接上侧板的前端部，上横板另一端连接另一个上侧板的前端部，所述上侧板的后端部和上侧板的后端部之间形成下支架安装区域；所述下支架包括下侧板和下横板，所述下侧板和下侧板相对而立，下横板一端连接下侧板的前端部，下横板另一端连接另一下侧板的前端部，所述下侧板的后端部和下侧板的后端部之间形成轮胎安装区域，所述轮胎以转动方式设置在轮胎安装区域；脚轮途径陡峭或凹凸不平的路面时，轮胎随地面情况上升或下降，实现减震。
- 减震功能脚轮
- [实用新型]一种可调节式滚轮-CN202121096549.7有效
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赖八法
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杭州衢立工贸有限公司
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2021-05-20
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2022-03-15
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B60B33/04
- 本实用新型公开了一种可调节式滚轮，包括固定板，固定板上支板一和支板二，支板一和支板二之间设置有转动杆，滚轮外套于转动杆上，滚轮与转动杆转动配合，还包括设置于支板上的移动固定装置，移动固定装置包括圆柱一和圆柱二，支板一和支板二上分别开设有开槽一和开槽二，转动杆的两端分别滑动设置于开槽一和开槽二内，支板一外壁开设有与开槽一相通的凹槽，圆柱一设置于凹槽内且圆柱一与转动杆的一端螺纹配合，圆柱一外壁上开设有滑槽一和与滑槽一相通的环形槽一，圆柱二外套于圆柱一上且圆柱一与圆柱二转动配合，滑槽一内滑动设置有与圆柱二固定的滑块一，圆柱二外侧设置有用于移动圆柱二的驱动组件，具有可调节滚轮位置的功能。
- 一种调节滚轮
- [实用新型]一种带减震功能的万向轮-CN202122805147.6有效
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凌峰;聂华;陈小波
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广德威铭智能科技有限公司
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2021-11-16
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2022-03-15
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B60B33/04
- 本实用新型涉及一种万向轮，特别涉及一种带减震功能的万向轮，包括用于固定于载体的固定座和用于装配轮子的连接座，固定座与连接座之间通过连接杆转动配合，连接杆上设有迫使固定座与连接座相分离的弹性装置，固定座与连接座通过弹性装置的配合实现沿连接杆轴向方向的缓冲，本实用新型在固定座与连接座之间设置了个连接杆，连接杆上同时设置了弹性装置，提供了固定座与连接座之间的缓冲功能，最大得简化了万向轮的缓冲结构，降低了加工成本，当运用在箱包轮等载体上时减震的效果非常优秀，本实用新型还具有结构简单、加工方便和装配容易的特点，实用性强。
- 一种减震功能万向轮
- [实用新型]一种车轮减震装置及滑板车-CN202122357797.9有效
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刘克彬
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刘克彬
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2021-09-27
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2022-03-15
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B60B33/04
- 本公开提供了一种车轮减震装置及滑板车，旨在解决现有技术中滑板车的减震装置减震效果不佳的问题。一种车轮减震装置，包括支架、安装座和弹簧减震器；所述支架为两个且分别安装在车轮的左右两侧，所述弹簧减震器倾斜设置；所述弹簧减震器的下端与所述支架的前连接部转动连接，所述弹簧减震器的上端与所述安装座的前连接部转动连接，且所述弹簧减震器与所述安装座的角度大于90度，所述安装座的后连接部与所述支架的后连接部转动连接，所述支架的下连接部固定在车轮的轮轴上。本公开的减震装置通过转动连接的结构将车轮颠簸产生的振动传递到弹簧减震器进行缓冲，增加了抗冲击性，并且对于车轮受到的水平或垂直方向的冲击都能够起到很好的减震效果。
- 一种车轮减震装置滑板
- [实用新型]一种可调脚轮-CN202121528905.8有效
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邓炜斯;杨样雄;杨龙;于炬
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长沙智医云科技有限公司
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2021-07-06
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2022-03-15
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B60B33/04
- 本实用新型公开了一种可调脚轮，包括：主安装架；副安装架，转动地安装在主安装架上，副安装架绕自身转轴设置有脚轮和支撑脚，副安装架在转动过程中能够控制脚轮或者支撑脚接触地面；切换机构，设置在主安装架上，用于控制副安装架转动。副安装架转动地安装在主安装架上，并且副安装架上同时设置有支撑脚和脚轮。在副安装架转动的过程中，通过控制切换机构能够在支撑脚的支撑状态和脚轮的支撑状态之间切换。使用支撑脚作为支撑结构时，制动效果好，并且脚轮处于闲置状态，取消了传统的脚轮设计中使用制动机构直接限制脚轮的转动的结构，提高了脚轮的使用寿命。
- 一种可调脚轮
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