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[发明专利]多阶段医学影像的辅助诊断方法、系统、设备及存储介质-CN202310795244.2在审
发明人：王倩;刘志坚;宋恩民;潘宁;李向;熊伟;李扬 -专利权人：中南财经政法大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多阶段医学影像的辅助诊断方法、系统、设备及存储介质，方法包括：将待处理头侧片输入至多阶段的MICAD决策系统中，获得全局感知阶段的骨龄分级结果、局部感知阶段的医师视觉注意力感知热力图及概念感知阶段的骨龄分级概念显著性向量，多阶段的MICAD决策系统包括医学影像深度学习分类网络、人智注意力可解释一致附加网络及人智视觉概念一致性附加网络；根据骨龄分级结果、医师视觉注意力感知热力图及骨龄分级概念显著性向量进行医学影像的辅助诊断。本发明通过医学影像深度学习分类网络、人智注意力可解释一致附加网络及人智视觉概念一致性附加网络构建多阶段的MICAD决策系统，为医师提供了可信的诊断过程。
阶段医学影像辅助诊断方法系统设备存储介质

[实用新型]一种便于取出双J管的拉线装置-CN202320793686.9有效
发明人： 宋恩民;李云龙;熊自立 -专利权人：湖北得康科技有限公司;武汉益永康医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于取出双J管的拉线装置，包括拉线和取线器，拉线上设有柔性体和连接头，柔性体的上端和双J管连接，取线器上设有牵引头和手柄，连接头与牵引头磁性连接，通过移动手柄带出连接头及柔性体，从而将双J管从体内取出。本实用新型操作便捷，比现有方法大幅提高了使用的效率，对患者体验感更好。
一种便于取出拉线装置

[实用新型]一种消化道精准给药的胶囊-CN202222866571.6有效
发明人： 宋恩民;熊自立;彭惠荣 -专利权人：武汉益永康医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消化道精准给药的胶囊，胶囊包括壳体，包括设置在壳体上的窗口，窗口上盖设有胶片，胶片上设有磁性件，磁性件受外部磁场作用驱动胶片发生形变和窗口之间形成物质出口。本实用新型结构巧妙，能大幅提高胶囊内物质释放的精准度和定点作用的效果，使用方便，同时能给使用者带来舒适感受。
一种消化道精准胶囊

[发明专利]一种磁-热协同调控的胶囊机器人-CN202310232480.3在审
发明人：李亮;曹全梁;张望;孙宇轩;宋恩民 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本发明属于磁控软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种磁‑热协同调控的胶囊机器人，机器人本体包括胶囊壳体，胶囊壳体两端分别设置有空心气室，空心气室之间设置有载物腔；载物腔侧壁上设置有物质传输窗口、磁力阀门和固定磁吸组件，磁力阀门和固定磁吸组件通过磁吸引力配合设置用于封闭所述物质传输窗口；载物腔内部设置有热响应模块；本发明磁‑热协同调控胶囊机器人其胶囊内部系统构造和调控方法均比较简单，通过磁吸引力和磁感应加热的双向协同控制巧妙的实现了胶囊机器人的可控给药和活检功能，内部没有复杂的机械结构，并且无线感应加热和磁驱动方式具有较高的安全性。
一种协同调控胶囊机器人

[发明专利]具有可控给药和活检功能的磁控胶囊机器人及其制作方法-CN202310232473.3在审
发明人：曹全梁;张望;李亮;孙宇轩;宋恩民 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明属于磁控软体机器人技术领域，更具体地，涉及具有可控给药和活检功能的磁控胶囊机器人及其制作方法。本发明提供的磁控胶囊机器人，包括机器人本体和磁场驱动控制模块，机器人本体包括胶囊壳体，胶囊壳体两端分别设置有空心气室，两端分别设置的空心气室之间设置有载物腔；载物腔侧壁上设置有物质传输通道、围绕物质传输通道设置的磁吸锁以及与磁吸锁配合设置的磁开关阀门。该磁控胶囊机器人内部系统构造和调控方法均比较简单。通过磁吸引力和磁力矩的双向磁控制巧妙实现了磁控胶囊机器人的可控给药和活检功能。结合磁操控穿透能力强，作用区域不受限的优势，本发明所提供的磁控胶囊机器人为胶囊机器人的多功能化提供了全新的技术路径。
具有可控活检功能胶囊机器人及其制作方法

