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[发明专利]基于欧拉回路的生物3D打印路径规划方法-CN202110840659.8有效
发明人：赵丹阳;杨卓达;张诚;李红霞;史伟良 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-07-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明基于欧拉回路的生物3D打印路径规划方法属于3D打印领域，涉及到一种利用欧拉回路和自适应混合填充模板对生物组织器官模型的3D打印进行路径规划的方法。该方法以复合扫描填充方式为基础，将生物组织模型进行切片后的轮廓进行区域划分。将划分的子区储存为Reeb图数据结构，并构造相应欧拉图数据结构。在欧拉图中求得欧拉回路，依据欧拉回路在各子区中依次套用自适应混合填充模板生成子区路径，并对填充路径进行优化重排；将子区填充路径和轮廓偏置路径相结合得到模型填充路径。使用本发明生成的打印路径计算简单、适用性强，且路径重排后得到的最终路径具有极高的连续性，在提高打印效率的同时保证打印精度，提高生物3D打印成品的细胞活性。
基于回路生物打印路径规划方法

[发明专利]基于强化学习的双激光器路径缺陷自适应调整方法-CN202110837604.1有效
发明人：刘林升;王祎;范永刚;崔紫微 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于强化学习的双激光器路径缺陷自适应调整方法，以强化学习算法Policy Gradients算法为基础，将打印过程图像通过摄像头反馈给程序，并对缺陷与未打印部分进行重新规划，使打印头抬起次数最少，转弯最少，空跳路径最短。本发明利用超声微锻造和在线监测实现缺陷在线检测，根据检测缺陷区域以及原始路径对双激光器剩余路径重新进行协同路径规划，可以大幅提高打印制造质量，提升制件合格率。
基于强化学习激光器路径缺陷自适应调整方法

[发明专利]3D打印方法和支持3D打印的云平台系统、电子设备-CN202210125964.3在审
发明人：李观汉 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D打印方法和支持3D打印的云平台系统、电子设备及计算机可读存储介质，涉及互联网技术领域。该方法获取模型文件和用于对模型文件进行模型切片的云端切片算法文件；基于云端切片算法文件对模型文件进行切片处理，将模型文件转化成切片文件；控制打印机终端基于切片文件进行3D打印。可以看到，本申请实施例以云平台作为主体，形成从云平台获取到云平台转化处理再到云平台分发控制的一套完整的、一体化的、互为链条的模型打印过程，能够提高模型切片速度和模型打印速度，同时有效提升用户体验和打印成功率，形成一整套的科学的打印流程。
打印方法支持平台系统电子设备

[发明专利]一种单x轴双步进电机的打印设备及其控制方法-CN202111657187.9在审
发明人：陈宏程;曾义;杜其昌 -专利权人：广州河东科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种单x轴双步进电机的打印设备及其控制方法、装置、存储介质，该设备包括控制器、x轴导轨、第一步进电机、第二步进电机、第一打印喷头第二打印喷头；第一步进电机与第二步进电机分别固定于x轴导轨的两端，第一步进电机与第一打印喷头连接，第二步进电机与第二打印喷头连接；控制器分别与第一步进电机和第二步进电机连接；控制器用于根据步进电机控制模式，确定第一步进电机与第二步进电机之间的协同工作模式，其中，协同工作模式包括以下至少一种：独立模式、复制模式、镜像模式。本发明在单机型打印设备上实现双机型打印效果，节约成本的同时，提高了设备作业工作效率并实现了打印模式多样化。
一种步进电机打印设备及其控制方法

[发明专利]一种基于机器视觉的3D打印机断丝报警装置及报警方法-CN202010404428.8有效
发明人：谢浩彬;陈新度;吴磊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的3D打印机断丝报警装置及报警方法，所述3D打印机包括挤出机和升降平台，所述升降平台设于挤出机的下方，经由所述挤出机挤出的模型设于升降平台上、挤出机的下方，所述基于机器视觉的3D打印机断丝报警装置包括相机，所述相机设于挤出机喷头的侧方。本发明克服需要对硬件做出更改，从软件的思路出发，基于机器视觉的原理进行3D打印机断丝（无料）的检测，从而发出警报，暂停打印，达到提醒工作人员、节省打印原料和促进工作进展的目的。
一种基于机器视觉打印机报警装置报警方法

