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[发明专利]一种通过动作捕捉建立预测康复模型的康复训练系统-CN202310777514.7在审
发明人：杨庆妮;张秀兰 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复训练技术领域，具体涉及一种通过动作捕捉建立预测康复模型的康复训练系统，包括固定座、调节组件、检测组件、防护组件和控制组件；所述固定座内部左右两侧固定安装有调节组件；所述检测组件固定安装在调节组件上；所述防护组件固定安装在固定座任意一侧；所述调节组件、检测组件和防护组件与控制组件电连接；本发明解决了现有的康复训练系统中，患者每次进行康复训练时，需要手动进行调节各种参数，无法根据患者自身下肢的运动情况进行自动调节，同时，康复训练系统无法根据患者的腿部的长度进行自动调节；实现了可根据患者自身下肢的运动情况进行自动调节以及根据患者的腿部的长度进行自动调节。
一种通过动作捕捉建立预测康复模型康复训练系统

[发明专利]一种重症病人康复训练辅助装置及其工作方法-CN202310589828.4在审
发明人：薛雪;何馨;刘建成;陈雪琴;张鑫;向丹丹;张力元 -专利权人：中国人民解放军西部战区总医院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及病人康复训练技术领域，且公开了一种重症病人康复训练辅助装置及其工作方法，包括床体，所述床体的右侧设置有腿托部，所述床体的内部和顶部设置有用于控制腿托部的从动部，所述床体的右侧设置有摆动部，所述腿托部包括主托和副托，所述从动部包括弧形板，所述弧形板的底部固定有连杆，所述连杆贯穿床体的顶部且与床体滑动连接，所述床体的内壁上固定有弹簧一，该重症病人康复训练辅助装置及其工作方法，通过设置的腿托部、摆动部和从动部，患者通过躺在床体上，将腿部放置在腿托部上，腿托部即可承托患者的腿部进行前后和上下的摆动训练，辅助患者进行腿部肌肉锻炼，避免患者没锻炼一会出现脱力的现象。
一种重症病人康复训练辅助装置及其工作方法

[发明专利]一种脑卒中患者预防下肢静脉栓塞的康复护理装置-CN202310756053.5在审
发明人：何秀梅;王嘉辉;李海瑞;杨妍 -专利权人：甘肃省人民医院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，且公开了一种脑卒中患者预防下肢静脉栓塞的康复护理装置，包括支撑底座、抵触单元和转轴，所述支撑底座内腔的底部固定连接有驱动单元，所述驱动单元的顶部与抵触单元的底部抵触连接，所述抵触单元的内部滑移连接有滚动组件，所述抵触单元远离支撑底座的一端固定连接有屈张单元。本发明通过设置抵触单元和滚动组件等结构的配合，进而实现了脑卒中患者在独自使用时，也能进行坐姿伸膝，在伸膝过程中，进而使得辊轴带动卡壳单元对脑卒中患者下肢腿部进行按摩，利用辊轴和卡壳单元对脑卒中患者下肢腿部进行来回的坐姿伸膝运动的同时通过卡壳单元进行来回按摩，刺激下肢腿部肌肉。
一种脑卒中患者预防下肢静脉栓塞康复护理装置

[发明专利]一种用于手部抓握及腕部两自由度的康复训练机构-CN201910320852.1有效
发明人：孟青云;马锁文;喻洪流;罗胜利;石文韬;孟巧玲 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2019-04-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手部抓握及腕部两自由度康复训练机构，包括手部执行组件、腕部内外旋组件、腕部屈伸组件、换向组件和支撑组件。手部执行组件包括直线推杆电机牵引钢丝绳，通过通用销轴连接腕部内外旋组件；腕部内外旋组件包括驱动电机转动一对啮合齿轮作用于四连杆，铆接腕部屈伸结构；腕部屈伸组件包括减速电机转动同步带轮，通过同步带作用于主旋转轴，主、从旋转轴通过插销连接不规则连接板；换向组件包括蜗轮蜗杆组合驱动换向轴，换向轴通过插销连接特制连接轴。本发明实现了手部与腕部同时训练，设置在U形支撑板背部的换向组件和支撑组件配合，实现了同一机械臂对使用者进行左/右手臂单独训练模式的切换。
一种用于手部抓握腕部自由度康复训练机构

[发明专利]一种坐立卧多体位康复机械装置-CN201711119509.8有效
发明人：李超;金进;徐挺;田新朝;江先志;周琳 -专利权人：上海鑫方迅通信科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种坐立卧多体位康复机械装置，包括底座框架、支撑导轨框架、背部框架、大腿坐板框架.本发明通过控制电动推杆机械装置进行坐立卧切换,满足不同阶段不同康复阶段的训练要求。
一种坐立卧多体位康复机械装置

