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[发明专利]一种水凝胶3D打印材料及其制备方法-CN201810006665.1有效
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C08L5/04 文献下载
摘要：一种水凝胶3D打印材料及其制备方法，所述水凝胶3D打印材料由由A凝胶和B凝胶组成，其中，A凝胶由以下重量份数的原料制成，氨基化透明质酸8～15份，纤维素5～12份，阳离子甲壳素2～8份，水20～30份；B凝胶由以下重量份数的原料制成，碱性明胶10～20份，海藻酸30～40份。本发明还包括水凝胶3D打印材料的制备方法。本发明的优点在于本发明的优点在于生物相容性好，对细胞易亲和，对细胞和组织无毒性，可达到形状和空隙可调，可以任意用程序和源代码控制，安全有效可控，并能具有良好的流变性、切力变稀特性和柔韧性；而且选用的所有材料均是美国FDA批准可在临床上使用，生物降解好，对人体也无害，成本低。
一种凝胶打印材料及其制备方法

[实用新型]一种3D打印设备-CN201920271661.6有效
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本实用新型公开一种3D打印设备，该3D打印设备包括主控板、驱动电机、溶液挤出控制器、多个储料容器和多个喷头组件；主控板与驱动电机及溶液挤出控制器连接，驱动电机与多个储料容器及多个喷头组件连接，溶液挤出控制器与多个储料容器连接；储料容器与喷头组件一一对应，储料容器与对应的喷头组件连接；主控板通过驱动电机控制多个储料容器的切换及喷头组件的打印路径，通过溶液挤出控制器控制储料容器的挤出容量。本实用新型通过驱动电机控制多个储料容器的切换及喷头组件的打印路径，能够打印出复杂度很高的三维物体。通过控制储料容器的挤出容量，实现流量控制，使得3D打印的混合精度和堆叠比例的控制准确性很高。
一种打印设备

[发明专利]一种生物材料3D打印机多进一出喷头的制备方法-CN201810006673.6有效
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物材料3D打印机多进一出喷头的制备方法，所述喷头采用钛合金制备；所述制备方法包括采用激光同步送粉增材制造技术成型坯料；包括如下步骤：S1：输入STL模型文件；S2：装粉；S3：抽真空通入氩气；S4：设置成型参数，S5：成型坯料；S6：热等静压处理；S7：机械加工；S8：进料孔、出料孔内壁研磨、抛光加工。本发明的喷头结构为多进一出，解决了现有生物材料3D打印机在打印多种材料时需要多个针筒，衔接处打印不平稳，材料不连续的问题。所述喷头采用激光同步送粉增材制造技术成型，成型精度高。
一种生物材料打印机多进一出喷头制备方法

[发明专利]一种生物材料3D打印机多进一出喷头-CN201810006671.7有效
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物材料3D打印机多进一出喷头，所述喷头包括上面的一个圆柱体及圆柱体下部渐变的一个圆锥体，圆柱体中沿圆周均布多个进料孔，圆柱体的侧面具有固定喷头的安装孔，圆锥体中心有一个出料孔，每个进料孔包括直线段和倾斜过渡段，并通过倾斜过渡段与出料孔连通，并且各个进料孔在与出料孔连通处也彼此独立、互不连通；所述出料孔的下端连接喷嘴；所述打印机喷头采用钛合金制作。本发明的喷头结构为多进一出，解决了现有生物材料3D打印机在打印多种材料时需要多个针筒，衔接处打印不平稳，材料不连续的问题。
一种生物材料打印机多进一出喷头

[发明专利]一种三维细胞水凝胶复合结构的3D打印方法-CN201810006614.9有效
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：一种三维细胞水凝胶复合结构的3D打印方法，在无菌环境下采用多管同心微针打印机进行打印，包括以下步骤：(1)分别配制不同种水凝胶细胞的溶液；(2)设定3D打印底板温度等参数；(3)当底板温度达到设置的要求后，将配制好的一种水凝胶细胞溶液压入3D打印机的同心微针筒内，在气压作用下，在底板上混合交联后形成水凝胶；并将多个不同水凝胶细胞溶液分别压入3D打印机剩下的多根同心微针筒内，然后在设定的3D打印参数下，在气压作用下先打印一层水凝胶后，然后用配备好的凝固剂，微微的喷雾在该层水凝胶上，接着水凝胶和不同种细胞按照预先设定的打印路径进行混合交叉逐层打印。本发明的优点在于多头打印水凝胶细胞。
水凝胶打印底板细胞同心复合结构气压作用细胞溶液压入针筒配制三维打印参数打印路径无菌环境凝固剂打印机多管交联喷雾微针多头配备

