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[发明专利]一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人-CN202310245253.4在审
发明人：卢俏明 -专利权人：佛山市悠潜乐科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人。本发明提供了这样一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人，包括有双向牵引组件和固定块等；双向牵引组件连接固定块。本发明描述的一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人，双向牵引组件牵引两个钢丝移动至轮圈的两个对应锁孔上方，工作人员通过固定块外端设有的切割组件，对钢丝多余的部位进行修剪，双向牵引组件牵引两个钢丝移动至对齐轮圈的两个对应锁孔后，两个紧压组件及时将钢丝夹持固定，由工作人员通过锁紧工具对钢丝进行锁紧工作，在此过程中，紧压组件及时将钢丝的锁紧程度反馈至工作人员，避免钢丝锁紧不足导致松垮或锁紧过度导致紧绷的现象发生。
一种用于轮圈钢丝工业机器人

[发明专利]一种大力矩船尾拧紧装置-CN202310035356.8在审
发明人：张杰;曾庆林;范强强;任文峰;宋嘉翼;杨贝克;潘靓昆;刘志凡;田兆辉;范建军;唐克虎 -专利权人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大力矩船尾拧紧装置，包括对待装配的弹体与船尾进行夹持的旋转夹持组件、以及带动旋转夹持组件转动的拧紧驱动组件；本发明通过所设的旋转夹持组件，能够在对船尾与弹体进行夹持时，经由旋转收紧部来为夹持部提供对船尾与弹体的夹持力，并在后续对船尾与弹体进行组装时，经由输出端旋转方向与旋转收紧部收紧夹持部的旋转方向相反的旋转驱动部，来为被夹持的工件提供与夹持部抱紧力方向相垂直的摩擦力，实现在加工过程中对工件的垂直自锁，在扭力越强时，对工件的夹持力也越强，有效的避免了在拧紧过程中工件打滑的情况出现，进一步的提高了装置整体的扭矩，促使弹体与船尾之间的拧紧精度达标。
一种力矩船尾拧紧装置

[发明专利]一种液压柱塞泵转子尾轴滚珠轴承便捷分解工装及其分解方法-CN202310100152.8在审
发明人：刘龙;顾克禹;李永彬;张峰;管博文 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及液压柱塞泵修理技术领域，具体是一种液压柱塞泵转子尾轴滚珠轴承便捷分解工装及其分解方法，包括底座，还包括：变形卡圈压紧槽、夹紧组件、转子限位氟塑料块，其具体步骤如下：S001、工装固定；S002、夹紧卡爪位置调节；S003、滚珠轴承变形卡圈的拆解；S004、滚珠轴承的拆卸；S005、滚珠轴承的取出；S006、工装拆卸；转子限位氟塑料块压紧转子时，滚珠轴承能够悬空，方便滚珠轴承组件夹紧卡爪卡紧滚珠轴承，保护了滚珠轴承拆解的完好性，保证转子组件分解时的表面质量；有效解决现场液压柱塞泵转子组件在分解过程中的损伤问题，可应用于不同种类部附件转子组件的分解过程，具有很好的应用前景，具有显著的经济和社会效益。
一种液压柱塞转子滚珠轴承便捷分解工装及其方法

[发明专利]一体式铆钉装配系统及方法-CN202310153242.3在审
发明人：刘新年;赵兵;黄发艺;陈香;周龙;彭依林 -专利权人：重庆精鸿益科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种一体式铆钉装配系统及方法，其中系统，包括：机器人铆钉工作站；机器人铆钉工作站的台体上设置有传送装置；传送装置一端进行上料，另一端进行下料；传送装置两侧的台体上设置有装配机器人；装配机器人一端安装在台体上，另一端安装有装配夹具；装配夹具下方的台体上设置有铆钉供料盘；装配夹具，包括：安装板和铆钉吸头；安装板上设置有若干连接孔，用于连接铆钉吸头；铆钉供料盘，包括：若干铆钉料盘，铆钉料盘上设置有若干铆钉放置孔；装配机器人之间设置有铆合压机。采用本方案能自动化进行铆钉装配，以解决现有自动化铆钉装配系统的问题，并提高生产效率，保障生产安全。
体式铆钉装配系统方法

