专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种腿部固定及调节装置-CN202111188800.7有效
  • 李晓桃;季旭全;宋雄康;耿宝多;张丹;张坚 - 北京铸正机器人有限公司
  • 2021-10-12 - 2023-10-20 - A61H1/02
  • 本发明提供一种腿部固定及调节装置,包括:大腿支板、大腿固定座、电机座、电机、伞齿轮转向器、小腿支板、脚固定座、快速安装底座、直线导轨;其中大腿固定座固定在大腿支板的一侧,电机座设置在大腿支板的另一侧,电机固定在电机座上,大腿支板与小腿支板通过伞齿轮转向器连接,小腿支板通过伞齿轮转向器相对所述大腿支板转动,直线导轨安装在小腿支板上,快速安装底座安装在直线导轨上,快速安装底座在直线导轨上移动,脚固定座安装在快速安装底座上。本申请通过电机协同控制辅助患者腿部进行伸屈膝运动和内外摆运动来达到腿部姿态的调整,进而减轻术者或康复师的工作负担。
  • 一种腿部固定调节装置
  • [发明专利]一种医疗用手部康复设备-CN202110459946.4有效
  • 陈子怡 - 威海众海智能科技有限公司
  • 2021-04-27 - 2023-10-20 - A61H1/02
  • 本发明涉及一种医疗用康复设备,尤其涉及一种医疗用手部康复设备。本发明要解决的技术问题是提供一种能够降低陪同人员劳动强度、多功能、能够提高复健训练效果的医疗用手部康复设备。本发明提供了这样一种医疗用手部康复设备,包括有底板、支板、顶板、7形杆、滑套、T形杆、第一弹簧、双面齿条、电机、扇形齿轮、第一齿轮、第一绕线轮等;底板上的左右两侧均竖直连接有支板,两个支板的顶部之间连接有顶板,顶板顶部的左侧连接有7形杆。本发明通过使患者的两个手一上一下的移动,如此达到复健训练的目的,并通过使两个连接杆不断的左右移动借助第一接触轮能够挤压患者的腿部,如此能够对患者的腿部进行按摩,促进患者腿部的血液循环。
  • 一种医疗用手康复设备
  • [发明专利]一种个性化定制的高顺应性膝关节外骨骼设计方法-CN202110610808.1有效
  • 彭小波;黄浩杰;曾勇 - 深圳大学
  • 2021-06-01 - 2023-10-20 - A61H1/02
  • 本发明涉及医疗康复器械技术领域,公开了一种个性化定制的高顺应性膝关节外骨骼设计方法,通过采集膝关节特定角度下的CT图像,然后利用轮廓检测算子对CT图像进行膝关节骨骼轮廓提取,提取出膝关节特定角度下的股骨和胫骨轮廓,接着根据膝关节股骨轮廓特征确定胫骨上的固定特征点,并利用法线交汇法拟合出人体下肢膝关节运动瞬心曲线ICR,再通过建立数学函数模型确定曲柄摇杆机构的各杆参数并进行杆长条件优化,使得依据ICR曲线设计出曲柄摇杆机构的运动瞬心曲线与人体下肢膝关节运动瞬心曲线重合,最终设计出高顺应性的高顺应性膝关节外骨骼,解决现有技术中每个患者的运动瞬心不同导致的患者穿戴的协调性和高顺应性问题,提高患者康复效率和矫正效果。
  • 一种个性化定制顺应性膝关节骨骼设计方法
  • [发明专利]一种基于RRR-PaRPS-RHJ的踝关节康复机构-CN201710815486.8有效
  • 张晓东;郭晓宁;神会存 - 宁德师范学院
  • 2017-09-12 - 2023-10-20 - A61H1/02
  • 本发明提供一种基于RRR‑PaRPS‑RHJ的踝关节康复机构,包括基座、第一支撑杆、第二支撑杆、脚托盘和转动单元,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均固定在所述基座上;所述基座上设置有第一电机;所述脚托盘的一端通过第一连接杆与设于所述第一支撑杆上的第二电机转动连接,另一端通过第二连接杆与所述转动单元转动连接,实现所述脚托盘的万向转动;所述转动单元包括第一支链和与所述第一支链转动连接的第二支链,所述第一支链的一端与设于所述第二支撑杆上的第三电机转动连接,所述第二支链的另一端与所述第一电机转动连接;所述第一支链和第二支链可带动所述脚托盘模拟人体踝关节的内翻、外翻、跖屈、背屈、内旋、外旋动作。