[实用新型]一种磁控引导装置及双J管-CN202221745643.5有效
发明人： 宋恩民;李云龙;熊自立 -专利权人：武汉益永康医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：一种磁控引导装置及双J管，它包括柔性管体，柔性管体内安装有堵头，管体内设有环槽，堵头安装在环槽中定位，内拉线布设在管体内，一端与堵头连接，另一端与管体连接。引导装置设置尿道内，内拉线布设在管体内，一端与堵头连接，另一端与管体连接，内拉线的多余长度集中在管体内，堵头安装在管体的环槽中定位，堵头不会轻易脱落。环槽靠近管体端部，便于轻松取出堵头。双J管通过外拉线与磁控引导装置连接，当引导装置从尿道取出后，带出外拉线，从而方便的将输尿管中的双J管取出。
一种引导装置

[发明专利]快速3D打印装置及方法-CN201810193209.2有效
发明人： 宋恩民 -专利权人：武汉益永康医疗科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种快速3D打印装置及方法，包括至少两台3D打印装置，至少一个同步定位板，在3D打印装置之间设有用于引导同步定位板的导向装置，在每台3D打印装置的位置设有用于定位同步定位板的定位装置；所述的3D打印装置设有不同直径的喷口，分别对应零件轮廓部和零件填充部。将零件按一定高度分层，在每层的外轮廓设定为零件轮廓部，将零件轮廓部之间的区域设定为零件填充部；以至少一台3D打印装置在同步定位板上打印各层的零件轮廓部，移动同步定位板至另一台3D打印装置打印零件填充部；通过以上步骤，实现快速3D打印。通过采用独立的具有不同直径喷口的多台3D打印装置，在确保精度的前提下大幅提升了零件的3D打印速度。
快速打印装置方法

[实用新型]一种一次性便秘患者用通便器-CN202222117935.0有效
发明人： 宋恩民;李云龙;熊自立 -专利权人：武汉益永康医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及护理器械技术领域，具体为一种一次性便秘患者用通便器，包括至少为两个的外夹片、内夹片，所述内夹片位于外夹片的内侧与外夹片活动连接，若干个所述外夹片通过限位套活动连接，所述外夹片的内侧开设有卡槽，所述内夹片背面固定设置有位于卡槽内部的卡块，所述卡块和卡槽错位时若干个所述内夹片向内收缩。外夹片、内夹片和限位套组成一个夹具，夹具的夹板相比于手指更薄，更方便从硬结粪便侧面插入到肛门，使患者更加舒适，在将夹具插入后，通过拉动内夹片，使内夹片向内收缩将结硬粪便夹紧，最后取出夹具即可辅助完成排便过程，无需直接与粪便接触，方便卫生。
一种一次性便秘患者通便

[外观设计]便携式人体口气检测仪-CN202230344801.5有效
发明人： 宋恩民;熊自立;彭惠荣 -专利权人：湖北得康科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式人体口气检测仪。2.本外观设计产品的用途：人体口气的检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.参考图为本产品加上盖子的状态。
便携式人体口气检测

[实用新型]便携式人体口气检测仪-CN202221402859.1有效
发明人： 宋恩民;熊自立;彭惠荣 -专利权人：湖北得康科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：一种便携式人体口气检测仪，包括口气检测传感器，口气检测传感器和数据储存模块分别与数据处理模块电连接，数据处理模块与信号灯显示模块电连接，数据处理模块由电池模块供电；数据处理模块用于通过信号通讯模块与手持终端设备进行无线连接；口气检测传感器用于采集口腔气体中的硫化物含量，数据处理模块根据口气检测传感器给出的数学模型，判断出对应气体数据处于的等级，并将信息发送给信号灯显示模块和手持终端设备进行显示。不仅可以通过LED灯形式显示口臭好、中、差程度；还能够与手持终端设备进行连接，直观读取检查结果。
便携式人体口气检测