[发明专利]一种用于机器人自动搭接防坠挂钩的装置及方法-CN202310197910.2在审
发明人：陈武;石利荣;陈虓;何潇;谭钧;冯文斐;陈放艺;苗俊;严光强;李鹏祥;晏凯;高兴栋;赵跃红;李灿林;殷关辉;俞娥仙;龙发刚 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及带电作业机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于机器人自动搭接防坠挂钩的装置及方法，包括本体框架以及设置于其上的搭接防坠挂钩装置，本体框架和搭接防坠挂钩装置共同构成搭接防坠挂钩装置结构模块；搭接防坠挂钩装置结构模块外设有与短碳纤维管相配套的防坠挂钩；搭接防坠挂钩装置结构模块顶端于短碳纤维管端部处设有用于识别防坠挂钩位置的视觉摄像机。本发明设计提高了防坠挂钩自动搭接的效率与可靠性，避免了防坠挂钩在搭接和脱离角钢时出现卡顿现象，提高了搭接防坠挂钩的作业效率；使操作员远离带电线塔，降低触电风险，降低劳动强度，提高了作业效率，提高了机器人在带电作业搭接防坠挂钩任务中的自动化程度和稳定性。
一种用于机器人自动接防挂钩装置方法

[发明专利]一种回转型零件搬运旋合装配装置-CN202310347444.1在审
发明人：卢冠锐;吴宁钰;林立霖;汤文悦;吴艺鹏 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业生产技术领域，具体是一种回转型零件搬运旋合装配装置，包括底板、旋转夹持机构以及用于固定回转型零件的零件固定工装，旋转夹持机构安装于平移机构上，用于驱动零件固定工装进行水平移动；平移机构安装于抬升机构上，用于驱动平移机构进行升降移动；抬升机构固定于底板上，零件固定工装设置于底板上；零件固定工装呈碗状，其内壁倾斜设置，零件固定工装的侧壁上沿均匀开设有若干V型开口，V型开口的下端呈圆弧状，零件固定工装的内壁设置有防滑橡胶层；该装置不仅能够实现零件的自动旋合，还能够实现不同形状(例如多边形，圆形等形状)回转类零件的有效固定，避免回转类零件旋合过程中发生转动，确保零件能够有效旋紧。
一种回转零件搬运装配装置

[发明专利]一种灭火器阀门自动对位拧紧设备及其使用方法-CN202211615465.9在审
发明人：郑苏龙;周大燕;严荣芳;吴小东 -专利权人：浙江弘昌消防设备有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及灭火器阀门安装领域，具体为一种灭火器阀门自动对位拧紧设备，包括U型支撑架，所述U型支撑架的中部活动连接有传输带，所述U型支撑架顶部的左侧活动连接有传送机构，所述U型支撑架的两侧均固定连接有L型撑杆，两个所述L型撑杆之间固定连接有传动套。该一种灭火器阀门自动对位拧紧设备及其使用方法有传送机构、旋转机构和限位机构组成；通过传送套将灭火器阀门输送至两个弧形限位板之间，启动电机由U型卡头下移带着灭火器阀门插入灭火器瓶内部，此时U型卡头上的齿环与U型支撑架上的齿条啮合，此时U型卡头带着灭火器阀门在灭火器瓶上转动，自动实现预拧紧作业，提升操作便捷性，降低人员劳动强度。
一种灭火器阀门自动对位拧紧设备及其使用方法

