“徐福宝”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动TIG焊电弧聚集度在线监测及智能预警方法-CN202311191223.6在审
发明人：严文荣;徐艳红;张新明;王丹;王绿原;鲍亮亮;樊云博;徐福宝 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动TIG焊电弧聚集度在线监测及智能预警方法，首先，建立焊接参数、管道材质和保护气种类与电弧图像曝光度的映射模型，获得清晰的电弧图像；其次，建立焊接参数与边缘检测双阈值的映射模型，准确检测和截取电弧的区域；接着，基于电弧聚集度大小与电流、保护气体流速和电弧长度这三个因素有关，对电弧聚集度进行归一化处理；然后，基于归一化电弧聚集度与标准电弧聚集度比值，建立客观的电弧图像分类标准；最后，建立和训练机器人自动TIG焊的电弧聚集度预测模型，并根据预测模型输出的结果和处理方案，执行不同的预警。本发明能够实现电弧聚集度在线监测及智能预警，从而提高生产效率以及降低成本。
自动 tig 电弧聚集在线监测智能预警方法

[发明专利]一种不锈钢石化工艺管道机器人TIG焊背部辅助成型装置-CN202310554747.0有效
发明人：严文荣;徐艳红;王丹;张新明;王绿原;鲍亮亮;樊云博;徐福宝;裴蕾;琚琳琳 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种不锈钢石化工艺管道机器人TIG焊背部辅助成型装置，属于管道焊接领域，该装置包括用于保护气进出的辅助成型装置，辅助成型装置包括不锈钢底板和凹槽内开阵列式微小气孔的铜板；辅助成型装置通过多轴万向支架进行固定。多轴万向支架，包括固定环和多个直杆，杆与杆之间通过双头万向连接球装置进行连接，可实现杆与杆之间任意角度转动。本发明公开的不锈钢石化工艺管道机器人TIG焊背部辅助成型装置的结构简单，设计合理，且能够解决管‑法兰实际生产过程中背部保护位置定位不精确以及保护不充分造成的部分位置氧化的问题。
一种不锈钢石化工艺管道机器人 tig 背部辅助成型装置

[发明专利]基于弧压和熔池视觉的机器人打底焊成形缺陷监测方法-CN202311155593.4在审
发明人：王绿原;薛忠亮;徐福宝;严文荣;徐艳红;张新明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弧压和熔池视觉的管道机器人打底焊成形缺陷监测方法，建立管道打底焊成形异常数据集，焊前将管道分段，并基于每段的热流偏差指数和热流偏差波动指数匹配查询数据集中的未成形参考弧压基准值、焊穿参考弧压基准值、未成形样本图像和焊穿样本图像；将实际弧压值分别与计算得到的未成形参考弧压值和焊穿参考弧压值进行对比判断，并基于判断结果实时截取熔池图像；利用神经网络将截取的熔池图像和数据集中图像进行相似度对比；若输出结果全部为未知，则预警但焊接继续；若输出结果出现未成形或者焊穿，则立即停止焊接。本发明实现了管道机器人自动打底焊成形缺陷的监测。
基于熔池视觉机器人打底成形缺陷监测方法

[发明专利]基于弧压和工艺库的管-法兰打底焊过程调控方法-CN202310598669.4有效
发明人：王绿原;徐福宝;薛忠亮;王克鸿 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弧压和工艺库的管‑法兰打底焊过程调控方法，采用每1°‑5°进行管‑法兰坡口分段，根据每段坡口的几何尺寸，对工艺知识库采用坡口尺寸特征向量距离查找法，从而得到每段坡口的送丝速度、焊接速度、摆动长度、摆动偏转、左停留时间和右停留时间；首先基于每段坡口的焊接参数和弧长‑电流‑弧压的数学模型，计算每段坡口的参考弧压值；其次依据每段坡口参考弧压值和实时采集的弧压信号计算每段坡口摆动中心到左、右两侧的能量相对变化值；最后进行下一段坡口机器人自动打底焊时，根据上一段坡口摆动中心到左、右两侧的能量相对变化值以及匹配工艺知识库的焊接参数实时进行该段坡口的左、右停留时间调节。
基于工艺法兰打底过程调控方法

[发明专利]管-法兰微分阵列式划分及自适应焊接路径规划方法-CN202310520973.7有效
发明人：王绿原;徐福宝;薛忠亮;王克鸿 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种管‑法兰微分阵列式划分及自适应焊接路径规划方法，管‑法兰点固后安装在旋转变位机上，焊枪/激光扫描仪固定在工业机器人末端。首先控制变位机实现管‑法兰坡口旋转扫描，并对扫描仪单帧原始数据实时预处理，动态提取坡口轮廓顶部及根部各2个粗定位特征点；其次将坡口周向360°范围按照1°‑5°分段，并将段内所有粗定位特征点拟合获得精确定位特征点，并计算每段内的错边量和根部间隙形成每段特征向量，最终在坡口周向建立特征矩阵；焊接过程中基于每段坡口特征向量从工艺知识库中匹配相应的焊接电流、摆动长度、摆动偏转、左停留时间和右停留时间参数，同时钨极尖端焊接运行轨迹则依据每段坡口的精确定位特征点确定。
法兰微分阵列划分自适应焊接路径规划方法

[实用新型]一种可伸缩绿篱修剪设备-CN202020541355.2有效
发明人： 徐福宝 -专利权人： 徐福宝
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及绿篱修剪领域，具体的说是一种可伸缩绿篱修剪设备，包括支架，支架的顶端中部和一端固定连接有四个支撑杆，支架顶端远离支撑杆的一端固定连接有焊接块，焊接块的顶端固定连接有斜杆，且斜杆的一端固定连接在支架的顶端，斜杆的顶端一侧固定连接有推手，推手的长度等于斜杆之间的距离，四个支撑杆的一侧固定连接有横杆，横杆与支撑杆焊接的焊缝为二级焊缝，支撑杆的另一侧固定连接有四个支座，且支座的长度大于横杆的长度，通过设置在切割装置底端的伸缩杆和刀片之间的配合，需要切割修剪绿篱时，将需要修剪不同高度的绿篱时，修剪后的绿篱既顺直、平整、美观，又节省了劳动力，还降低了劳动强度，也提高了工作效率，节省了时间。
一种伸缩绿篱修剪设备