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- [发明专利]行走机器人及行走机器人的控制方法-CN201710908709.5有效
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贺新
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北京正合慧视科技有限公司
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2017-09-29
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2023-09-01
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B60B33/04
- 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人脚轮、行走机器人以及行走机器人的控制方法。本发明所述的机器人脚轮包括气动单元、连接座、转向单元、轮毂支架和轮毂电机，气动单元用于调整机器人脚轮的高度并设于连接座的顶部，转向单元、轮毂支架和轮毂电机依次设于连接座的底部，轮毂支架的上端穿过转向单元并以能够转动的方式连接于连接座的内部，轮毂支架的下端与轮毂电机的输出轴相连。通过使用本发明所述的机器人脚轮、行走机器人以及行走机器人的控制方法，采用气动单元控制机器人脚轮的高度，能够为机身整体提供良好的减震效果，且气动单元反应迅速，行程长，提高行走机器人的整体稳定性和适应性。
- 行走机器人控制方法
- [实用新型]箱包避震轮架组件-CN202223610392.2有效
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陈建道
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温州理念箱包配件有限公司
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2022-12-29
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2023-08-18
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B60B33/04
- 本实用新型涉及一种箱包避震轮架组件，包括轮架、竖轴及避震弹簧，竖轴穿装于轮架的安装孔内，竖轴下端部设有防止竖轴向上拔脱安装孔的防脱限位部，避震弹簧套设于竖轴上，安装孔包括台阶状孔，该台阶状孔包括下定位轴孔及位于下定位轴孔上方且贯通轮架顶部的上孔腔，在上孔腔底部具有支撑台阶，竖轴可轴向定位滑动及可转动的插置在下定位轴孔内，竖轴上部滑动导向配合有盖于上孔腔上端口的定位轴套，定位轴套具有供竖轴穿过并与竖轴转动配合的上定位轴孔，避震弹簧插装于上孔腔内，避震弹簧一端支撑于支撑台阶上，另一端抵接于定位轴套上，竖轴上固定轴向限位部，定位轴套经避震弹簧驱动下抵触于轴向限位部上。具有结构简单紧凑，装配方便的优点。
- 箱包轮架组件
- [发明专利]缓冲防磨式脚轮总成-CN202010020274.2有效
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蔡永潮
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浙江厚达智能科技股份有限公司
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2018-08-10
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2023-08-15
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B60B33/04
- 本发明涉及一种缓冲防磨式脚轮总成，包括脚轮和脚轮连接结构，所述脚轮连接结构包括脚轮连接座，所述脚轮连接座上设有中心柱，所述中心柱上套设有连接套，所述连接套上连接有若干组沿连接套的周向分布的支撑在所述中心柱的周面上的沿上下方向滚动的轴承组，所述连接套设有位于中心柱上方的横档，所述中心柱的上端面上设有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内设有沿上下方向伸缩的缓振弹簧，所述缓振弹簧的上端支撑在所述横档上，所述脚轮连接在所述脚轮连接座的下方。本发明提供一种缓冲防磨式脚轮总成，用于解决现有的脚轮抗振效果差的问题。
- 缓冲防磨式脚轮总成
- [实用新型]一种可调节高度的脚轮-CN202320977999.X有效
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杨鑫波;张燕伟
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江苏申牌万向轮有限公司
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2023-04-26
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2023-08-01
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B60B33/04
- 本实用新型公开了一种可调节高度的脚轮，涉及脚轮技术领域，包括支架、摆架以及轮滚，摆架中部与支架铰接，滚轮通过轮轴可转动地设置于摆架前端，摆架后端与支撑板之间设有减震机构，滚轮和摆架之间设有高度调节机构，高度调节机构包括板体一和板体二，板体一固定安装于摆架的左侧壁或右侧壁上，轮轴端部穿出摆架的左侧壁或右侧壁上的调节槽一、板体一上的调节槽二和板体二上的中心孔并与板体一和板体二固定连接，板体一和板体二通过齿牙咬合配合。通过在滚轮和摆架间设有高度调节机构、摆架的后端与支撑板间设有减震机构，滚轮在摆架上的高度位置可根据不同情况调节，使脚轮整体兼具减震性和高度调节性，能适用于各种路面，平衡性能更好。
- 一种调节高度脚轮
- [实用新型]一种具有减震功能的圆滑轮-CN202320385119.X有效
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蓝恭峰;毛鹏洲;蓝超
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青岛金泽工贸有限公司
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2023-03-06
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2023-07-18
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B60B33/04
- 本实用新型涉及圆滑轮领域，具体为一种具有减震功能的圆滑轮，包括连接块，所述连接块底部通过转轴活动设置有支架，所述支架内部通过转轴安装有滚轮，所述连接块外侧设置有连接架，所述连接块顶部两端均固定设置有第一导杆，所述第一导杆顶端通过安装孔穿过连接架，所述连接块顶端在第一导杆外侧设置有第一减震弹簧。本实用新型根据滚轮所受到的冲击力，通过第一导杆外侧第一减震弹簧的使用能够缓冲竖直方向的冲击力，连接块因此也会在连接架内沿着竖直方向进行位移，在连接块位移的过程中，因连接杆的连接，移动块会挤压第二导杆上的第二减震弹簧，由此可缓冲水平方向的冲击力，从而使得本圆滑轮具有较全面的减震效果。
