[实用新型]弹性装置、角度测量装置和车辆

说明书

本申请实施例公开一种弹性装置、角度测量装置和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。弹性装置包括防护件、弹性件和密封件；密封件位于防护件和弹性件之间，防护件和弹性件通过密封件密封相连。本申请提供的防护件，能够适用于多种型号的弹性件，无需针对不同型号的弹性件重新进行定制；同时，防护件在预设温度下收缩并贴附于弹性件，外部环境中的沙尘、石子等颗粒物被防护件阻挡，避免颗粒物卡入弹性件中导致弹性件压缩卡滞甚至损坏的风险，有利于防止在雨雪天气时弹性件接触到雨水出现腐蚀生锈等问题，同时，设置密封件能进一步提升对弹性件的防护性能，有利于延长弹性件的使用寿命。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种弹性装置、角度测量装置和车辆，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。

背景技术

车辆例如商用车包括相连的牵引车和半挂车，半挂车本身无驱动力，其主要是与牵引车共同承载，并依靠牵引车牵引行驶的一种挂车。车辆在行驶的过程中，尤其是在倒车、转向等需要控制拖挂状态的情况时，需要实时监测半挂车和牵引车的相对角度。

通常情况下，采用角度传感器对半挂车与牵引车的相对角度进行测量，角度传感器与半挂车接触，并通过摩擦传动来传递半挂车的转角，其中，摩擦传动需要稳定的接触和一定的接触力，该接触力主要通过安装在角度传感器上的弹簧提供。然而，由于角度传感器暴露在外部，环境中的沙粒、石子等颗粒卡在弹簧中，容易造成弹簧的损坏。相关技术中，往往在弹簧的外部安装有风琴罩或热缩管，以对弹簧和角度传感器进行保护。

然而，对于不同型号的弹簧，需要定制不同型号的风琴罩，开发周期比较长、通用性较低；另外，早前使用热缩管实现类似密封及防护效果的使用场景比较局限，并且由于工艺较为简单，且使用场景相对单一，最终实现的密封性能以及防护效果较差。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种弹性装置、角度测量装置和车辆，弹性装置包括防护件和密封件，防护件能够适用于多种型号的弹性件，应用范围广泛，无需针对不同型号的弹性件重新进行定制；同时，防护件在预设温度下收缩并紧密包裹弹性件，外部环境中的沙尘、石子等颗粒物会被防护件阻挡，从而避免颗粒物卡入弹性件中，而导致弹性件压缩卡滞、甚至损坏的风险，也有利于防止在雨雪天气时弹性件接触到雨水出现腐蚀、生锈等问题，能够适用于不同商用车的智能驾驶，适用范围更加广泛。同时，设置密封件能进一步提升对弹性件的密封性能以及防护性能，有利于延长弹性件的使用寿命。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请实施例第一方面提供一种弹性装置，包括防护件、弹性件和密封件；所述防护件包裹在所述弹性件的外部，所述防护件为弹性热缩件，且所述防护件在预设温度下收缩，收缩后的所述防护件贴附于所述弹性件的外表面；所述密封件位于所述防护件和所述弹性件之间，所述防护件和所述弹性件通过所述密封件密封相连。

在一种可以实现的实施方式中，所述密封件包括密封凸起和密封槽；所述密封凸起和所述密封槽中的一个设置在所述防护件上，所述密封凸起和所述密封槽中的另一个设置在所述弹性件上；所述密封凸起对应装配在所述密封槽中。

在一种可以实现的实施方式中，所述密封凸起设置在所述弹性件的靠近所述防护件的一端，所述密封槽设置在所述防护件的靠近所述弹性件的一端；所述密封凸起包括至少两个，至少两个所述密封凸起分别位于所述弹性件的相对两端，所述密封槽包括至少两个，至少两个所述密封槽分别位于所述防护件的相对两端；至少两个所述密封凸起一一对应的装配在至少两个所述密封槽中。

在一种可以实现的实施方式中，所述防护件的形状与所述弹性件的形状相适配。