[发明专利]一种体育舞蹈练习劈叉的装置-CN202110907761.5有效
发明人：翁欣;龚磊杰 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种体育舞蹈练习劈叉的装置，包括电动直线滑台、光电开关、稳压电源、电动推杆、底板、电压调节器、电动式电源开关，还具有第一控制电路和第二控制电路；电动直线滑台安装在底板上，电线滑台滑动块上有脚套；电动推杆下端安装在底板上端一侧，电动推杆的上端有扶手杆，电源开关安装在扶手杆的一端；光电开关安装在底板上端；稳压电源、电压调节器、第一控制电路和第二控制电路安装在元件盒内并和电动直线滑台、光电开关、电动推杆电性连接。本发明结构紧凑，使用方便，不需要练习者付出较大体力，能实现较长时间锻炼、达到好的练习效果；练习者双腿岔开到设定向下高度后，电动直线滑台会失电不再工作，防止了练习者双腿岔开过大造成拉伤。
一种体育舞蹈练习劈叉装置

[发明专利]一种迈步康复锻炼器-CN202111533452.2有效
发明人：齐锞;宋中原;李钊 -专利权人：齐锞
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种迈步康复锻炼器，有效的解决了现有的迈步康复锻炼费时费力且锻炼效果不佳的问题；包括壳体，壳体下侧的前后两端分别转动连接有车轮，壳体内前后两侧分别转动连接有转柱，转柱上开设有螺旋槽，壳体内转动连接有摆柱，摆柱上同轴开设有六棱孔，摆柱后端设有摆杆，壳体内设有六棱柱，六棱柱可插入六棱孔内，壳体开口内前后两端分别开设有弧形槽，弧形槽内滑动连接有滑柱，前侧的滑柱随后侧的转柱转动而左右移动，后侧的滑柱随前侧的转柱转动而左右移动，滑柱内端设有踏板；壳体前后两侧分别滑动连接有滑框，滑框内滑动连接有T形板，T形板前后两侧分别滑动连接有按摩板，同一T形板上的两个按摩板弧口相对；本发明构思新颖，结构巧妙。
一种迈步康复锻炼

[发明专利]一种三维上肢康复训练仪-CN202310735482.4有效
发明人：吴昶霖;陈永源;刘剑伟;修林功;吴少军;陈雷;方德双;孙晓慧 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维上肢康复训练仪，属于康复训练器械技术领域，包括驱动组件，驱动组件驱动活动臂运动；转动连接件转动安装于两侧的立板上，转动连接件的安装孔内转动安装有第一传动套管，第一传动套管通过第一传动机构相连接；左臂固定设有第一驱动组件，第一驱动组件驱动后臂左右转动，右臂固定设有第二驱动组件，主轴的下端设有第三驱动组件。本发明的三个驱动组件分别驱动活动臂完成不同动作，结构紧凑、巧妙，互不影响；当电机断电或有故障突然失控时，活动臂都处于安全的位置，不会对病人造成伤害；能够使得活动臂的运动响应更及时，活动臂的运动轨迹更精确；而且在切换左右手训练模式时，切换更牢靠、安全。
一种三维上肢康复训练

[发明专利]三维上肢康复训练仪重力补偿方法及控制系统-CN202310735480.5有效
发明人：吴昶霖;刘剑伟;陈永源;陈雷;修林功;吴少军;方德双;孙晓慧 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维上肢康复训练仪重力补偿方法及控制系统，属于重力补偿技术领域，包括如下步骤：步骤1，对三个关节全姿态空间进行位置扫描，并记录各关节在不同角度下的关节角和重力矩，进行重力标定，最后存储到对应的数据存储单元；步骤2，通过对机械臂的位置实时测量得到实时角度，然后从对应的数据存储单元提取重力矩；步骤3，分别测量机械臂三个关节的实时合力矩，并根据步骤2中提取的重力矩进行重力补偿运算。本发明针对多个关节的运动，建模计算较为简单，适合复杂的运动结构，计算量较小。
三维上肢康复训练重力补偿方法控制系统

[发明专利]一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手-CN201811363375.9有效
发明人：熊鹏文;程刘华;谢卫扬;邓盛盛 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，包括手掌部和手指部，手指部包括四根手指结构和拇指结构，拇指结构与每个手指结构均包括近指掌骨、MCP关节、第一指骨和PIP关节；拇指结构的近指掌骨末端设有连接板I，连接板I上设有纵向滑槽；每个手指结构的近指掌骨末端均设有工字型的连接板II；手掌部包括手掌底板、手掌可调底座、拇指连接导轨；手掌可调底座上设有弧形滑槽和卡槽；拇指连接导轨与连接板I上的纵向滑槽相契合；连接板II置于弧形滑槽和卡槽内；MCP关节与PIP关节均由多组相互啮合齿轮构成。本发明手指间距可调节、手指可实现自主拆卸，可适应不同对象，拆卸方便、快捷，利于安装与维护。
一种间距自主可调可拆卸五指康复机械手