- 一种具有减震功能圆滑
- [实用新型]一种减震脚轮-CN202223293241.9有效
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丁慎宝;卢仙女;谭坤;于平平
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青岛大世汇豪脚轮有限公司
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2022-12-07
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2023-07-07
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B60B33/04
- 本实用新型属于减震脚轮技术领域，本实用新型具体涉及一种减震脚轮，包括：滚轮组件；安装于所述滚轮组件一侧且处于垂直方向上的支架，所述支架的顶部安装有安装座，所述支架的底端安装有第一转轴，所述滚轮组件转动安装在第一转轴上；安装于所述支架远离滚轮组件一侧垂直方向上的减震机构，所述减震机构的底端安装在滚轮组件上；本实用新型通过支撑机构能够实现对支架进行支撑，在不需要使用滚轮组件时，将第一转轴上的支撑座向支架的下方转动，从而通过支撑板和支撑座组成的结构对支架进行支撑，从而将滚轮组件抬起，进而避免减震机构受力，提高了减震机构的使用寿命。
- 一种减震脚轮
- [实用新型]一种安全性高的电信设备拖车-CN202320296490.9有效
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黄美娜
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天津中多信网络科技有限公司
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2023-02-23
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2023-07-07
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B60B33/04
- 本实用新型公开了一种安全性高的电信设备拖车，属于电信设备领域，包括底座和固定安装在底座上的承载板，所述底座的内部设有空腔，所述空腔的内顶部转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆的一端固定安装有转盘，所述双向螺杆上螺纹连接有两个相对称的滑块，所述滑块的底部铰接有连接杆，所述连接杆的下端铰接有支撑板，所述支撑板下表面的四角处均安装有滚轮，所述底座底部的四角处均固定安装有防滑垫；通过转盘、双向螺杆、滑块、连接杆、支撑板、滚轮和防滑垫的设置，在需要对拖车进行停止时，可将滚轮上升到底座内，使防滑垫接触地面，从而可提高拖车的稳定性，使拖车不易被通信电缆牵引而发生侧滑，安全性高。
- 一种安全性电信设备拖车
- [实用新型]一种高度可调节万向脚轮-CN202223293242.3有效
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丁慎宝;卢仙女;谭坤;于平平
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青岛大世汇豪脚轮有限公司
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2022-12-07
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2023-07-07
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B60B33/04
- 本实用新型属于脚轮技术领域，且公开了一种高度可调节万向脚轮，包括调节件，所述调节件的底端通过转动结构安装有支撑腿，所述支撑腿上安装有可转动的轮子；所述调节件包括调节套筒和调节杆，所述调节套筒的轴向开设有螺纹槽，所述调节杆的外壁上端设有外螺纹；本实用新型可以根据客户使用场所和要求不同可以随时进行高度的调节，使用灵活，便于操作，其中，在高度调整时，只需握住调节杆进行转动，改变调节杆插入螺纹槽的深度即可，高度改变方便快捷，在调整好高度后，可使限位顶丝的内端嵌入至嵌槽内部底部，利用限位顶丝抵紧调节杆，能够有效增加高度调整后的稳定性，避免承重过大而造成调节套筒的下滑。
- 一种高度调节万向脚轮
- [实用新型]可稳定移动的机器人-CN202320857800.X有效
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郭鑫;吴希冰;寇江伟;杜鹏;陆淼
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江苏哈工智新科技股份有限公司
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2023-04-18
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2023-06-20
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B60B33/04
- 本实用新型公开了可稳定移动的机器人，属于机器人技术领域。本实用新型，包括底座，所述底座的上端固定安装有机器人主体，所述底座下端的两侧均活动安装有支撑杆，滚轮与地面接触，限位杆表面的连接弹簧对移动套进行支撑，移动套通过活动连杆对支撑杆进行支撑，使得支撑杆一端的滚轮与地面相贴合，使得底座具有很好的缓冲支撑效果，当遇到凸起的地面时，滚轮带动支撑杆向上转动，支撑杆通过活动连杆带动移动套进行移动，对连接弹簧进行压缩，起到很好的缓冲收缩效果，使得底座的保持平整，当遇到凹陷地面时，滚轮在连接弹簧支撑的作用下，使得滚轮向下移动，使得滚轮对凹陷地面相贴合，便于将底座保持水平，使得机器人主体可以稳定移动。
- 稳定移动机器人
- [实用新型]一种减震脚轮及运输车-CN202320789853.2有效
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何江;何伟;王深龙
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成都先进功率半导体股份有限公司
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2023-04-11
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2023-06-20
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B60B33/04
- 本实用新型涉及车辆技术领域，提供了一种减震脚轮及运输车，其中一种减震脚轮包含水平基座、竖向基座、安装座和若干行走轮；所述安装座连接于所述竖向基座的一端；所述安装座用于和车体连接；所述水平基座摆动连接于所述竖向基座的另一端；所述水平基座能够相对所述竖向基座上下摆动；所述行走轮设置于所述水平基座背离所述竖向基座的一端；所述行走轮分别位于所述摆动连接的轴线的两侧；所述行走轮能够朝同一个方向滚动。使用该减震脚轮及运输车，解决现有的脚轮没有减震能力，运输物料时会跟随地面的凹凸发生对应的上下起伏，容易导致物料损坏或跌落的问题。
- 一种减震脚轮运输车
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