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[发明专利]扫描系统的校准-CN201880070991.7有效
发明人： J·德鲁克;P·范登埃克 -专利权人：物化股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请涉及使用数字图像(502)作为校准的参考来对诸如激光扫描系统等扫描系统进行校准。当扫描系统(444)正在完成诸如在增材制造装置(400)中构建对象等任务时，可以执行校准。
扫描系统校准

[发明专利]为增材制造机器限定交错路径的方法-CN202111087957.0在审
发明人：托拜厄斯·伯克斯;帕特里克·戴克;凯·赫特尔;彼得·庞蒂勒·谢穆拉;克里斯蒂安·瓦克尔 -专利权人：概念激光有限责任公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：一种增材制造物体的方法可以包括至少部分地基于路线寻找算法为来自能量束系统的多个能量束限定交错路径。交错路径可以从分配给多个能量束中的第二个能量束的构建平面的第二轮廓区描绘出分配给多个能量束中的第一个能量束的构建平面的第一轮廓区。示例性方法可以附加地或替代地包括至少部分地基于交错路径输出控制命令。控制命令可以被构造为使能量束系统利用多个能量束来辐照粉末床的层。
制造机器限定交错路径方法

[实用新型]一种基于3D打印头的电路控制板结构-CN202122549635.5有效
发明人：童亚;李锋;马全;盘海峰 -专利权人：武汉必盈生物科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于3D打印头的电路控制板结构，包括导电刷丝模块，所述导电刷丝模块内穿设有导电刷丝，所述导电刷丝的一端与导电紫铜圈滑动连接，所述导电紫铜圈与螺杆电机电连接，所述导电刷丝的另一端通过控制板与电柜电连接；合理布局，导电刷丝模块采用模块化设计，方便组装和拆卸，且能够可拆卸的与打印头本体相安装；并解决了线路复杂的问题，解决了后期维护的麻烦。
一种基于打印头电路控制板结构

[发明专利]形成3D物体的装置-CN201780033813.2有效
发明人：史蒂文·卡米莱里;莱伊尔·道格拉斯;托比·杰瑞特;拜伦·肯尼迪 -专利权人：易福仁科技知产私人有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于由金属粉末形成3D物体的装置，其包括：·递送装置，适于以足够高的速度发射出金属粉末流，使其能够在基体上形成固体；及·定位装置，适于当粉末在所述基体上堆积起来时设置或调整所述递送装置与基体间的距离和/或角度；及·控制装置，适于在物体成形时接收测得的表示物体状态的几何数据并响应于所述数据控制所述定位装置的调整以准确形成所述物体。
形成物体装置

[实用新型]一种连续微纳高速增材制造光固化设备-CN202122281779.7有效
发明人：劳长石;苑景坤;谭宇良;周习远 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续微纳高速增材制造光固化设备，包括：支撑架，与所述支撑架固定连接的移动机构，与所述移动机构固定连接的打印平台以及与所述打印平台适配的料槽机构；所述料槽机构固定在所述打印平台的下方，所述料槽机构内部设置有透氧膜；掩膜图像生成装置，用于将若干层待打印的成型工件掩膜图像逐层投影至所述透氧膜的表面,使每一层所述成型工件掩膜图像所对应的成型工件固化；以及控制装置，包括控制主板，所述控制主板分别与所述移动机构和所述掩膜图像生成装置电连接。通过控制装置对掩膜图像生成装置进行控制，能够实现投影幅面尺寸精度最高可以达到2um‑10um之间，从而满足诸如空间结构更为复杂、且精度更高的微型功能结构一体化部件的需求。
一种连续高速制造光固化设备