[发明专利]一种连续批量式球泡灯自动化组装设备-CN202211589838.X在审
发明人：黄兵 -专利权人：江西省博林照明科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续批量式球泡灯自动化组装设备，其技术方案是：包括底板，底板内部嵌设有旋转块，旋转块顶部外侧固定套设有加工台，加工台顶部固定连接有三个呈圆周状均匀分布的箱体，三个箱体内部均固定连接有放置板，本发明的有益效果是：电机反转时就可以将灯泡拧在灯座上，拧好后控制电动缸使真空吸盘等部件向上移动，然后控制电机正转使另一个灯座移动到真空吸盘的正下方，然后相同的方法就可以再次进行拧紧工作，而此时拧好的会移动到最前侧，此时人工可以将其取下并放置新的灯座，如此循环就可以持续性的进行拧紧工作，这样就不需要人工进行拧紧了，不仅可以降低人工的劳动强度，而且还可以保证产品的生产效率和质量。
一种连续批量式球泡灯自动化组装设备

[发明专利]保温管安装设备-CN201710114403.2有效
发明人：刘闯 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种保温管安装设备，包括：胀紧机构，安装在工作台上，用于撑开保温管并使待套设保温管的管体穿过；送料机构，送料机构包括运送组件和切断组件，运送组件上设置有用于供待运送的保温管穿过的送料通道，切断组件安装在运送组件上，切断组件具有切断部，切断部位置可调节地设置以切断运送组件上的保温管；其中，送料机构相对于胀紧机构可移动地设置，以将保温管送到胀紧机构处并使保温管套设在管体上。本发明的保温管安装设备解决了现有技术中的在铜管上套设保温管的方式效率较低的问题。
保温安装设备

[发明专利]一种半自走行式压力钢管安装系统及方法-CN202111546041.7有效
发明人：张延辉;赵梦春;朱东明;李桐;秦云;张书豪;梁辉;向华;李正兵;周欢欢;吴国栋;齐晓敏;陈阳光;苏珊珊;王琪文;魏红桃;张明杰;李熊明;郭旭龙;王标;郭成;刘勇;陈永明 -专利权人：中铁九桥工程有限公司;中铁高新工业股份有限公司;中铁开发投资集团有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自走行式压力钢管安装系统及方法，涉及引水工程压力钢管安装技术领域。包括提升站，牵引机，钢管运送系统和架管系统；钢管运送系统包括运送轨道和设置在运送轨道上的运管车；运管车一端通过钢丝绳与牵引机连接；架管系统包括架管轨道、设置在架管轨道上的架管机和轨道牵引机构；架管机靠近坡面顶端的一端与架管轨道靠近坡面顶端的一端通过铁链连接；轨道牵引机构为运管车或倒链葫芦；通过轨道牵引机构实现架管机或架管机与架管轨道整体自走行。本发明将架管机与运管车进行分离式设计，可同时进行运管和架管操作，提高了工作效率；架管机能实现斜坡段一定范围内自走行功能；可以同时安装并列的多线管道。
一种走行式压力钢管安装系统方法

[发明专利]一种液压泵齿轮的拧紧装置及拧紧方法-CN201710801425.6有效
发明人：缪祥超;梁业;梁绍坚;温霞丽;梁彬;董帅;杨靖益;吴培柱 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压泵齿轮的拧紧装置，包括工作台，所述的工作台上可拆卸的设有用于支撑齿轮室的调节板，所述的工作台上还设有可将所述调节板和齿轮室夹紧在所述的工作台上的夹紧装置，所述的调节板一端设有可容纳待紧固螺母以将其固定的定位套筒，所述的定位套筒与工作台之间设有可防止待紧固齿轮与所述工作台发生干涉的隔离间隙；还包括可插接于待紧固齿轮内以将其与所述待紧固螺母拧紧的拧紧工具。本发明还公开了一种液压泵齿轮的拧紧方法。本发明结构简单，操作方便，通过固定待紧固螺母，后拧紧待紧固齿轮的方式达到拧紧的目的，大大提高了装配效率，还能避免损伤待紧固齿轮，大大降低了劳动强度和生产成本，易于推广。
一种液压泵齿轮拧紧装置方法

