[实用新型]阻力传动机构

权利要求书

1.一种阻力传动机构，用于健身设备，其特征在于，包括：内转子电机、行星传动轮组、第一绕线盘和第二绕线盘，其中，

所述内转子电机包括：电机转轴、电机定子和电机转子，所述电机转轴通过轴承可转动地支承于所述电机定子，所述电机转子固定于所述电机转轴且能够与所述电机转轴一起旋转，

所述行星传动轮组被设置在所述电机转子的内部，包括：第一输出齿轮、第二输出齿轮和至少一个行星轮组，其中，所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮通过轴承而被设置于所述电机转轴的轴向两侧且能够绕该电机转轴转动，所述行星轮组包括多个齿轮，以能够传递所述第一输出齿轮与所述第二输出齿轮之间的扭矩的方式而与所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮啮合，

所述第一绕线盘固定安装于所述第一输出齿轮，所述第二绕线盘固定安装于所述第二输出齿轮。

2.如权利要求1所述的阻力传动机构，其特征在于，

所述行星传动轮组的各齿轮均为圆柱形齿轮，其中，

所述第一输出齿轮为第一圆柱形输出齿轮，所述第二输出齿轮为第二圆柱形输出齿轮，所述行星轮组至少包括一个第一圆柱形行星轮和一个第二圆柱形行星轮，

所述第一圆柱形行星轮和所述第二圆柱形行星轮通过轴承被支承于所述电机转子而能够转动，所述第一圆柱形行星轮和所述第二圆柱形行星轮相互啮合，并且所述第一圆柱形行星轮与所述第一圆柱形输出齿轮啮合且所述第二圆柱形行星轮与所述第二圆柱形输出齿轮相啮合。

3.如权利要求1所述的阻力传动机构，其特征在于，

所述行星传动轮组的各齿轮均为伞形齿轮，其中，

所述第一输出齿轮为第一伞形输出齿轮，所述第二输出齿轮为第二伞形输出齿轮，

所述行星轮组至少包括一个第一伞形行星轮和一个第二伞形行星轮，所述第一伞形行星轮和所述第二伞形行星轮通过轴承被支承于所述电机转子而能够转动，所述第一伞形行星轮与所述第一伞形输出齿轮和所述第二伞形输出齿轮相啮合且所述第二伞形行星轮与所述第一伞形输出齿轮和所述第二伞形输出齿轮相啮合，所述第一伞形行星轮和所述第二伞形行星轮相隔开而不啮合。

4.如权利要求1~3中任一项所述的阻力传动机构，其特征在于，

所述阻力传动机构还包括缠绕于所述第一绕线盘的第一拉绳和第一复位拉绳以及缠绕于所述第二绕线盘的第二拉绳和第二复位拉绳。

5.如权利要求4所述的阻力传动机构，其特征在于，

所述行星轮组有多组。

6.如权利要求5所述的阻力传动机构，其特征在于，

所述行星轮组的各行星轮通过滚针轴承和滚针轴而被安装于所述电机转子。

7.如权利要求6所述的阻力传动机构，其特征在于，

所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮通过第一轴承和第二轴承而被安装于所述电机转轴的轴向两侧，并且所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮的两侧分别被第三轴承的外圈设置于所述电机定子且内圈设置于所述电机转子的中心轴。

8.如权利要求7所述的阻力传动机构，其特征在于，

所述内转子电机还包括收纳所述电机转轴、所述电机定子和所述电机转子的端盖。

9.如权利要求8所述的阻力传动机构，其特征在于，

所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮的轴向最外侧的轴承为单向轴承。