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[实用新型]脑卒中预警与病情实时监测装置-CN202221211350.9有效
发明人：金首跃;陈星宇;阳清伟;邱婷;王永坚;苗佳音;陈良义;杨慧丽;彭锋;王蓉;王凤 -专利权人：厦门大学附属中山医院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑卒中预警与病情实时监测装置，包括数据采集模块、控制模块、服务器端和移动端；数据采集模块包括若干对数据采集装置，每对数据采集装置对应设于人体两侧；各数据采集装置包括采集元件和电刺激元件，采集元件用于采集表面肌电信号，电刺激元件可以释放电刺激；控制模块电连接所述数据采集模块的各数据采集装置和服务器端；控制模块接收数据采集模块的表面肌电信号数据并传输给服务器端，并根据数据判断是否控制电刺激元件释放电刺激；服务器端对接收的数据进行分析处理，评估患者是否出现新的肌无力症状以及原有肌无力症状是否加重，并判断是否发出预警信息；移动端电连接服务器端，用以接收服务器端的预警信息。
脑卒中预警病情实时监测装置

[发明专利]一种测量表面肌电信号的传感器及测量方法-CN201611144048.5有效
发明人：路光达;王永奉;张爱梅 -专利权人：天津职业技术师范大学;河北工业大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：一种测量表面肌电信号的传感器及测量方法，在壳体底端面安装有2个以上红外温度传感器，2～3个氯化银电极，1个湿度传感器，壳体侧面安装有正常采集指示灯和异常采集指示灯，壳体内通过电路板固定柱安装电路板，红外温度传感器、氯化银电极、湿度传感器、正常采集指示灯和异常采集指示灯分别通过导线连接电路板。设定温度值和湿度值；启动红外温度传感器和湿度传感器；计算红外温度传感器的平均温度值；将平均温度值和湿度值与设定的值进行比较；正常，启动氯化银电极和加速度传感器，采集表面肌电信号和加速度信号，并开启正常采集指示灯；输出表面肌电信号、加速度信号、平均温度值信号和湿度值信号。本发明能够确保获得稳定、精确的肌电信号。
一种测量表面电信号传感器测量方法

[发明专利]一种表面肌电信号的动作段检测方法、装置、设备及介质-CN202010136811.X有效
发明人：田彦秀;汤恩琼;韩久琦 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：一种表面肌电信号的动作段检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：采集初始表面肌电信号；对初始表面肌电信号进行预处理，得到表面肌电信号；对表面肌电信号执行转换操作，得到转换信号；基于基线阈值校正所述转换信号，得到校正信号；通过核函数对校正信号进行等距积分处理，得到判定信号；当判定信号大于预设阈值时，确定判定信号对应的表面肌电信号处于动作段。本申请实施例先将采集到的初始表面肌电信号进行预处理、转换、基线校正，然后利用核函数对校正信号进行处理得到判定信号，减弱由于肌肉紧张造成的表面肌电信号的波动，降低了由肌肉紧张造成的活动段的误判，减小了计算量，缩短了检测时间延迟，提高了检测的准确率和精度。
一种表面电信号动作检测方法装置设备介质

[发明专利]一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质-CN201911082011.8有效
发明人：刘雪敬;章鸿 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本申请公开了一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质，其中，该肌电信号的处理方法包括：获取待处理的肌电信号；检测肌电信号的收缩实波；根据收缩实波的幅值信息和变异系数，计算收缩峰值判断阈值；根据收缩峰值判断阈值确定肌电信号的收缩峰值起止点。通过上述方式，能够使确定的收缩峰值判断阈值更能够符合不同的肌电信号，使肌电信号的峰值起止点确定的更加准确，便于后续参数的提取和信号的检测。
一种电信号处理方法设备以及存储介质

[发明专利]一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质-CN201911082023.0有效
发明人：刘雪敬;章鸿 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本申请公开了一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质，其中，该肌电信号的处理方法包括：获取待处理的肌电信号；检测肌电信号的收缩起止点；对肌电信号的收缩起止点进行修正；在修正后的肌电信号的收缩起止点之间，检测肌电信号的收缩峰值起止点。通过上述方式，能够提高检测收缩峰值起止点的准确性，为后续的参数提取和检测提供了保证，提高了肌电信号检测的质量。
一种电信号处理方法设备以及存储介质

