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- [发明专利]骨盆线锯引导钳-CN202310892508.6在审
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唐根;唐盛平;熊竹;邱鑫;曾帅丹;邓瀚生;朱田丰;韩帅;顾振坤
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深圳市儿童医院
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2023-07-19
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2023-10-27
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A61B17/15
- 本发明公开了一种骨盆线锯引导钳，包括两个引导钳管、两个握持柄和弹性导向连接组件，两个引导钳管相对设置限定形成U型的骨盆收容腔；两个引导钳管的一端彼此抵靠并连通，两个引导钳管的另一端彼此远离；每个握持柄固定连接在对应的一个引导钳管的另一端，且引导钳管的另一端显露在外，以供线锯的穿入或穿出；弹性导向连接组件连接在两个握持柄之间，通过弹性导向连接组件提供弹性作用力，迫使两个握持柄向彼此远离的方向直线运动，进而使两个引导钳管远离而张开。本发明的骨盆线锯引导钳，两个引导钳管之间水平直线运动，实现闭合或打开，保证了两个引导钳管的端部之间对接处高度吻合，线锯能够更加顺利地穿过两个引导钳管，确保手术的效率和顺利进行。
- 骨盆引导
- [发明专利]一种基于单目相机的手术机器人全自动实时配准方法-CN202310896883.8在审
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陈殿生;陈凯;孟偲
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北京航空航天大学
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2023-07-21
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2023-10-27
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A61B34/32
- 本发明涉及医疗设备技术领域的一种基于单目相机的手术机器人全自动实时配准方法，公开一种基于单目相机的手术机器人全自动实时配准方法。所述方法包括：通过阈值分割与聚类方法自动检测影像坐标系下标志球三维坐标；利用单目相机实时采集术区画面，基于目标分割算法提取像素坐标系下标志球二维坐标；采用2D KD‑Tree构建影像、像素坐标系下标志球拓扑图，形成有序点集序列，构建向量特征集，基于优化方法完成2D‑3D的对应关系估计；结合标志球三维几何特征，恢复标志球深度信息；最终解算影像坐标系到相机坐标系位姿转换矩阵，完成单次空间配准。本发明仅通过单个彩色相机即可全自动完成空间配准，且配准精度高、实时性好，对进一步提高手术机器人术中导航能力、提升其自主操作水平具有重要意义。
- 一种基于相机手术机器人全自动实时方法
- [发明专利]一种基于多通道信息融合感知的胶囊机器人系统-CN202310898150.8在审
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欧阳春;张宏达
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复旦大学
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2023-07-20
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2023-10-27
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A61B1/04
- 本发明公开了一种基于多通道融合感知的胶囊机器人系统，包括微处理器和终端设备，还包括：拍摄模块，获取胶囊机器人在胃肠道内的图像数据信号；检测模块，获取胶囊机器人的运动数据信号和环境数据信号；通信模块，用于微处理器与终端设备之间的信号传输；驱动模块，用于驱动胶囊机器人在胃肠道内部的运动；微处理器包括存储模块、配置模块、提取模块以及融合模块，分别对检测到的图像数据信号、运动数据信号以及环境数据信号进行存储、预处理、特征提取以及归类融合，并输出标准信号至终端设备，进而控制胶囊机器人在胃肠道内运动。本申请通过对多传感器信息的融合，控制胶囊机器人的运动行径和运动状态，实现对病灶处细致的图像采集和观察。
- 一种基于通道信息融合感知胶囊机器人系统
- [发明专利]一种宫颈采样器-CN202310916334.2在审
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金波;吴钦佩;吴剑辉
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厦门创跃鑫科技有限公司
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2023-07-24
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2023-10-27
