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[发明专利]一种低泡、低表面张力环保型全氟聚醚表面活性剂及其制备方法-CN202310024968.7有效
发明人：陈骞;张秀兰;刘皓 -专利权人：四川晨光博达新材料有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09K23/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种低泡、低表面张力环保型全氟聚醚表面活性剂，按质量比取全氟聚醚羧酸铵阴离子表面活性剂与消泡剂比为100:0.5~5，混合配制而成的低泡、低表面张力型全氟聚醚表面活性剂，成品满足：0.1%水溶液表面张力：16.00~20.00mN/m；发泡性能：在25℃条件下，含0.1%有效成分的该产品溶液初始发泡低至30ml，且在5min中内实现泡沫体积至5ml以下，且保持稳定；同时公开了其制备方法，制备条件容易达到，对设备要求相对较低，扩大全氟聚醚羧酸盐的应用范围，同时消耗一部分制备全氟聚醚表面活性剂的中间产物‑全氟聚醚油，减少物料的存储成本，提高经济效益。
一种表面张力环保型全氟聚醚表面活性剂及其制备方法

[发明专利]一种环保型涂料用含氟非离子表面活性剂及其合成工艺-CN202210338211.0在审
发明人： 张秀兰;陈骞;刘皓 -专利权人：成都晨光博达新材料股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08G65/337 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型涂料用含氟非离子表面活性剂及其合成工艺，该合成工艺采用生产全氟聚醚阴离子表面活性剂的中间体全氟聚醚羧酸与聚乙二醇为原料，在无氧气的条件下，于105~145℃下反应4~10h，得到全氟聚醚聚乙二醇酯粗产物，再经提纯后，即得环保型涂料用含氟非离子表面活性剂。该合成工艺由于不添加溶剂和催化剂，直接进行酯化反应并制得全氟聚醚聚乙二醇酯，不仅减少了反应物的种类，也减少了后续除杂过程，减少了洗涤水的用量，减少了废液产生，对环境友好，降低了生产成本，市场应用前景广阔，尤其适用于涂料中的应用，易于分散，用量少的同时可以使涂料快速润湿铺展，对环境无危害，并且可以起到减少泡沫的作用。
一种环保涂料用含氟非离子表面活性剂及其合成工艺

[发明专利]一种基于雷达识别和神经网络算法的水下救援机器人-CN202310999476.X在审
发明人：李宇;张秀兰 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下救援机器人技术领域，具体涉及一种基于雷达识别和神经网络算法的水下救援机器人，包括变形支撑机构、动力机构、伸缩机构和急救装置；所述变形支撑机构上安装有多个动力机构；所述伸缩机构固定安装在所述变形支撑机构的上部中间处，所述急救装置固定安装在所述变形支撑机构下方，本发明通过对救援机器人的整体结构实现两种状态的变化，针对狭隘环境缩小体积从而可以选择最优选的路径进行救援；通过缩小体积还可以在很多救生员无法直接救援的环境下进行探测和初步急救工作；通过雷达识别配合神经网络算法进行智能路径计算；变形支撑机构体积变大导致动力机构和水的接触面积变大，使得移动速度变快，进一步缩短救援时间。
一种基于雷达识别神经网络算法水下救援机器人

[实用新型]一种方便维护的破带机-CN202321275980.7有效
发明人：张风华;李风章;丁永;张国忠;张秀兰;杜宝杰;苏根良 -专利权人：河北润新包装制品有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便维护的破带机，包括机架、X轴向电动滑轨和第二驱动基板，机架的一端安装有PLC控制器，机架内部的两端皆焊接有Y轴向电动滑轨。本实用新型通过安装有固定座和第二驱动基板等，使得装置优化了自身的结构，使用者可以利用固定座上设置的带有永磁铁吸附块的装配插条，配合第二驱动基板上的装配插槽、以及装配插槽内部固定的带有电磁线圈的吸附壳体，基于电生磁的原理，可以通过控制吸附壳体内部安装的电磁线圈的通断电处理，实现固定座和第二驱动基板之间的快速拆装，进而便于对安装在固定座上的激光切割头进行快速拆装维护，从而使得装置方便维护激光切割头，有利于延长装置的使用寿命。
一种方便维护破带机

[发明专利]一种通过动作捕捉建立预测康复模型的康复训练系统-CN202310777514.7在审
发明人：杨庆妮;张秀兰 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复训练技术领域，具体涉及一种通过动作捕捉建立预测康复模型的康复训练系统，包括固定座、调节组件、检测组件、防护组件和控制组件；所述固定座内部左右两侧固定安装有调节组件；所述检测组件固定安装在调节组件上；所述防护组件固定安装在固定座任意一侧；所述调节组件、检测组件和防护组件与控制组件电连接；本发明解决了现有的康复训练系统中，患者每次进行康复训练时，需要手动进行调节各种参数，无法根据患者自身下肢的运动情况进行自动调节，同时，康复训练系统无法根据患者的腿部的长度进行自动调节；实现了可根据患者自身下肢的运动情况进行自动调节以及根据患者的腿部的长度进行自动调节。
一种通过动作捕捉建立预测康复模型康复训练系统