[发明专利]一种踝关节康复训练装置-CN201810039760.1有效
发明人：单晖;查卿;杨洪波;华英汇 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;复旦大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及训练型康复器械技术领域，具体涉及一种踝关节康复训练装置，包括：脚踏板；球关节结构，固定在所述脚踏板的下表面；球关节支座，具有用于容纳所述球关节结构的容置空间，所述球关节结构置于所述容置空间中，且所述球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置，以使得所述球关节结构在外力作用下在所述容置空间中自由转动。本发明提供的踝关节康复训练装置，结构简单、体积小、造价低，且能够实现全自由度的康复训练。
一种踝关节康复训练装置

[实用新型]一种产科病房用产妇锻炼设备-CN202321371878.7有效
发明人：赵丹丹;赵孝俊;游秀鼎;杨玉 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用锻炼器械技术领域，具体为一种产科病房用产妇锻炼设备，包括支撑座和放置台，支撑座上设置有用于将支撑座固定在病床上的固定组件，放置台滑动连接在支撑座上且支撑座内设置有用于驱动放置台升降的驱动机构，放置台上开设有放置槽。支撑座通过固定组件固定在病床侧面的围栏上，产妇将小腿或大腿放置在放置槽内，通过驱动机构驱动放置台升降，即可带动产妇做被动的抬腿运动。本发明能够解决现有技术中依靠医师或家属对卧床的产妇进行被动运动时劳动量大的问题。
一种产科病房产妇锻炼设备

[实用新型]一种骨科护理用腿部康复锻炼装置-CN202321140113.2有效
发明人：万志辉;蔡洁 -专利权人：武汉大学人民医院（湖北省人民医院）
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种骨科护理用腿部康复锻炼装置，属于康复装置技术领域，该骨科护理用腿部康复锻炼装置包括底座，其上设置有座椅和位于座椅前方的助力组件，所述底座上还设置有用于带动座椅靠近或远离所述助力组件的水平驱动组件；所述助力组件包括固定在底座上的竖杆，所述竖杆上转动连接有两个短轴以及位于两个短轴之间的长轴。因此，在康复训练时，患者可以坐在座椅上，通过水平驱动组件调节身体和助力组件的距离，保证患者的下肢可以踩到助力组件上两侧的踏板，通过伺服电机带动其中一个短轴转动，继而通过链传动带动长轴转动，长轴带动踏板转动，对使用者的腿部康复提供助力，防止使用者术后力气不够，无法带动踏板转动，影响康复。
一种骨科护理腿部康复锻炼装置

[实用新型]一种可穿戴的便携式上肢康复训练装置-CN202320133807.7有效
发明人：田井辉;唐顿;王薇 -专利权人：上海术理智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可穿戴的便携式上肢康复训练装置，穿戴组件用于背负在患者肩部，肩胛组件与穿戴组件连接，大臂组件与肩胛组件转动连接，且用于固定患者大臂，小臂组件与大臂组件转动连接，且用于固定患者小臂，腕部组件与小臂组件转动连接，且供患者手握。本实用新型通过穿戴组件实现了上肢外骨骼的穿脱，在需要进行康复训练时可随时进行穿戴并开始训练，因此可随身携带，提高了康复训练的便利性；此外，通过肩胛组件、大臂组件、小臂组件和腕部组件的设置，形成了肩部屈曲/伸展、肘部屈曲/伸展、小臂旋内/旋外、腕部外展/内收、腕部屈曲/伸展等多个自由度的多刚体串联运动链，实现多种康复动作组合使用，满足不同康复训练要求。
一种穿戴便携式上肢康复训练装置

[实用新型]并联型矫正脚踏装置-CN202321011574.X有效
发明人：邹任玲;胡秀枋;尹学志;王隹庆 -专利权人：上海贝瑞电子科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，尤其是涉及并联型矫正脚踏装置。本实用新型的并联型矫正脚踏装置引入脚踏板空间位置调节机构，采用并联结构可以实现空间六自由度的角度调节，以实现患有足下垂、足内翻和足外翻患者的调节，保证下肢康复训练的肢体功能位的摆放和矫正；引入脚部柔性调节机构可实现位置和大小调节，满足不同训练者的下肢康复程度以及脚的大小和两脚的中心距要求。本实用新型的并联型矫正脚踏装置可以单独矫正使用，也可以安装在下肢康复训练装置的踝关节处，完成带矫正功能的步态康复训练。
并联矫正脚踏装置