[发明专利]一种生物材料3D打印机用钛合金及制备方法-CN201810006674.0有效
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物材料3D打印机用钛合金，所述钛合金由下列组分组成：Al3.0‑4.5wt％，Zr1.0‑1.5wt％，Cr2.5‑3.5wt％，Mn10‑15wt％，Si19‑21wt％，Fe1.8‑2.2wt％，Cu2.2‑2.4wt％，Ce0.1‑0.2wt％，余量为Ti和不可避免的杂质；所述Al、Zr和Mn三种合金元素的含量配比需满足Al：Zr：Mn＝3:1:10，所述钛合金的组织为α+β相基体以及弥散分布在基体上的Al3Ti、Al3Zr、TiFe和TiMn化合物颗粒，所述弥散分布的金属间化合物颗粒的总量为0.4‑0.6wt％。所述制备方法包括备料、熔炼浇注和热等静压处理。该钛合金抗拉强度可达1100‐1200MPa，且耐压能力高，可经受往复压力循环，室温伸长率可达20％以上，并且耐高温和抗腐蚀性能优异。
钛合金弥散分布生物材料制备金属间化合物颗粒化合物颗粒抗腐蚀性能含量配比合金元素耐压能力热等静压压力循环熔炼耐高温伸长率备料浇注

[发明专利]一种3D打印设备及其打印方法-CN201910161218.8在审
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印设备及其打印方法，该3D打印设备包括主控板、驱动电机、溶液挤出控制器、多个储料容器和多个喷头组件；主控板与驱动电机及溶液挤出控制器连接，驱动电机与多个储料容器及多个喷头组件连接，溶液挤出控制器与多个储料容器连接；储料容器与喷头组件一一对应，储料容器与对应的喷头组件连接；主控板通过驱动电机控制多个储料容器的切换及喷头组件的打印路径，通过溶液挤出控制器控制储料容器的挤出容量。本发明通过驱动电机控制多个储料容器的切换及喷头组件的打印路径，能够打印出复杂度很高的三维物体。通过控制储料容器的挤出容量，实现流量控制，使得3D打印的混合精度和堆叠比例的控制准确性很高。
储料容器喷头组件驱动电机挤出打印设备打印主控板打印路径控制器控制器控制控制器连接流量控制三维物体复杂度堆叠

[发明专利]一种用于高分子温控形状记忆树脂材料的3D打印方法-CN201710076104.4有效
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种用于高分子温控形状记忆树脂材料的3D打印方法，包括以下步骤：(1)准备工作：首先确定打印高分子温控形状记忆树脂材料的3D打印参数为填充密度15‑55％，打印速度15‑65mm/s，喷头温度80‑200℃，热床温度18‑48℃，直径1.0‑1.98mm，挤出量100％，然后预热3D打印机喷头和热床；(2)打印：当3D打印机喷头和热床温度达到设置的要求后，根据所述3D打印参数进行打印。本发明3D打印得到的高分子温控形状记忆树脂材料具有优良的拉伸强度、弯曲强度、缺口冲击强度、熔融流动指数，且在50℃温水泡2～3min可任意塑形，聚合物薄膜可在温水泡后，多张任意叠加，大小组合成为一体，刚度可调，可厚可薄。
一种用于高分子温控形状记忆树脂材料打印方法

[实用新型]用于烧伤植皮的3D打印装置-CN201820222890.4有效
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种用于烧伤植皮的3D打印装置。本实用新型旨在解决现有技术中制作的移植皮肤与患者烧伤部位形状尺寸不吻合的问题。为此目的，本实用新型提供了一种用于烧伤植皮的3D打印装置，其中，3D打印装置包括扫描设备、控制器和分别与控制器连接的第一打印系统和第二打印系统，其中，扫描设备用于扫描患者烧伤部位的形状尺寸，控制器用于接收扫描设备扫描到的烧伤部位形状尺寸，并控制第一打印系统和第二打印系统打印患者烧伤部位的结构模型和移植皮肤。本实用新型通过第一打印系统打印患者烧伤部位的结构模型，通过第二打印系统在结构模型上打印移植皮肤，有效提高了移植皮肤的形状尺寸精度。
打印系统本实用新型打印装置患者烧伤结构模型烧伤皮肤植皮移植打印部位形状扫描设备控制器控制器连接接收扫描设备扫描扫描吻合制作