[发明专利]一种面向面曝光3D打印过程的视觉监视方法-CN202110019523.0有效
发明人：毋立芳;李言东;刘泽超;管宇鹏;相叶;杨锋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：一种面向面曝光3D打印过程的视觉监视方法涉及智能化控制领域，能够实时监控打印状态，判断每一层是否打印成功。首先，制备了一种指示剂，该指示剂的颜色在特定温度下会褪色，同时发现树脂的聚合释放出大量的反应热，并导致温度升高，该热致指示剂对温度变化敏感，可以用作聚合度的指标。通过将树脂与指示剂混合，在一次曝光时间内等时间间隔自动获取图像，将图像分为多个子区域，分别获取每个子区域的平均灰度变化曲线，用K最近邻分类算法进行分类，并根据分类结果判断打印状态；根据打印状态的判断来控制机械系统运动。本发明可以提高打印成功率，节省材料和时间。
一种面向曝光打印过程视觉监视方法

[发明专利]在增材制造环境中的过程监视和控制的装置、系统和方法-CN201880071383.8有效
发明人： W·J·麦克尼什;E·约维克 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2018-10-03 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：能够控制增材制造打印机上的增材制造打印过程的装置、系统和方法。所公开的实施例可以包括：多个传感器，所述多个传感器能够监视作为所述增材制造打印过程的状态的指示的打印细丝到所述打印机的打印头部的输入端和所述打印机的喷嘴的温度中的至少一者；至少一个处理器，其与至少一个控制器相关联并且能够从所述多个传感器接收关于所述监视的传感器数据，并且包括用于将所述增材制造打印过程的所述状态中的至少一个正确状态应用于所述传感器数据的非暂时性计算代码；比较器，其嵌入在所述非暂时性计算代码中，用于评估所述打印过程对所述状态中的所述正确状态的顺应性的缺乏；以及所述至少一个控制器的至少一个修改的输出，用于修正所述打印过程对所述状态中的所述正确状态的所述顺应性。
制造环境中的过程监视控制装置系统方法

[发明专利]高速光固化3D打印底投影设备和方法-CN202111570570.0在审
发明人：陈六三;王凯萱 -专利权人：上海联泰科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请涉及一种高速光固化3D打印底投影设备和方法，其中高速光固化3D打印底投影设备树脂槽、曝光装置、构件平台、Z轴驱动机构、控制装置、树脂循环系统和液位调整系统。树脂循环系统和树脂槽形成循环回路使得树脂在树脂循环系统和树脂槽之间循环流动；液位调整系统用于检测树脂槽内的树脂的液面高度并能够调整树脂进口和树脂出口的流量，以使树脂的液面高度处于设定高度范围。上述方案中通过设置树脂循环系统，使得树脂不断流动，避免处于成型区外的树脂受到较高的热量和余光光照进行热固化和光固化反应，还通过设置液位调整系统和树脂循环系统配合，防止树脂循环系统或树脂进口或树脂出口发生堵塞，能够及时发现和调整树脂循环系统的故障。
高速光固化打印投影设备方法

[发明专利]梯度变化连续可控的泡沫材料的增材制造方法及其系统-CN202111663459.6在审
发明人：段宇;石霄鹏;杜冰;赵先航;侯兵;李玉龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开一种梯度变化连续可控的泡沫材料的增材制造方法及其系统，其中所述增材制造方法包括：获取梯度泡沫材料的尺寸数据；设置梯度泡沫材料的胞元尺寸的梯度分布构型；根据所述梯度分布构型、以及所述梯度泡沫材料的尺寸数据生成多个胞元核心点的坐标，其中新生成的胞元核心点的位置与已有的胞元核心点的位置相关；根据所述多个胞元核心点的坐标建立具有细观胞元结构的轴向梯度泡沫材料的几何模型，其中每个胞元均具有十四面体结构；根据轴向梯度泡沫材料的几何模型进行增材制造。通过本发明能够制备梯度变化既连续又可控的泡沫材料。
梯度变化连续可控泡沫材料制造方法及其系统

[发明专利]三维打印控制方法、打印设备及存储介质-CN202111669692.5在审
发明人：刘鹏 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维打印控制方法、打印设备及存储介质，涉及打印控制技术领域，可解决打印平台在抬升离型时，较大移动速度使当前成型层与离型膜脱离具有较大拉扯力，容易对打印完成的成型层造成损坏的技术问题。方法包括：获取目标打印层的打印结束指令；控制打印平台抬升至预设位置，其中，在打印平台的上升行程中，控制打印平台获得第一速度，以及从第一速度加速移动至预设位置；控制打印平台下降至打印位置，其中，在打印平台的下降行程中，控制打印平台获得第二速度，以及从第二速度加速移动至打印位置；执行打印指令。
三维打印控制方法设备存储介质

