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[发明专利]基于正交分布磁源的磁标记定位方法-CN201811590192.0在审
发明人：申慧敏;连冲;葛迪;岳洋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于正交分布磁源的磁标记定位方法，将正交分布的磁源作为标记物，固定于待追踪对象，利用磁源建立空间磁场；通过位置姿态已知的磁检测传感器，获得传感器位置上，由磁源建立的空间磁场叠加环境噪声的磁场磁通密度分布信息，结合磁源正向磁偶极子模型计算所得传感器位置上由磁源激发空间磁场分布的理论值，以及传感器阵列测量所得该位置上空间磁场磁通密度实际分布信息，建立待追踪对象的实时空间位置和姿态参数逆向求解数学模型，通过最优化算法，实现待追踪对象空间运动轨迹位置和姿态的在线实时追踪识别。通过正交分布磁源实现高信噪比的磁源激发空间磁场分布信息地获取，实现磁源位置、姿态信息求解精度的提高。
磁源空间磁场正交分布传感器位置磁场磁通分布信息磁标记追踪磁检测传感器磁偶极子模型运动轨迹位置传感器阵列最优化算法对象空间环境噪声密度分布逆向求解实时空间实时追踪数学模型位置姿态姿态参数姿态信息标记物上空间激发求解高信正向叠加测量

[发明专利]磁性检测器-CN201480025724.X有效
发明人：西蒙·理查德·哈特斯利;彼得·格奥尔格·莱滕贝格尔;奥德留斯·布莱兹戴奇斯 -专利权人：安都磁学有限公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于检测磁性粒子的探针。在一个实施例中，探针包括：圆柱形探针芯部，具有第一端部和第二端部，圆柱形探针芯部限定用于容纳引线线圈的两个沟槽，一个沟槽与圆柱形探针芯部的第一端部相邻；两个感测线圈，每个感测线圈都位于相应的一个沟槽中；以及两个驱动线圈，每个驱动线圈与相应的感测线圈都共同位于相应的一个沟槽中。
磁性检测器

[发明专利]对介入器械的不依赖扫描器的跟踪-CN201480036443.4有效
发明人： A·K·贾殷;F·G·G·M·维尼翁 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：一种用于利用超声来跟踪器械的系统，包括用于发射和接收超声能量的探头(122)，以及与所述探头相关联并且被配置为在使用期间与所述探头一起移动的换能器(130)。医学器械(102)包括被配置为对从所述探头接收到的所述超声能量做出响应的传感器(120)。控制模块(124)被存储在存储器中并且被配置为解读从所述探头和所述传感器接收到的所述超声能量，以确定所述医学器械的三维定位，并且被配置为将来自所述换能器的信号注入到所述探头以在图像中突出显示所述传感器的位置。
介入器械不依赖扫描器跟踪

[实用新型]人体管路指示装置-CN201820572100.5有效
发明人：宋恩民;余锋;王炎坤 -专利权人：武汉益永康医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人体管路指示装置，在光纤的侧壁设有透光的开窗段，在光纤的一端端头设有用于反光的反射端头，光纤的另一端用于连接指示光源。本实用新型能够形成沿光纤轴向外壁均匀发光的条状光源，设置的反射端头，能够进一步增强侧壁发光的效果，在保证足够光强的前提下，指示人体体内管路位置，没有损伤机体组织的风险，避免医疗事故。
本实用新型光纤指示装置反射端光纤轴向机体组织均匀发光连接指示体内管路条状光源增强侧壁开窗段透光医疗事故侧壁端头反光光强外壁光源发光损伤保证

[发明专利]在C摇臂X射线环境中具有极小图像遮挡和对尺寸的极小影响的磁场生成器-CN201480060398.6有效
发明人： U·艾希勒;A·伊兹米尔里;Y·瓦克宁;K·侯尔 -专利权人：圣犹达医疗用品国际控股有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：磁场生成器组件(44)被配置为与支撑躯体的平台(20)关联。该磁场生成器包括薄的(最小高度)并且对x射线辐射透明或基本透明的磁场发射器(57A)。磁场发射器(57A)被配置为最小地妨碍成像系统的部件并且最小地影响图像质量。多个发射器被排列在该组件的第一层。每个发射器(57A)包括被排列为螺旋形式(诸如线圈)的细长导电元件(诸如导线)。
摇臂射线环境具有极小图像遮挡尺寸影响磁场生成器