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A61B10/02
- 本发明公开了一种宫颈采样器，包括采样杆和可拆卸地设于所述采样杆一端的采样头，所述采样头包括由软质材料制成的采样头本体，所述采样头本体具有采样面，在初始状态下，所述采样头本体往所述采样面一侧外翻，使得所述宫颈采样器插入人体阴道的过程中，所述采样头本体的采样面接触人体阴道的内壁；在采样状态下，所述采样头本体往采样面一侧内凹，使得所述采样头本体的采样面能够包覆所述宫颈口，通过转动所述采样杆以带动所述采样头本体绕所述宫颈口转动进行采样。本发明一方面能够改善采样器插入人体阴道过程中的舒适性，另一方便通过包覆式采样能够使得采样面积更大，采样更充分，从而使得检测结果更可靠。
- 一种宫颈采样
- [发明专利]一种头部支撑装置-CN202310916685.3在审
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马清
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核工业总医院
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2023-07-25
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2023-10-27
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A61B5/055
- 本发明公开了一种头部支撑装置，其技术方案要点是：包括核磁共振脑部肿瘤等疾病检测器，所述核磁共振脑部肿瘤等疾病检测器的一侧固定安装有安装块，所述安装块的顶面开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内壁面设置有移动板，所述移动板的顶面固定安装有支撑块；支撑组件，所述支撑组件设置在所述移动板的上方，用于对患者头部进行支撑，通过支撑块可以对患者的头部进行支撑固定，避免了患者在进行脑部肿瘤等疾病检测时头部的晃动导致脑部肿瘤等疾病检测数据的偏差，通过安装柱可以对患者的颈部进行限位支撑，当患者的头部放置在支撑块顶面时，颈部会通过橡胶垫对安装柱进行施加压力，从而使安装柱在弹簧的作用下进行向下运动对患者颈部的支撑。
- 一种头部支撑装置
- [发明专利]一种输卵管内窥镜-CN202310920632.9在审
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朱春明;欧阳辉;高歌;何建军
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恩视微（苏州）医疗科技有限公司
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2023-07-25
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2023-10-27
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A61B1/303
- 本发明公开一种输卵管内窥镜，包括：镜鞘、以及内窥镜，内窥镜包括：内窥镜手柄、设置于内窥镜手柄内部的PCB板、设置于内窥镜手柄一端的成像导管、以及套设在成像导管端部的锥形透镜，PCB板与成像导管电性连接，镜鞘包括：镜鞘手柄、以及设置于镜鞘手柄上的蛇骨管，镜鞘手柄设置有通孔，成像导管穿过通孔以及蛇骨管向前延伸。本发明通过设置分体的内窥镜以及镜鞘，通过成像导管穿过镜鞘的蛇骨管，再伸入到受检测的就诊人员体内，从而实时回传检测画面。在患者的宫腔内，可以通过调节蛇骨管的朝向，使得蛇骨管朝向待检测的输卵管，再将成像导管缓慢伸入到输卵管内，对输卵管内部的图像进行成像并回传，满足对输卵管检测的需求。
- 一种输卵管内窥镜
- [发明专利]一种适用于小儿肾病治疗的穿刺辅助定位装置-CN202310927989.X在审
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周爽
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吉林大学
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2023-07-27
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2023-10-27
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A61B17/34
- 本发明公开了一种适用于小儿肾病治疗的穿刺辅助定位装置，涉及肾穿刺技术领域，包括固定框架和腹带，且腹带两端均与固定框架相连接，固定框架底部固定连接有与人体皮肤组织相贴合接触的防滑底托，固定框架顶部对称开设有滑槽，固定框架上可拆卸连接有穿刺辅助定位组件，穿刺辅助定位组件包括对称分布于固定框架上的固定块，固定块底部固定连接有滑块，通过设置的穿刺辅助定位组件，在对患者穿刺处进行穿刺之前，能够对该处进行位置确定，当医生拿取穿刺针时，可通过设置的定位球，限制穿刺针的具体扎入位置以及扎入的角度，防止穿刺针出现扎歪的情况发生，减少手术过程中的不确定因素，降低穿刺手术的风险，减少病人的痛苦。
- 一种适用于小儿肾病治疗穿刺辅助定位装置
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