[实用新型]用于3D打印机的冷却系统-CN201820223097.6有效
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于3D打印机的冷却系统，所述冷却系统用于冷却打印机喷头，该冷却系统包括控制器、固定安装在打印平台的一侧的冷却液箱、围绕在所述打印机喷头的加热装置周围的第一管路以及安装在所述打印机喷头的一侧的冷却板，所述冷却液箱的出液口通过所述第一管路与所述冷却板的进液口相连接，所述冷却液箱的回液口通过第二管路与所述冷却板的出液口相连接，所述第一管路上设有冷却泵，所述第二管路上设有阀门，所述冷却泵和所述阀门分别与所述控制器电连接。本实用新型可以迅速有效地对打印机喷头进行散热，并且不会影响3D打印的成型质量，提高了3D打印机的使用寿命和工作稳定性；本实用新型结构简单，操作方便，环保无污染、无噪音。
打印机喷头冷却系统本实用新型冷却液箱冷却板出液口冷却泵阀门工作稳定性打印平台加热装置控制器电使用寿命控制器第二管回液口进液口无噪音有效地散热成型打印冷却环保

[实用新型]一种生物材料的3D打印机-CN201820222988.X有效
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生物材料的3D打印机，包括上端开口的打印箱、观测玻璃插框、观测玻璃、手动式升降打印台、3D打印结构和控制器，观测玻璃插框位于打印箱的顶部，观测玻璃可拆卸地插入观测玻璃插框，并将开口覆盖，实现打印箱的密闭，手动式升降打印台包括打印台、手动式升降架，手动式升降架位于打印箱内的底部，打印台水平固定于手动式升降架的顶部，手动式升降架的螺杆的设有旋转手柄的一端穿过打印箱的一侧壁，并位于打印箱外。本实用新型通过在箱式3D打印机上设置可更换玻璃片的安装结构和可升降的打印台，方便操作人更清楚的观察到打印过程的细微变化，以便做进一步调整，使打印更加精确，成功率高。
打印手动式打印台升降架观测玻璃插框本实用新型生物材料升降安装结构打印过程方便操作开口覆盖上端开口水平固定细微变化旋转手柄控制器玻璃片可拆卸可更换可升降密闭螺杆成功率穿过观察

[外观设计]3D打印机外箱（2）-CN201830140031.6有效
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：3D打印机外箱（2）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于打印机。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外观形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计外观形状打印机图片

[外观设计]3D打印机外箱（4）-CN201830140516.5有效
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：3D打印机外箱（4）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于打印机。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外观形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计外观形状打印机图片

[外观设计]3D打印机外箱（1）-CN201830140519.9有效
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：3D打印机外箱（1）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于打印机。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外观形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计外观形状打印机图片

[实用新型]用于3D生物墨水凝胶打印机的打印头-CN201820222888.7有效
发明人：杨陈 -专利权人： 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司;杨陈
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于3D生物墨水凝胶打印机的打印头，包括具有多个喷头的基座，基座通过第一电机连接具有输料通道的输料件，输料件通过第二电机连接具有多个进料通道的进料件，基座、输料件和进料件同轴设置，输料件分别与基座和进料件贴合设置；第一电机固接于输料件的内部，第一电机的转轴与基座固接，第一电机的转轴旋转使得任一所述喷头与输料通道同轴设置，第二电机固接于所述进料件的内部，第二电机的转轴与输料件固接，第二电机的转轴旋转使得输料通道与任一进料通道同轴设置。上述结构，快速实现不同打印口径喷头的切换，有效降低了打印的成本，能够实现不同打印材料的切换和多种材料同时打印的需求。
输料件电机进料件固接喷头输料通道同轴设置打印电机连接进料通道转轴旋转打印头打印机凝胶转轴墨水本实用新型打印材料贴合设置口径

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