[发明专利]包括磁性区域的侵入性医疗装置以及系统和方法-CN201780041740.1在审
发明人： S·R·伊萨克森;E·G·亨德森;S·谢夫古尔;J·K·伯克霍兹 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：一种具有磁性区域(330，630，631，633，L1)的医疗装置。磁性区域(330，630，631，633，L1)可以在磁性区域(330，630，631，633，L1)中包括提供直径过渡的不连续部(235，335)，可以提供多个间隔开的磁性区域(430，530，531，630)或者可以用数据对磁性区域(430，530，531，630)进行编码。描述了包括读取数据的方式的系统和方法。
磁性区域医疗装置不连续部侵入性

[发明专利]位置检测装置和位置检测方法-CN201510370076.8有效
发明人：林基焜;张凌 -专利权人：林基焜;张凌
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种位置检测装置和位置检测方法，包括：检测装置本体，所述检测装置本体的内表面贴合有检测器，当所述检测装置本体插入到生物体内的时候，所述检测器产生电位信号；处理装置，用于接收所述电位信号，并对所述电位信号进行处理，获取所述检测器的感应物理位置，从而得到所述检测装置本体插入所述生物体内的位置信息和速度信息。
位置检测装置方法

[发明专利]具有封装电子组件的医疗设备及其制造方法-CN201580005978.X有效
发明人： T·L·斯特雷特;P·P·塞纳里斯 -专利权人：圣犹达医疗用品国际控股有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：提供了一种用于体内组织的诊断或治疗的医疗设备及其制造方法。该设备包括细长的、管状的、可变形轴杆，其包括近端和远端。该设备还包括布置于轴杆内的电子组件(54)以及耦连至电子组件并从其延伸的导体(76、78)。电子组件包括柔性衬底(72)和电子设备(74)。柔性衬底包括内侧面和(84)与内侧面相对的外侧面(86)。柔性衬底还限定第一导电区(92、94)。电子设备安装在柔性衬底的内侧面上，耦连至第一导电区，并至少部分地封装在柔性衬底内。
具有封装电子组件医疗设备及其制造方法

[发明专利]用于自动姿势校准的系统和方法-CN201780024070.2在审
发明人： D·李;A·M·豪恩斯坦;C-C·C·王;A·R·常 -专利权人：地震控股股份有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：用于姿势反馈的系统和方法能够包括由耦合到用户的活动监视设备收集运动学数据；将运动学数据校准到活动监视设备的基本行走朝向，包括：通过运动学数据检测行走活动状态，以及当检测到行走活动状态时根据运动学数据生成基本行走朝向；设置姿势校正因子；用校准的运动学数据测量用户姿势；基于由姿势校正因子调整的用户姿势来触发姿势反馈。
运动学数据校准姿势活动监视设备行走活动姿势校正反馈测量用户因子调整用户姿势自动姿势状态时耦合到检测触发

[发明专利]用于内窥镜导航的系统-CN201510994346.2有效
发明人： G·普里斯科;V·多文戴姆 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：通过将向量的图形表示显示在当前图像附近来为内窥镜设备的操作者提供界标方向引导，所述当前图像由设置在内窥镜设备的末端处的图像捕获设备捕获并被显示在显示屏上，其中所述向量的图形表示指向将操纵内窥镜的方向以朝例如解剖结构的相关界标移动。通过确定内窥镜设备相对于参考系的当前位置和形状、根据确定的位置和形状产生内窥镜计算机模型，并与参考至参考系的病人计算机模型一起显示内窥镜计算机模型以便当操纵内窥镜时操作者可以看见，来为操作者提供视觉导航。
用于操纵内窥镜设备末端朝向一个更多界标转向提供视觉引导导航辅助操作者

[发明专利]用于组织切割边缘测量装置的系统和方法-CN201780029014.8在审
发明人： R·比诺;J·贾伽蒂森;F·A·乔乐兹 -专利权人：布里格姆女子医院有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了用于切除组织块的系统和方法。用于切除组织块的系统包括手术设备和第一传感器，用于测量对应组织块的位置和方向信号。第一传感器的尺寸契合组织块内或组织块旁。系统还包括接合手术设备的第二传感器，其设置成测量手术设备的位置和方向。第二传感器设置成接收来自第一传感器的信号。控制器与第一传感器和/或第二传感器连通，并且控制器执行存有的程序以计算第一和第二传感器之间的距离。相应地，向临床医师提供视觉、听觉、触觉或其他反馈以引导手术设备至手术切缘。
第二传感器第一传感器手术设备组织块位置和方向切除组织控制器测量组织切割边缘测量装置临床医师手术切缘接合触觉连通听觉契合视觉反馈