[发明专利]一种基于三维打印的三维模型的Z轴补偿方法-CN202210111295.4在审
发明人：王松;张朝鑫;安峰;郁荫;任泉珲 -专利权人：上海漫格科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维打印的三维模型的Z轴补偿方法，包括如下步骤：（1）、识别三维模型A中所有法向Z轴值小于0的三角形，生成一个新的模型B；（2）、把B模型中的三角形多复制一份，并把多复制一份的三角形的顶点的Z值都加上设置的Z补偿高度，然后把B模型的原来的三角面片和新复制的面片在面片边界处连接起来形成封闭的实体；（3）、将模型A对模型B进行布尔减运算，得到C模型即为Z轴补偿后的模型。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种基于三维打印的三维模型的Z轴补偿的方法，在对模型进行三维打印时可减少打印之后的模型与设计的模型之间的误差；采用鲁棒算法，适用于所有模型，速度快。
一种基于三维打印模型补偿方法

[发明专利]一种基于远程控制与云处理的增材制造系统-CN202010377678.7有效
发明人：丁海波;李恒宇;王书涵;徐国士;陆沛霖 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于远程控制与云处理的增材制造系统，包括系统服务器、数据管理系统、远程监控端与视频监控系统、中心客户端、云端控制处理器、智能一体化系统与立体打印制造系统。本发明采用多层服务器‑客户机结构。本发明实现客户端在不同地点可同时访问系统服务，及时得到打印信息的反馈，有效保障系统运行稳定性和数据安全性，解决设备及网络故障带来的延时问题并通过远程控制和云处理技术，解决普通用户无法直接使用大型增材制造设备和无法开展复杂结构路径生成的困扰。
一种基于远程控制处理制造系统

[发明专利]光固化3D打印中修正丁达尔现象的方法-CN202111512107.0在审
发明人：沈杰;王侠磊;潘俊深 -专利权人：宁波智造数字科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明涉及一种光固化3D打印中修正丁达尔现象的方法，3D打印模型受丁达尔现象影响的部位主要集中在物体外轮廓朝向投影区域中心的一侧以及空腔中丁达尔效应产生的光线散射对树脂的影响较大，根据丁达尔现象的这两个特性，将从对光机的镜头到树脂槽之间的空间封闭，增加排风系统，并在排风系统的进出风口安装空气过滤系统针对每个打印的图形文件边缘像素点突出显示后，将突出显示的像素点与图片中心点连线，检查突出显示的像素轮廓与图片中心点的连线段是否与自身轮廓产生交点，将不与自身轮廓相交的像素点单独保存为png图片，并对上述保存的图片进行灰度优化后，将得到的灰度图叠加到需要打印的模型图形文件上。
光固化打印修正丁达尔现象方法

[发明专利]防止光固化3D打印体出现气泡缺陷的方法-CN202111485446.4在审
发明人：沈杰;汪宁;王侠磊 -专利权人：宁波智造数字科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止光固化3D打印体出现气泡缺陷的方法，主要采用人工智能算法对设置有空腔的模型底部自动生成向外的排液孔，所述的人工智能算法将模型切分成多个模型图层文件，模型图层文件上的黑色封闭部分为模型腔体，通过人工智能算法对模型图层文件的信息进行比较，对设置黑色封闭部分的模型图层文件进行标记，同时人工智能算法会根据模型腔体的位置添加排液孔，排液孔的位置设置在模型腔体的最底部，这种排液孔的设置可以针对模型腔体内的树脂流向进行一定的导向，从而减少模型上气泡的产生。
防止光固化打印出现气泡缺陷方法

[发明专利]一种打印路径规划方法、系统和3D打印机-CN202110096157.9有效
发明人：杨依哲;刘兵山;李鑫;刘晓冬;王功 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明涉及一种打印路径规划方法、系统和3D打印机，首先，通过优化的改进x扫描方法对待打印形状进行分块，得到每个角度所分别对应的多个预设矩形，然后采用按照z字扫描的方式并基于最优距离原则对每个角度所分别对应的多个预设矩形进行分区处理，最后，根据预设算法优化遍历每个角度对应的每个子域的每个分区的预设矩形的路径，既能保证打印精度，又能极大缩减打印二维分层切片图像中的待打印形状的空程长度，其中，选取最低打印耗时对应的打印路径作为最优打印路径，进一步降低打印时间，提高打印效率。
一种打印路径规划方法系统打印机