[发明专利]管理服务器、控制方法和计算机可读存储介质-CN202111356259.6在审
发明人：白河祐贵 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请涉及管理服务器、控制方法和计算机可读存储介质。一种管理系统，其至少具有被配置为管理与控制装置有关的信息的管理服务器，其中所述控制装置被配置为执行用于通过使用材料对三维对象进行成型的作业，所述三维对象包括要成型的与三维模型数据相对应的对象。所述管理系统生成包括从所述控制装置接收到的成型结果和用于成型的控制命令的作业的执行历史，收集所生成的作业的执行历史，以及基于所收集到的执行历史来对包括所述对象的成型对象进行成型所使用的材料用量(或材料使用量)。所述管理系统对作业的执行所用的非对象的材料使用量进行总计。
管理服务器控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]打印头及检测方法、存储介质和三维打印机-CN202111248836.X在审
发明人：吴自炯;魏国列 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请提供了一种打印头及检测方法、存储介质和三维打印机，打印头包括光源和图像获取装置，光源用于与控制芯片电连接以及向打印平台照射光线；图像获取装置用于与控制芯片电连接，图像获取装置包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于获取打印平台的第一图像并将第一图像传输给控制芯片，第二摄像头用于获取打印平台的第二图像并将第二图像传输给控制芯片，以使控制芯片根据第一图像和第二图像确定模型接触面的三维坐标，第一图像和第二图像为光线对应的图像。本申请提供的一种打印头及检测方法、存储介质、三维打印机，减少打印平台对打印头的限制，尤其是软质材质或硬质材质制成的打印平台对打印头的限制，提高了打印头的适用范围。
打印头检测方法存储介质三维打印机

[发明专利]一种3D打印控制方法、相关装置和存储介质-CN202111299219.2在审
发明人：周承立 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D打印控制方法、相关装置和存储介质，该方法包括：识别待打印三维模型的内壁、外壁以及所述内壁和外壁之间的填充层；确定所述内壁、外壁和填充层各自对应的打印参数；依据所述内壁、外壁和填充层各自对应的打印参数进行三维模型打印；其中，先打印所述三维模型的外壁和内壁，再打印所述填充层，所述单层填充层的厚度大于所述单层外壁的厚度。本发明提供的方案可以实现在不改变外观面之外打印部分层厚同时实现打印表面精度的提高，并且还最大限度的保证了打印速度，有效提升了三维模型的表面精度和光滑度。
一种打印控制方法相关装置存储介质

[发明专利]打印控制的方法、控制器、3D打印系统及存储介质-CN202010212696.X有效
发明人：田军;马吉宏;黄信通 -专利权人：慧灵科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请适用于3D打印机技术领域，提供了一种打印控制的方法，包括：响应于移动控制操作，向打印模组发出移动控制指令；移动控制指令用于将打印喷嘴移动到由移动控制指令确定的基准打印位置；在打印喷嘴移动到基准打印位置后，获取打印模组当前的坐标参数作为基准坐标；获取源打印控制指令文件中模型的初始坐标，计算基准坐标与初始坐标的偏移量；根据偏移量和源打印控制指令文件，生成目标打印控制指令文件；向打印模组发出打印控制指令，打印控制指令用于控制打印模组根据目标打印控制指令文件打印目标物。使得3D打印机可以在基准打印位置进行打印，方便了普通用户选择开始打印位置，从而提高了系统的易用性。
打印控制方法控制器系统存储介质

[发明专利]用于实施分布式账本制造历史的方法及系统-CN201780086266.4有效
发明人：约翰·约瑟夫·弗里尔;理查德·保罗·梅斯默;阿尔温德·兰加拉詹;大卫·罗伯特·萨福德 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：一些方面被指向增材制造系统。示例增材制造系统控制器配置成：接收构建文件，构建文件包含用于控制制造硬件以产生物体的指令；接收材料标识符，材料标识符指示特定批次的制造介质；经由分布式账本确认构建文件和材料标识符，以验证构建文件的作者或特定批次的制造介质的来源中的至少一个；使用构建文件来控制制造硬件以使用特定批次的制造介质来产生物体；以及，响应于物体的产生的完成，产生到分布式账本的物体制造交易，物体制造交易指示构建文件或材料标识符中的至少一个的来源的确认结果。
用于实施分布式账本制造历史方法系统

[发明专利]一种打印路径规划方法、系统和3D打印机-CN202110096998.X有效
发明人：杨依哲;刘兵山;李鑫;刘晓冬;王功 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明涉及一种打印路径规划方法、系统和3D打印机，首先，通过优化的改进x扫描方法对待打印形状进行分条，得到每个角度所分别对应的多个分条矩形，然后采用按照z字扫描的方式并基于最优距离原则对每个角度所分别对应的多个分条矩形进行分区处理，最后，根据预设算法优化遍历每个角度对应的每个子域的每个分区的分条矩形的路径，既能保证打印精度，又能极大缩减打印二维分层切片图像中的待打印形状的空程长度，其中，选取最低打印耗时对应的打印路径作为最优打印路径，进一步降低打印时间，提高打印效率。
一种打印路径规划方法系统打印机