[发明专利]成像探头以及获得位置和/或方向信息的方法-CN201510717812.2有效
发明人：罗尔夫·汉克尔;埃利塞奥·温图拉·索宾利诺·帕蒂诺;罗伯特·文·奥芬贝格·斯威尼;艾伦·邓巴 -专利权人：伊卓诺股份有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种成像探头以及获得位置和/或方向信息的方法。该方法获得关于磁性部件相对于磁力检测器的位置和/或方向的信息，所述磁性部件和所述磁力检测器相对于静态次级磁场能够彼此独立移动，所述方法包括以下步骤：在存在磁性部件的磁场和静态次级磁场两者的组合的情况下，至少在与磁力检测器空间相关联的第一位置和第二位置处基本上同时地测量磁场的强度和/或方向，所述第二位置与所述第一位置隔开；以及将测量结果组合，以在计算上消除次级磁场的影响，并导出关于磁性部件的位置和/或方向的信息。此外，本发明还公开了一种成像探头和磁力检测器的系统、医疗装置以及用于磁化细长医疗装置的设备。
成像探头以及获得位置方向信息方法

[发明专利]一种用于引导胃肠设备通过胃肠道的系统和方法-CN201810679997.6在审
发明人：上官昌盛;向英 -专利权人：荆门市第二人民医院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种用于引导胃肠设备通过胃肠道的系统和方法，该装置设置有壳体、纳米摄像头、纳米强光源、纳米声波发射器、固定装置、电池槽、无线信号发射器；方法包括：通过纳米摄像头进行待检部位吸收系数和散射系数空间分布的同时重建；最终获取待检部位的图像；将所获得的图像通过无线信号发射器发射到外接设备上；通过纳米声波发射器发射的超声波对待检部位内部的异物图像和通入待检部位的过程中的道路图像求循环共变函数。本发明结构简单，能够很好的辅助肠胃设备通过胃肠道，使得治疗更加的方便，并且能够减轻病患者的痛苦，同时增加了工作效率。
胃肠道无线信号发射器摄像头纳米声波图像医疗器械技术发射器发射发射器道路图像工作效率固定装置空间分布散射系数外接设备吸收系数异物图像装置设置超声波电池槽强光源肠胃壳体发射痛苦重建治疗

[发明专利]一种心脑科手持式颅内血肿检测器-CN201810741048.6在审
发明人：李名辉 -专利权人：桂林恒正科技有限公司
申请日： 2018-07-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种心脑科手持式颅内血肿检测器，包括导连线，头盔，控制器，显示屏，方向键，电源键和复位键，所述导连线的首端通过焊接的连接方式与头盔连接；所述控制器通过焊接的连接方式与导连线的末端连接；所述显示屏通过卡接的方式固定在控制器的上侧；所述方向键通过卡接的连接方式固定在控制器的下侧；所述电源键通过卡接的连接方式固定在控制器的右侧中间位置；所述复位键通过卡接的连接方式固定在控制器的左侧中间位置。本发明头盔，导连线和控制器的设置，解决了对血肿中区域的漏检以及不能对血肿中的空间范围进行判断，而且耗时较长，不易携带的问题，便于市场推广和应用。
控制器连接方式卡接连线头盔检测器颅内血肿血肿电源键方向键复位键心脑显示屏焊接末端连接市场推广漏检首端耗时携带应用

[发明专利]一种用于磁性液态金属的引导装置-CN201810795627.9在审
发明人：李相鹏;张乐然;李芳霞;谢杰;刘马泽;杨浩;匡绍龙;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磁性液态金属的引导装置，包括电源、磁场元件和通道，通道中设置有电解质溶液，通道的两端分别设置有第一电极和第二电极，第一电极与电源的负极相连接，第二电极与电源的正极相连接，通道包括依次相连通的第一水平通道、倾斜通道和第二水平通道，倾斜通道向上倾斜设置，当磁性液态金属运动停止在倾斜通道初始位置时，将磁场元件靠近磁性液态金属并沿着倾斜通道向上移动时，磁性液态金属爬上第二水平通道，移去磁场元件，磁性液态金属向所述第二电极移动。本发明借助磁场辅助磁性液态金属在电场中爬上倾斜通道，便于以后在人体血液管道和微流体管道中的应用。
液态金属倾斜通道磁场元件第二电极水平通道电源第一电极引导装置正极液态金属运动电解质溶液微流体管道磁场辅助人体血液向上倾斜向上移动依次相连电场负极移去移动应用