[发明专利]一种风机偏航刹车盘修复方法

说明书

本发明提供了应用于风机领域的一种风机偏航刹车盘修复方法，本发明相比于传统的刹车盘拆卸更换方式，能利用镶块的装配焊接，对损伤在一定范围内的刹车盘进行修复，以降低更换成本，通过与刹车盘相同材质的镶块设计，保证镶块与刹车盘焊接后基本无变形，提高偏刹车盘的抗扭强度与耐磨；同时相比于传统的焊接方式，本发明采用焊接机器人沿弧形隔板进行位移焊接的方式，其焊接效率和质量更高，同时无需拆卸刹车盘，即可进行狭小空间内的原位修复，降低了修复周期。

技术领域

本申请涉及风机领域，特别涉及一种风机偏航刹车盘修复方法。

背景技术

目前，风力发电机偏航刹车盘多为金属刹车盘，与刹车片长期摩擦使用后刹车盘表面容易产生轻微磨损。

由于没有提示预警装置，刹车盘表面磨损后如果发现及时，可及时对刹车盘磨损的表面进行修复；而如果发现不及时，偏航刹车盘表面便会过度磨损至无法修复，造成偏航刹车盘损坏，不仅影响风力发电机的正常使用，而且必然需要更换新的偏航刹车盘，而更换新的偏航刹车盘不仅造价高、步骤繁琐，为此我们提出一种风机偏航刹车盘修复方法来解决以上问题。

发明内容

本申请目的在于设计一种无需更换风机偏航刹车盘的修复方式，以降低维护成本，相比现有技术提供一种风机偏航刹车盘修复方法，该修复方法涉及焊接机器人及镶块，焊接机器人的底座上固定有转向电机，转向电机的输出端一侧固定有角度电机，角度电机的输出端固定有焊枪，焊接机器人的底座底部固定有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端转动连接有驱动轮，驱动轮由伺服电机驱动，驱动轮的两侧均设有摩擦坡口；

若干镶块等角度均分排布在刹车盘的刹车环一侧，镶块上设有预留孔，镶块的底部边侧设有焊接坡口，镶块的弧形两侧均设有滑槽；

焊接机器人与镶块间铺设有弧形隔板，弧形隔板的两侧设有与滑槽相匹配的滑块，焊接机器人的底座底部固定有限位块，弧形隔板的中部设有与限位块相对应的内导轨；

具体修复方法包括以下步骤：

S1、对刹车盘上刹车环磨损表面进行铣削加工，去除表面粗糙部分，并进行清洁作业；

S2、将镶块等角度安装在刹车环表面，并保持二者同心设置，通过预留孔安装高强度螺栓，并将高强度螺栓与刹车环、预留孔表面焊接；

S3、对固定后的镶块底部焊接坡口及刹车环表面进行清洁作业；

S4、通过镶块两侧的滑槽扣合安装弧形隔板，并通过内导轨安装焊接机器人，通过转向电机调节焊枪与刹车环表面的垂直角度，通过角度电机调节焊枪与刹车环表面水平角度，由驱动轮的摩擦坡口与内导轨间的摩擦带动焊接机器人位移，实现焊接坡口及刹车环表面间焊接作业，当焊接完镶块内侧后，由转向电机带动焊枪旋转一百八十度，进行镶块外侧的焊接作业；

S5、对焊接完毕的焊缝处进行打磨抛光处理。

进一步的，在步骤S1中，刹车环表面的铣削加工深度为3—7.5mm，刹车环铣削加工后的厚度为22.5—23mm。

进一步的，镶块的厚度为8mm，镶块的材质为与刹车环相同的QT400球墨铸铁结构。

进一步的，镶块的中部两侧均设有定位豁口，弧形隔板的两端设有与定位豁口相对应的定位机构，弧形隔板的弧长不小于镶块弧长的两倍，弧形隔板的两端分别通过定位机构固定在相邻的两个镶块的定位豁口上。

进一步的，在步骤S5中，打磨抛光工作通过打磨辊进行，打磨辊设置在转向电机的输出端一侧且远离角度电机，打磨辊由电机驱动。

进一步的，定位机构包括固定在弧形隔板一侧的滑套，滑套内滑动连接有滑杆，滑杆的一端固定有与定位豁口相匹配的球头，滑杆与滑套间夹接有张紧弹簧。

进一步的，张紧弹簧为高强度抗疲劳弹簧结构，张紧弹簧具有驱使球头靠近定位豁口的弹力。