[实用新型]一种具有导向结构的印刷机舒展架-CN202321328701.9有效
发明人：高立真;李风章;丁永;张国忠;张秀兰;杜宝杰;苏根良 -专利权人：河北润新包装制品有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有导向结构的印刷机舒展架，具体涉及印刷机舒展架技术领域，包括机架、机台和放料辊，所述机架内侧的一侧设置有防褶皱结构，所述机架内侧的另一侧设置有辅助结构，所述机架的顶端设置有防尘结构。本实用新型通过设置有辅助结构，支撑辊活动安装于机架的内侧，承印物在支撑辊上进行移动时，支撑辊可同步进行滚动，以此可降低与承印物接触时的摩擦力，同时，操作人员将限位环上的固定栓拧至松动后，便可滑动对称的两组限位环，将其移至承印物的两侧后，在拧紧固定栓进行固定，由此，两组限位环位于承印物两侧，可在承印物移动时，对承印物进行导向限位处理，实现了该印刷机舒展架对承印物的导向性。
一种具有导向结构印刷机舒展

[发明专利]基于跨模态关系推理的眼部检测数据的分类方法及装置-CN202110336212.7有效
发明人：乔宇;张秀兰;宋迪屏;李飞;熊健;何军军;付彬 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院;中山大学中山眼科中心
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请适用于人工智能技术领域，提供了基于跨模态关系推理的眼部检测数据的分类方法及装置，包括：获取视野VF数据和视盘数据；将VF数据和视盘数据输入已训练的卷积神经网络模型，得到VF数据和视盘数据对应的分类结果，其中，卷积神经网络模型对VF数据和视盘数据的处理过程包括：分别提取VF数据和视盘数据的数据特征，得到VF数据特征和视盘数据特征，对VF数据特征和视盘数据特征进行联合处理，得到VF数据的增强特征和视盘数据的增强特征，将VF数据的增强特征和视盘数据的增强特征进行特征融合，得到融合特征，将融合特征进行分类，得到分类结果。通过上述方法，能够得到更准确的分类结果。
基于跨模态关系推理眼部检测数据分类方法装置

[实用新型]一种装配式室外散水-CN202321176619.9有效
发明人：王绍娟;周荣会;臧成亮;张秀兰;李玉卿 -专利权人：天元建设集团有限公司;老兵老兵（山东）建设集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式室外散水。包括若干散水构件，散水构件通过盖板首尾相连；散水构件包括三面包围前侧开口的挡水板，挡水板内设有一倾斜的排水板，排水板的高度从后往前逐渐减小，排水板的上方设有一水平的滤水板，滤水板上开设有滤水孔，滤水板上铺设有块状石材；盖板设置于两个相邻散水构件的接缝处，盖板包括上盖板和固定在上盖板左右两侧下端的侧板，上盖板前侧底部设有第一前挡板，第一前挡板的底端设有水平设置的排水盖板，排水盖板的前端底部设有第二前挡板，盖板呈二级台阶状。本实用新型采用模块化设计，安装方便，损坏后可单独更换，可有效降低成本，并方便与现代建筑外观搭配，便于装饰。
一种装配式室外散水

[发明专利]一种环保型低压变二元氟橡胶及其制备工艺-CN202210262523.8在审
发明人：刘皓;张秀兰;周远敏 -专利权人：成都晨光博达新材料股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C08L27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型低压变二元氟橡胶及其制备工艺，按重量份数计，包括以下原料组分：氟橡胶生胶60～75份；氧化镁1.5～4.0份；氢氧化钙3～6份；炭黑16～26份；加工助剂0.5～1.5份；硫化剂0.5～1.5份和促进剂0～0.5份，制备时，将上述原料按比例一次性加入密炼机进行密炼，再经硫化后即得所述二元氟橡胶。本发明通过将新型含氟表面活性剂作为乳化剂用于氟橡胶的聚合工艺中，不仅解决了现有全氟辛酸制备氟橡胶时的环保隐患，还能同时提升氟橡胶的指标性能，改善其低压变性能等，工艺生产成本低，具有较大的应用价值。
一种环保低压二元氟橡胶及其制备工艺

[实用新型]一种便于更换内部材质的气体净化机-CN202321194102.2有效
发明人：高立真;李风章;丁永;张国忠;张秀兰;杜宝杰;苏根良 -专利权人：河北润新包装制品有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D46/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换内部材质的气体净化机，具体涉及气体净化机技术领域，包括机柜、滤芯和电机，所述机柜的一侧设置有侧门，所述机柜的内部设置有滤芯，所述机柜的表面设置有出风口，所述机柜的顶端安装有机箱，所述机箱内部的底端设置有连接结构，所述机箱的内部安装有电机，所述电机的顶端设置有扇叶结构。本实用新型通过设置有连接结构，更换滤芯时，操作人员将侧门打开后，可控制电动伸缩杆缩短，压环上移松开滤芯后，便可直接将滤芯取出，接着，将新的滤芯放入机柜内，限位台用于对滤芯进行限位，之后，启动电动伸缩杆，下压压环与滤芯的顶部接触即可，实现了该气体净化机更换滤芯时的便捷性。
一种便于更换内部材质气体净化