[发明专利]一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质-CN201911082024.5有效
发明人：刘雪敬;章鸿 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本申请公开了一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质，其中，该肌电信号的处理方法包括：获取待处理的肌电信号；确定肌电信号的第一基线频率调整值；根据肌电信号中多个肌电信号值与第一基线频率调整值的比较情况，对第一基线频率调整值进行调整，以得到第二基线频率调整值；基于第二基线频率调整值，检测肌电信号的收缩起止点。通过上述方式，能够使确定的收缩波的起止点更加准确，保证了后续的参数提取的准确性，进一步提高了肌电信号检测的质量。
一种电信号处理方法设备以及存储介质

[实用新型]肌电采集柔性腕带式传感器-CN202320811541.7有效
发明人：王海涛;孙瑜;陈涵;贺小云 -专利权人：浙江柔灵科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本申请涉及肌电采集柔性腕带式传感器，该方案包括腕带本体，采用柔性材料制成，设有弧形的柔性电路并集成有前端模拟放大器；主控模块，与该柔性电路电连接，并与该腕带本体固连；电极阵列，阵列设于腕带本体的柔性电路上，并与柔性电路一体封装成腕带；其中，电极阵列位于腕带本体朝向人体的一侧面。本申请具有可重复使用、采集效果好及集成度高的优点。
采集柔性腕带式传感器

[发明专利]一种可穿戴式肌电和肌压融合探头及传感系统-CN202310513422.8在审
发明人：方银锋;巫凌峰;张旭光;韩亮亮 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江锋聚智能信息科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明属于肌肉信号采集技术领域，公开了一种可穿戴式肌电和肌压融合探头，包括传感臂环和多组传感探头，多组传感探头套入传感臂环，所述传感臂环环形佩戴在受试者身体需要测试的部位，传感探头包括肌电传感器、肌压传感器，所述肌电传感器用于采集肌电信号，所述肌压传感器用于采集肌压信号。本发明的设备可以同步采集多通道的肌电肌压信号，也可以分开采集肌电或者肌压信号；并且本发明可根据不同人的臂围调节尺寸和传感探头数量，适应性强；且本发明的设备操作简单，使用方便，使用后能够方便的进行消毒杀菌，可以不必依赖于医护人员，在多个场景下使用。
一种穿戴式肌电融合探头传感系统

[发明专利]一种表面肌电、A型超声和惯性测量单元联合采集装置-CN202310740205.2在审
发明人：刘洪海;常辉;盛译萱;刘一凡;卞家兴 -专利权人：交浦科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面肌电、A型超声和惯性测量单元联合采集装置，涉及人机接口技术领域，包括主控模块、电源管理模块、数据传输模块、肌电采集模块、超声采集模块和惯性测量单元采集模块。主控模块包括主控制器及其周边电路，主控制器通过通用I/O引脚或者片上的外设功能引脚与外部通信。主控制器从先入先出缓存电路中读取超声回波数据，从中断引脚读取肌电数据和IMU数据，并把三种数据包通过数据传输模块传送给上位机软件。该装置实现了A型超声、肌电、IMU信号在单台设备的同步采集。
一种表面超声惯性测量单元联合采集装置

[发明专利]一种用于盆腔自主神经的监测系统-CN202310718765.8在审
发明人：蔺又甲;赵岭岚;王栋;陈希;朱敬奎 -专利权人：北京图灵微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种用于盆腔自主神经的监测系统，包括主机总成、探头组件、采集组件和膀胱压力测量装置；所述主机总成包括主机、界面盒和显示器；所述主机输出刺激电流；所述采集组件包括若干电极，每个所述电极均设有插头；所述膀胱压力测量装置上设有压力传感器和传感器插头；所述界面盒上设有若干插孔通道，所述探头组件的插头、所述传感器插头和每个所述电极的插头分别插入对应的所述插孔通道。本发明能够利用电刺激方式刺激自主神经，并通过采集效应器官处的肌电信号或膀胱压力信号，完成对盆底自主神经的监护。
一种用于盆腔自主神经监测系统

[发明专利]一种肌电采集系统-CN202211156947.2有效
发明人：贾旺;周文剑龙;许钦;张猿;陈良鹏 -专利权人：北京市神经外科研究所
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提供了一种可穿戴无线面部肌电采集装置及肌电采集系统，肌电采集装置包括：微针电极，包括：柔性电极衬底，阵列排布有导电微针，柔性电极衬底正反两面设置金属导电层；贴片衬底，用于固定微针电极。带布线的柔性电路，分别与微针电极外部电生理设备电连接。无线蓝牙模块和配套开发的波形可视和分析软件。本发明的导电微针可以刺穿皮肤角质层，但只到达表皮层，显著降低电极‑皮肤接触阻抗的同时，几乎不会产生痛觉。同时，数十通道的微电极阵列设计，使得微针电极整体尺寸远小于商用凝胶贴片电极便可获得足够大的电位信号变化。同时设备小型化和无线化便于患者远程监测，提升患者随访的依从性，为后续治疗提供可靠的数据支持。
一种采集系统