  • 一种基于rrrparpsrhj踝关节康复机构
  • [实用新型]一种下肢屈伸训练器-CN202320444687.2有效
  • 游世英;岑媛;杨伶俐;陆茜;罗实;陈亮;熊雁;王子明 - 中国人民解放军陆军特色医学中心
  • 2023-03-10 - 2023-10-20 - A61H1/02
  • 本实用新型提出了一种下肢屈伸训练器,包括支撑板、以及通过转轴转动连接在支撑板前端的下肢托架,支撑板的底部安装有能够支撑于地面的多个支撑腿,下肢托架的正面还有对使用者下肢进行限位的限位件,支撑板的底部横向滑动连接有可锁紧的下滑块,下滑块上安装有伸缩杆,伸缩杆的末端能够与下肢托架的底部抵接,下肢托架与支撑板或伸缩杆之间还连接有弹性件。本实用新型通过设置伸缩杆和弹性件,让使用者下肢能够主动屈伸运动或被动屈伸运动,主动参与康复;而且伸缩杆可随下滑块在支撑板底部前后滑动以对下肢托架的角度进行调节,训练难度由浅入深,看到自己的进步,从而鞭策使用者积极主动的心态,促进早日康复。
  • 一种下肢训练器
  • [实用新型]一种减重步态矫正姿势训练网架-CN202320682682.3有效
  • 张子博;韩秀梅;苏勇成 - 天津日康康复器械有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-10-20 - A61H1/02
  • 本实用新型涉及一种减重步态矫正姿势训练网架,包括底座和训练网架,所述底座的内部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹转轴,所述螺纹转轴的外部螺纹连接有移动套,所述移动套的顶部固定连接有安装板,所述安装板的顶部固定安装有压力传感器,所述压力传感器的顶部固定连接有放置套,所述放置套的内部滑动连接有滑杆,所述滑杆的外部固定连接有定位板。该减重步态矫正姿势训练网架,通过定位弹簧、定位板、放置套、伺服电机、螺纹转轴、移动套、和压力传感器互相配合对训练人员的双脚进行牵引矫正,同时检测训练人员的前脚掌和后脚跟的压力,使训练人员能直管的了解自身平衡训练的情况。
  • 一种步态矫正姿势训练网架
  • [实用新型]一种使用方便的手臂伸展医疗康复设备-CN202321018139.X有效
  • 鲍升林 - 南京一德康复医院有限公司
  • 2023-04-29 - 2023-10-20 - A61H1/02
  • 本实用新型涉及医疗康复技术领域,且公开了一种使用方便的手臂伸展医疗康复设备,包括主体机构、支撑机构和伸缩机构,所述支撑机构位于主体机构的下端,所述伸缩机构位于支撑机构的上端,所述主体机构包括前臂支撑板、固定把手、弹性带、连接带、上臂支撑板、刺面粘贴条、连接块、弹簧、左伸缩带、毛面粘贴块、右伸缩带和刺面粘贴块,所述固定把手固定连接在前臂支撑板的上端左部,所述弹性带固定连接在前臂支撑板的上端中部,所述连接带固定连接在前臂支撑板的右端,所述上臂支撑板固定连接在连接带的右端,该使用方便的手臂伸展医疗康复设备,通过支撑机构的结构,便于该使用方便的手臂伸展医疗康复设备在实际使用时的便捷性。
  • 一种使用方便手臂伸展医疗康复设备
  • [实用新型]一种床上仰卧起坐辅助锻炼器-CN202320915843.9有效
  • 赵慧颖;朱磊杰;安友仲 - 北京大学人民医院
  • 2023-04-21 - 2023-10-20 - A61H1/02
