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[发明专利]一种自动焊接控制方法-CN202210067367.X有效
发明人：何江龙;李荣东;张旺;喻宗磊;舒坛;秦小省;先泽均 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开一种自动焊接控制方法。通过移动焊接单元，识别管道对接位置，使焊接单元位于管道对接位置正上方，通过此自动控制方式，减少了人工成本。初始化焊接单元，获得焊接单元的初始位置，对管道对接位置进行扫描，获得扫描数据，通过扫描数据获得焊枪位置，对焊接参数与焊接路径进行规划，控制焊接单元进行焊接操作。通过传感器计算获得焊枪位置，以及通过深度学习网络自动规划焊接参数与焊接路径，实现了整个焊接流程的自动化，大幅度降低了人工成本，并且消除了因为人工操作带来的精度误差，提高了焊接精度。
一种自动焊接控制方法

[发明专利]一种管道全位置多层多道焊的免打磨焊接方法-CN202210176531.0有效
发明人：任国清;罗明洪;张佼;冯希望;李恒敏;戟增旭;先泽均 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道全位置多层多道焊的免打磨焊接方法，包括以下步骤：焊前准备，定位对口，并进行根焊工序；分别对热焊层、填充层和盖面层进行顺时针和逆时针起弧焊接，并在预先设定的搭接区域采用非熔化极焊接+熔化极焊接的方式分段控制起弧，然后采用熔化极焊接进行后续焊接。本发明所提供的方法，采用非熔化极焊接+熔化极焊接方式分段控制起弧，采用熔化极焊接进行后续焊接的方式，非熔化极焊接过程中无焊丝填充，可对工件起弧区域加热，再使用熔化极焊接进行焊丝填充时，由于工件起弧区域的温度较高，则熔池不会快速冷却，熔池可充分铺开，形成的起弧位置更平缓，无需打磨，有效提高焊接效率和焊接质量、改善工作环境、降低劳动强度。
一种管道位置多层多道打磨焊接方法

[发明专利]一种双轨焊接系统-CN202210065378.4在审
发明人：刘碧清;李荣东;何江龙;张旺;舒坛;肖尤金;喻守磊;陈彬;和超;魏钊;马淼;先泽均;秦小省 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轨焊接系统，包括：第一轨道，所述第一轨道可拆卸的安装在工件的焊缝第一侧；第二轨道，所述第二轨道可拆卸的安装在所述工件的焊缝第二侧；固定支架，所述第一轨道和所述第二轨道均安装在所述固定支架上，且所述固定支架可带动所述第一轨道和所述第二轨道移动；若干个焊接小车，所述第一轨道和所述第二轨道上各设置有至少一个所述焊接小车；图像采集部件，用于获取待焊接部位的图像；焊缝扫描装置，用于获取焊缝形貌；控制系统。本发明所提供的双轨焊接系统，可以有效提高焊接效率，实现对所述焊缝的自动识别、自动规划和自动焊接，提高自动化程度，有效降低劳动强度，提高焊接精度。
一种双轨焊接系统

[发明专利]一种坡地管道的焊接方法-CN202010348879.4在审
发明人：牟坤;刘锴;周剑琴;王学军;先泽均;秦小省;任国清;赢景;戢增旭;叶俊祥;王建军 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡地管道的焊接方法，解决了不对称的坡口加工繁琐，坡口加工成本较高，且单焊炬焊接效率相对较低的问题。本发明包括对管道的管口进行预处理后，焊接过程顺序为根焊焊接、填充焊接和盖面焊接，还包括焊接过程中对两坡口组对后形成的上边缘和下边缘随焊接位置的变化改变焊丝在上边缘和下边缘停留时间的设置。本发明采用对称的UV复合型坡口，相较于不对称的坡口，现场加工坡口简单、成本较低，更利于管口的管理和组对，采用不对称的上下坡口焊接边缘停留时间工艺参数，精准控制纵向焊接带来的咬边和未熔不利影响，保证焊缝焊接质量。
一种坡地管道焊接方法