[发明专利]基于健身衬衫评估运动中神经肌肉活动水平的方法和系统-CN202310583768.5在审
发明人：伍楷舜;王泰华;陈殿楠;陈霞 -专利权人：香港科技大学（广州）;深圳大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于健身衬衫评估运动中神经肌肉活动水平的方法和系统。该方法包括：利用健身衬衫上集成的EMG传感器，采集人体运动时产生的多通道EMG信号；对所采集的多通道EMG信号进行归一化、滤波和端点切段处理，以确定有效信号起始点和结束点，并提取出有效EMG信号；从所述有效EMG信号中，提取多个特征；将所述多个特征输入到经训练的分类模型，获得动作类型，是否集中注意力以及重量百分比的识别结果；将所述识别结果通过智能终端对用户进行反馈，以指导用户运动。本发明能够更好地监测和指导用户运动、方便穿戴、用户舒适度高且对人体无害。
基于健身衬衫评估运动神经肌肉活动水平方法系统

[发明专利]一种基于表面肌电信号的运动意图识别方法及装置-CN202310854993.8在审
发明人：刘斌;黄锟;沙连森;张文彬;张名琦;史文青;姚兴亮 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种基于表面肌电信号的运动意图识别方法及装置，该方法包括：获取待识别对象的表面肌电信号，表面肌电信号由设置在待识别对象预设肌肉位置上的肌电信号传感器采集获得；确定出表面肌电信号中的第一肌电信号，其中，第一肌电信号为有效的激活信号；提取第一肌电信号的第一信号特征；将第一信号特征，输入预先建立并训练的意图识别模型，确定出待识别对象的运动意图，其中，运动意图包括与运动关节对应的运动状态。本发明不仅可以提高待识别对象的姿态识别的准确性，还可以提高识别效率，有助于辅助患者进行上肢姿态保持训练，还有助于为患者提供更精准的治疗和康复方案。
一种基于表面电信号运动意图识别方法装置

[发明专利]肌肉训练辅助装置、肌肉训练评估装置及方法-CN201710100111.3有效
发明人：赵志昕;米宽;董平;于登攀 -专利权人：北京纳通科技集团有限公司;北京上达医疗科技有限公司;北京医迈科技有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本公开是关于一种肌肉训练辅助装置、肌肉训练评估装置及肌肉训练评估方法，涉及人体康复训练领域，该肌肉训练辅助装置包括：传感器组，用于采集训练目标的姿态信息、表面肌电信号以及皮肤电导率信息以获取第一数据；数据处理机构，与传感器组耦接，用于根据表面肌肉电信号获取肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息；数据传输机构，与传感器组以及数据处理机构耦接，用于将姿态信息、皮肤电导率信息、肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息传输至一肌肉训练评估装置。本公开可以帮助用户提高训练精度。
肌肉训练辅助装置评估方法

[发明专利]基于表面肌电与步态的外骨骼穿戴疲劳评测系统及方法-CN202310662811.7在审
发明人：吕健;何恺伦;徐兆;刘翔;侯宇康 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明属于穿戴疲劳评测技术领域，具体地说是基于表面肌电与步态的外骨骼穿戴疲劳评测系统及方法，结合肌肉疲劳阈值，生物力学分析，主观疲劳自觉量表的外骨骼综合效能评价方法.区别于传统表面肌电信号或血氧饱和度的单一测定方法，该方法将有效提高无源负载下肢外骨骼效能评测精度；通过动作捕捉对受试者进行步态对比分析，获取空间位置信息与肌肉发力情况，并计算下肢膝关节稳定性.同时采集受试者sEMG，预处理并计算肌肉疲劳阈值.最后结合sRPE评分与膝关节偏移量方差对EMGFT进行主客观验证.结果表明，该评测方法对无源下肢外骨骼的评价具有有效性，外骨骼对受试者EMGFT到达时间平均推迟42.9％，下肢稳定性提升75.8％，主观疲劳感受缓解30.3％。
基于表面步态骨骼穿戴疲劳评测系统方法