[发明专利]自适应移动设备供电装置-CN202010191651.9有效
发明人： 宋恩民;熊自立;黎泽洲 -专利权人：武汉益永康医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应移动设备供电装置，在面结构上设有多个负极供电电极和正极供电电极，负极供电电极与正极供电电极交错布置；负极供电电极和正极供电电极分别用于与给设备供电的至少一对负极受电电极和正极受电电极电连接；负极受电电极和正极受电电极成阵列布置，以使受电电极和供电电极在互相接触时至少有一个负极受电电极与负极供电电极电连接，有一个正极受电电极与正极供电电极电连接；负极受电电极与第一二极管的负极电连接，正极受电电极与第二二极管的正极连接。通过在两个连接电极设置的极性相反的二极管使电极的极性能够自动适应，只有符合预设方向的电流才能够通过，身体外表面或受电设备与面结构的电极接触，即可开始供电。
自适应移动设备供电装置

[发明专利]便拆式组合挤压泵及供液系统-CN202010898746.4有效
发明人： 宋恩民;龙韵翔;熊自立;宋师伟 -专利权人：武汉益永康医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本发明提供一种便拆式组合挤压泵及供液系统，包括壳体，壳体上设有槽体，所述的槽体设有沿长度方向的侧壁和底壁，槽体的两端和顶部开放，槽体用于放置管路；在槽体的一侧侧壁设有沿槽体宽度方向运动的伸缩头，伸缩头与驱动装置连接，以驱动伸缩头沿着管路径向挤压管路。一种采用上述的便拆式组合挤压泵的供液系统，在管路上设有第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀和第二单向阀的液体流向相同；第一单向阀和第二单向阀之间的管路用于设置在槽体内，并能够被伸缩头挤压变形。通过以上方案，伸缩头挤压管路实现液体的输送，而且管路便于拆卸，且管路与机械元件分离，不会发生污染。
便拆式组合挤压系统

[发明专利]节能空调系统-CN202010295199.0有效
发明人： 宋恩民;彭惠荣;黎泽洲 -专利权人：武汉益永康医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种节能空调系统，在管体上设有一个或多个半导体调温装置，管体内还设有一个或多个风机，管体出风的一端与连接软管连接，连接软管的另一端用于与被体连接；所述的半导体调温装置包括半导体制冷片，半导体制冷片的一面与第二导热装置以导热的方式连接，第二导热装置位于管体内，半导体制冷片的另一面与第一导热装置以导热的方式连接，第一导热装置位于管体之外；半导体制冷片与直流电源电连接。通过采用将半导体致冷片的导热片直接设置在管体内的方案，大幅提高半导体致冷片与空气换热的效果，使设备适于实用。
节能空调系统

[发明专利]一种关节康复运动监测管理系统及使用方法-CN202110802606.7有效
发明人：江燕;毛靖;王江;宋恩民;闻均 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节康复运动监测管理系统，其系统包括关节活动度采集模块、肌肉张紧度采集模块、运动状态监测模块、无线传输模块、服务器、智能终端和装置本体。本发明的优点在于，通过六轴加速度传感器对用户康复关节的康复运动进行监测，可获取关节运动角度数据、关节运动加速度数据、运动时间数据、运动频率数据；通过柔性薄膜压力传感器附于用户肌肉上方，利用肌肉收缩时体表压力变化，监测用户康复关节的康复运动时肌肉张紧度数据，通过分析处理，输出用户康复运动的结果，从而评价康复运动的模式和强度是否合理以及肌肉协调性情况进行评估，及时康复介入避免造成永久的功能障碍和关节二次损伤。
一种关节康复运动监测管理系统使用方法

[实用新型]一种具有水囊标记的胶囊内镜-CN202121924038.X有效
发明人： 宋恩民;熊自立 -专利权人：武汉益永康医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有水囊标记的胶囊内镜，在壳体前端设有弧形的透明罩，透明罩内设有光学镜头，光学镜头之后设有图像传感器，图像传感器之后设有图像处理器，图像处理器一侧设有射频模块，射频模块一侧设有天线，射频模块与天线电连接。在透明罩内设有球壳，球壳内设有液体，液体与球壳之间留有气泡；还设有重力球或磁性球；由重力球和磁性球在球壳内的位置得出俯仰角和翻滚角；从而方便获取胶囊内窥镜的俯仰角和翻滚角，通过气泡在球壳内的不同姿态，以更加简单的结构准确得到胶囊内窥镜的姿态。
一种具有标记胶囊

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