  • 本实用新型公开了一种床上仰卧起坐辅助锻炼器,其包括顶部支架、底部支架、辅助组件与配重结构;顶部支架设置在底部支架的顶部,二者可拆卸连接;顶部支架的顶部设置安装架;辅助组件包括抬升垫、牵引绳与配重架;牵引绳的一端与抬升垫固定连接,另一端绕过安装架后与配重架固定连接;配重结构与配重架可拆卸连接。有益效果:辅助组件拉动患者上半身弯曲,辅助患者完成仰卧起坐运动,降低对患者腹部力量的需求;配重结构与辅助组件可拆卸连接,可选择的在辅助组件上安装任意数量的配重结构,满足不同患者的需求;在康复训练的过程中逐渐减少安装在辅助组件上的配重结构的数量,直至患者可以独立完成仰卧起坐运动,达成康复目的。
  • 一种床上仰卧起坐辅助锻炼
  • [实用新型]一种踝关节旋转训练器-CN202321259233.4有效
  • 赵弋柯;郭小维;徐婷;吴媛媛;李文佳 - 温州医科大学
  • 2023-05-23 - 2023-10-20 - A61H1/02
  • 本实用新型公开了一种踝关节旋转训练器,包括座椅,座椅的前侧固定有腿部放置盒,腿部放置盒内固定有第一防护板,腿部放置盒上安装有与第一防护板相对的小腿固定机构,腿部放置盒的侧面固定有转接块,转接块上转动连接有脚跟放置盒,脚跟放置盒通过转轴与转接块转动连接,脚跟放置盒内固定有硅胶卡套,转接块上安装有用于带动脚跟放置盒摆动的来回摆动机构,来回摆动机构包括:电机、第一齿轮和第二齿轮,电机固定于转接块上,电机的输出轴上安装有第一齿轮,第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮,第二齿轮安装于转轴上。本实用新型控制使用方便,自动对人的脚踝进行康复锻炼,节省人力。
  • 一种踝关节旋转训练器
  • [实用新型]一种上肢抬高运动康复仪-CN202320973551.0有效
  • 朱啟如;常笑迎;罗杨;张文飞;侯道雨;崔文博 - 安徽工程大学
  • 2023-04-26 - 2023-10-20 - A61H1/02
  • 本实用新型涉及医疗技术领域,公开了一种上肢抬高运动康复仪,本实用新型解决了现有上肢抬高运动康复仪适用性不够高。本实用新型通过长度调节结构可便于将连接臂与第一关节臂之间距离进行调整,在不同的手臂长度的病人使用时会需要对连接臂与第一关节臂之间的距离进行调整,此时将固定螺栓从延伸臂的内部拧松,此时延伸臂可进行活动,连接臂带动延伸臂在伸缩腔的内部进行伸缩,此过程中固定螺栓会随着延伸臂的移动在活动槽的内部活动,当连接臂调节到合适位置时停止移动,此时将固定螺栓向延伸臂的内部拧紧,此时延伸臂会固定在伸缩腔的内部,此时加强杆会置于加强腔的内部,加强杆可对延伸臂提供一定的强度,此时连接臂的位置固定住。
  • 一种上肢抬高运动康复
  • [实用新型]一种中医心血管内科用康复锻炼装置-CN202320296196.8有效
  • 薛姗姗 - 薛姗姗
  • 2023-02-23 - 2023-10-20 - A61H1/02
  • 本申请公开了一种中医心血管内科用康复锻炼装置,通过屈伸装置和绑腿组件的设置,能够将患者的小腿部通过绑腿组件固定,然后启动驱动电机带动转轴旋转,进而带动第一连杆转动,进而第二连杆随着第一连杆的转动而带动滑动块在固定滑杆上前后滑动,进而带动患者的小腿部进行屈伸运动;患者需要做腿部屈伸运动时,将后组固定带绑在脚踝处,将前组固定带绑在膝盖处,然后控制前后两组电动推杆收缩使得后组固定带的高度低于前组固定带的高度,进而使得在固定后患者腿部呈弯曲状态;当卧床患者需要做抬腿运动时,控制前后两组电动推杆收缩使得后组固定带的高度高于前组固定带高度,使得在固定后患者腿部呈斜向翘起状态。
  • 一种中医心血管内科康复锻炼装置

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