[发明专利]一种数控智能坡口机器人

说明书

本发明涉及一种数控智能坡口机器人。所述的坡口机器人包括自动对正夹紧工作台和铣削动力头；所述的自动对正夹紧工作台包括固定侧和移动侧，所述的固定侧设有固定侧升降挡杆、固定侧吸盘组件和升降式万向球组，所述的移动侧设有移动梁伺服驱动组件、移动侧吸盘组件、升降式推料油缸，所述的固定侧与移动侧之间设置两台纵向移动吸盘小车；所述的升降式万向球组升起、固定侧升降挡杆升起，升降式推料油缸推料实现工件宽度方向的定位；所述的纵向移动吸盘小车吸附工件、升降式推料油缸推料松开，固定侧升降挡杆落下，所述的纵向移动吸盘小车带动工件，长度方向移动实现长度方向定位。本发明采用自动对正夹紧工作台，可实现工件的自动定位找正、自动吸附夹紧、完成工件四面坡口加工成型的全智能化生产。

技术领域

本发明涉及一种钢板坡口加工装置，尤其涉及一种数控智能坡口机器人。

背景技术

当前普遍使用的坡口开制方法是将钢板放置于型钢等简易的普通平台上，逐个进行摆正，整体进行调直，将几个钢板排列整齐；然后将半自动火焰切割小车沿着预设轨道放置于被切割钢板上侧，将割嘴的位置和角度调整到位后进行点火切割。

但是这种钢板坡口开制的加工方法存在以下缺点：

(1)需要专人摆放钢板，调整钢板的整体平整度和直线度，浪费劳动力浪费；

(2)每次切割更换钢板后均需专人调整轨道和割嘴的位置和角度；

(3)切割后切割氧化铁散落到工位附近，污染大、清理困难；

(4)钢板、轨道、割嘴的位置均需人工调整，易造成偏差，切割质量低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机构简单、自动定位找正、自动吸附夹紧的数控智能坡口机器人。

本发明的技术方案是：一种数控智能坡口机器人，所述的坡口机器人包括自动对正夹紧工作台和铣削动力头；

所述的自动对正夹紧工作台包括固定侧和移动侧，所述的固定侧设有固定侧升降挡杆、固定侧吸盘组件和升降式万向球组，所述的移动侧设有移动梁伺服驱动组件、移动侧吸盘组件、升降式推料油缸，所述的固定侧与移动侧之间设置两台纵向移动吸盘小车；

所述的升降式万向球组升起、固定侧升降挡杆升起，升降式推料油缸推料实现工件宽度方向的定位；

所述的纵向移动吸盘小车吸附工件、升降式推料油缸推料松开，固定侧升降挡杆落下，所述的纵向移动吸盘小车带动工件，长度方向移动实现长度方向定位。

进一步的，所述的自动对正夹紧工作台两端分别设有吸盘组件。

本发明的有益效果是：采用自动对正夹紧工作台，可实现工件的自动定位找正、自动吸附夹紧、完成工件四面坡口加工成型的全智能化生产。移动侧工作台由多组移动式吸盘组、升降万向球组和纵向推料油缸组成，下方布置有进口高承载力的直线滚珠导轨副和精密滚珠丝杠副，驱动采用伺服电机驱动，根据工件不同的弦高，自动调整组合方式，适应单边弧形工件的坡口加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1是固定侧升降挡杆，2是固定侧吸盘组件，3是升降式万向球组，4是移动梁伺服驱动组件，5是移动侧吸盘组件，6是升降式推料油缸，7是纵向移动吸盘小车，8是端部吸盘组件，9是辅助支撑装置。

具体实施方式

一种数控智能坡口机器人，所述的坡口机器人包括自动对正夹紧工作台和铣削动力头；

所述的自动对正夹紧工作台包括固定侧和移动侧，所述的固定侧设有固定侧升降挡杆1、固定侧吸盘组件2和升降式万向球组3，所述的移动侧设有移动梁伺服驱动组件4、移动侧吸盘组件5、升降式推料油缸6，所述的固定侧与移动侧之间设置两台纵向移动吸盘小车7；

所述的升降式万向球组3升起、固定侧升降挡杆1升起，升降式推料油缸6推料实现工件宽度方向的定位；