[实用新型]一种新型便捷式农肥机-CN202321292797.8有效
发明人：雷鹏;敖广军;曾孟军;李治城;杨露露;张秀兰;张婷 -专利权人：遵义职业技术学院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本申请涉及农业施肥技术领域，尤其是涉及一种新型便捷式农肥机，包括主体框架，主体框架的顶面设有储料箱，储料箱的侧面设有电源，主体框架的底面设有移动滚轮和伸缩支撑杆，且移动滚轮与主体框架活动连接，伸缩支撑杆关于主体框架呈轴对称结构，主体支撑杆的底端设有压力传感器，通过单个移动滚轮的移动，可以将储料箱中的农家肥通过窄小的路径移动到指定的地点，然后调节伸缩支撑杆与地面接触，使农肥机的整体放置更加稳定，而且电源为农肥机整体提供动力，这些设计解决了在山地农业中，农家肥的添加、运输及浇注等问题，还可以使用新能源电机作为驱动装置，大大提升农机的环保性和便捷性。
一种新型便捷式农肥机

[发明专利]一种智能巡检机器人-CN202310588148.0在审
发明人：杨星月;张秀兰;李家燕 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能巡检机器人；所述车架的顶部还安装有机械臂，其用于控制所述打磨刀头对管道裂缝处进行打磨；所述车架的前端通过转动电机转动连接有转向杆；所述转向杆沿着自身轴线方向竖直设置有摄像器和裂缝裂缝填充组件；所述摄像器在捕捉到管道裂缝图像信息的同时，所述裂缝裂缝填充组件用于向管道裂缝内喷涂修补液；所述车架的前后两端通过支撑杆对称设置有竖直放置的隔水板；所述隔水板靠近车架侧设置有排水组件，其用于清理管道裂缝处的管道积水。本发明利用隔水板将水密封隔离后，利用排水组件将裂缝处进行除水，再通过裂缝填充组件对裂缝进行修补，三者配合起到对管道内的裂缝进行修补的作用。
一种智能巡检机器人

[实用新型]一种地板砖地漏口切割装置-CN202223462465.8有效
发明人：周荣会;臧成亮;张秀兰;徐粤;李学超 -专利权人：天元建设集团有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地板砖地漏口切割装置，包括台面、固定组件、切割组件、套割组件，所述固定组件设置于台面顶侧，并且主要由导轨、滑轨、横梁、旋转轴、夹持机构组成，所述切割组件设置于固定组件一侧，切割组件包括电机、皮带、飞轮、切割片，电机输出轴通过皮带连接飞轮，所述固定组件其中一侧设置有套割组件，套割组件包括马达、开孔器、连接杆、调节螺杆二、滑动筒、滑动杆，马达底部输出轴连接有开孔器，连接杆另一端固定连接有滑动杆侧壁，所述滑动杆设置于滑动筒内部并连接有调节螺杆二。本实用新型结构合理，增加施工效率。
一种地板砖地漏切割装置

[发明专利]基于无人飞行器件的巡航识别平台-CN202111452372.4在审
发明人： 张秀兰 -专利权人： 张秀兰
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人飞行器件的巡航识别平台，包括：无人飞行机构，用于在导航数据的引导下前往每一片需要执行禁止钓鱼的河面的中央位置的上方；杆体鉴别机构，用于在末级处理图像中查询边缘形状与某一种钓鱼杆体的标准几何外形匹配的图像分块以作为杆体检测分块；违章辨识机构，用于在末级处理图像中占据像素点数量超限的杆体检测分块的数量大于等于1时，发出钓鱼检测信号。本发明的基于无人飞行器件的巡航识别平台操作简便、监管可靠。由于能够采用无人飞行机构实行对各个禁止钓鱼河面执行逐一快速的钓鱼行为的排查，更重要的是，基于各种鱼竿的外形完成对钓鱼行为的有效辨识，从而提升对禁止钓鱼河面的监管效率。
基于无人飞行器件巡航识别平台

[发明专利]一种六自由度喷涂机器人-CN202211601469.1在审
发明人：董翰林;史江腾;张秀兰 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种六自由度喷涂机器人，包括底座、柔性软管、连接块、无人机、动力单元、转动单元、喷涂单元和控制单元；所述底座内部固定安装有柔性软管；所述底座底部固定安装有动力单元；所述底座顶部固定安装有转动单元；所述转动单元顶部与连接块底部固定安装；所述连接块顶部与无人机底部固定安装；所述无人机上固定安装有喷涂单元；所述无人机、动力单元、转动单元、喷涂单元与控制单元电连接，本发明不仅能够在喷涂的过程中自由行走，也能对不同的大型工件进行喷涂，实现全方位喷涂，大大提高了喷涂的效率以及喷涂的质量，同时工作空间大、柔性好、精度高以及灵活性好。
一种自由度喷涂机器人

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