[发明专利]牙齿倒凹模型生成方法及装置-CN202010140034.6有效
发明人：沈斌杰;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供牙齿倒凹模型生成方法及装置、设计壳状牙齿矫治器的方法、制造壳状牙齿矫治器的方法、电子设备、计算机存储介质，该方法包括：建立包围相邻两个数字化牙齿的数字化包围盒；对数字化包围盒进行栅格化处理；通过栅格上的点建立两个数字化牙齿之间的分割面；利用分割面获取倒凹填充区域的包围线；在倒凹填充区域的包围线内生成牙齿倒凹模型。该方法在数字化牙齿模型上进行数字填倒凹，从而生成带有填倒凹的数字化牙颌模型。自动化操作取代人工操作，提高生产效率，实现了标准化作业，从而提高壳状牙齿矫治器的生产质量，解决人工填倒凹效率较低、不容易实现标准化作业的问题。
牙齿模型生成方法装置

[实用新型]一种3D打印机质量控制装置-CN202122245833.2有效
发明人：贾许孚;贾新星;徐权;徐旭 -专利权人：青岛三易三维技术有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：一种3D打印机质量控制装置，涉及3D打印机技术领域，所述的质量控制装置包括固定连接于喉管外表面下部的加热块及固定连接于喉管外表面上部的散热管，所述的喷嘴包括直管和连接于直管下端的出料管，所述的直管上端与喉管下端固定连接，所述的直管内设有静态搅拌混匀机构，所述的散热管配置有温度控制机构。本新型可有效提高散热管的散热效率，且不占用打印头的空间，不会增加打印头的重量，通过静态搅拌混匀机构使直管内的液态塑料充分混匀，保证了3D打印产品的结构强度。
一种打印机质量控制装置

[发明专利]一种应用于3D打印设备的焦平面调节闭环控制系统及控制方法-CN201911367951.1有效
发明人：王林;田宗军;雍兆 -专利权人：南京铖联激光科技有限公司;江苏三维智能制造研究院有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于3D打印设备的焦平面调节闭环控制系统及控制方法，通过图像捕获装置、结合像素RGB色与像素位置温度的拟合曲线，通过对光斑大小的测算，实现焦平面的获得，并且精度可以达到1um，同时应用位移传感器实时获得激光打印头与实际焦平面之间的间距，并针对该间距与激光打印头中振镜焦距的差值，结合预设准直镜调节角度与激光打印头、实际焦平面之间间距变化的对应关系，准确得出差值所对应的准直镜调节角度，由PLC电控模块驱动控制激光打印头中的振镜转动，实现激光打印头射出激光在3D打印加工平面的聚焦，相较于传统经验法，该系统不仅节约了人工成本，同时提高了测定精度。
一种应用于打印设备平面调节闭环控制系统控制方法

[实用新型]基于嵌入式Linux系统的3D打印机监控系统-CN202121732343.9有效
发明人：蔡宗珉;陈志楚;唐沛菁;段伟哲 -专利权人：深圳市圳顺科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于嵌入式Linux系统的3D打印机监控系统，属于3D打印技术领域，包括基于嵌入式Linux的SOC，所述SOC连接有摄像头和串行接口，所述摄像头的输出端与SOC的输入端连接，所述摄像头用于对打印机喷头的位置图像进行采集，所述串行接口通过打印机喷头上的热敏电阻丝对打印机喷头的温度进行检测，所述SOC连接于MCU，所述MCU为协处理器用于与下位机的D打印机主板进行数据收发通讯,所述MCU连接有正交编码器，所述正交编码器对打印机喷头的X轴、Y轴、Z轴位置信息采集；且相较于同类型的智能打印机，其改造成本低和功能实现具有巨大优势，兼容的Marlin固件可以直接对起码四分之一的打印机直接进行改造，因此在开源兼容性方面极具优势。
基于嵌入式 linux 系统打印机监控