[实用新型]一种导丝对接机构-CN202320168321.7有效
发明人：吴花明;陈国柱 -专利权人：佛山市汉康医疗设备有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导丝对接机构，包括治具，其顶面设有导向通道和沿左右方向延伸的拼接槽，两个导向通道对称地位于拼接槽的左右两侧，导向通道的中心轴与拼接槽的中心轴相互重合，导向通道的一端连通拼接槽的一端，导向通道的另一端延伸至治具的侧壁，导向通道包括沿远离拼接槽的方向依次拼接的延伸槽和定位槽，延伸槽的半径、拼接槽的半径均大于定位槽的半径，本实用新型的延伸槽、定位槽和拼接槽的半径大小具有差别并依次连通，不仅提高对导丝收缩端部分的导向效果，而且定位槽较窄，限制导丝的持续穿入，用以控制导丝的穿入长度，使得两个导丝在同一衬套上的拼接长度一致，减少两个导丝分别和衬套连接处可承受的拉力大小的差异，提高产品质量。
一种对接机构

[实用新型]一种单向器的齿轮与铜套装配装置-CN202223526547.4有效
发明人：任磊;李金江 -专利权人：无锡市顺丰起动齿轮有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单向器的齿轮与铜套装配装置，包括套装铜套的轴移装配头和定位齿轮的定位夹具，使铜套与齿轮同轴对应；轴移装配头具有隐藏于侧面的顶撑件，装配时，轴移装配头朝向定位夹具轴移将铜套压入齿轮的轴腔内，且顶撑件相对轴移装配头径向伸展而顶撑铜套。本实用新型提供的一种单向器的齿轮与铜套装配装置，在装配作业时，通过轴移装配头侧面的顶撑件相对轴移装配头径向伸展，从而能够对铜套进行顶撑作用，保证铜套与齿轮的轴腔贴合更加紧实。
一种单向齿轮铜套装配装置

[实用新型]一种电陶炉发热丝的装配搬运装置-CN202320101938.7有效
发明人：张韶 -专利权人：潍坊犇牛机械有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电陶炉发热丝的装配搬运装置，包括工作箱，所述工作箱的上方设有吊头组件，所述工作箱的上表面安装有对位组件，所述对位组件包括第一安装架、转盘和第一电机；所述工作箱的上表面安装有搬运电动滑轨模组，所述搬运电动滑轨模组的上表面安装有第二安装座，所述第二安装座的后表面安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆安装有第一安装座，所述第一安装座的下表面均匀安装有电磁铁吸盘。本实用新型通过搬运电动滑轨模组、对位组件、电磁铁吸盘、升降气缸、第一安装座和第二安装座的组合使用，可以解放人工作业方式，滚丝过程中无需人工帮扶，实现自动化工作，保证安装的稳定性，提高工作效率。
一种电陶炉发热装配搬运装置

[实用新型]一种汽车热交换器扁管分离装置-CN202223570740.8有效
发明人：李振;张玉龙 -专利权人：思维自动化设备（天津）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种汽车热交换器扁管分离装置，包括工作台，工作台上安装有调节丝杠，调节丝杠连有驱动组件，调节丝杠的两端设有反向螺纹安装有水平支撑台，两个水平支撑台上对应设置有若干分离支撑平台，分离支撑平台上设有分离平台，分离平台上插接有若干限位杆，分离平台两端通过转轴安装有分离转盘，其中一个分离转盘的转轴下端通过第一传动带连有主动转轴，另外一个分离转盘的转轴下端通过第二传动带连有从动转轴，主动转轴下端连有转动电机且上端设有主动齿轮，从动转轴上端设有从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮之间啮合有若干传动齿轮。本实用新型确保了扁管分离后的一致性；能够适应不同高度和宽度的扁管；降低了散热器产品的报废率。
一种汽车热交换器分离装置