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[实用新型]一种龙门移动式压力机伺服系统-CN202223520751.5有效
发明人：吕飞;王愉翔;汤勇 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门移动式压力机伺服系统。所述的伺服系统包括工作平台、龙门和连接在龙门两侧的立柱，所述的龙门上设有油箱、移动小车、减速机、油冷机和主油缸；所述的油箱设置在移动小车上，所述的减速机与移动小车相连接，所述的移动小车通过下部的车轮在龙门上的轨道左右移动，所述的主油缸与移动小车上的法兰相连接，所述的移动小车左右移动带动主油缸左右同步移动；所述的立柱内设有立柱油缸，所述的立柱油缸顶起带动龙门做上下运动。本实用新型结构简单、响应速度快、控制精度高、定位准确、工作稳定。
一种龙门移动式压力机伺服系统

[发明专利]一种数控智能坡口机器人-CN202211700905.0在审
发明人：吕飞;王愉翔;张亚;杨勇 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控智能坡口机器人。所述的坡口机器人包括自动对正夹紧工作台和铣削动力头；所述的自动对正夹紧工作台包括固定侧和移动侧，所述的固定侧设有固定侧升降挡杆、固定侧吸盘组件和升降式万向球组，所述的移动侧设有移动梁伺服驱动组件、移动侧吸盘组件、升降式推料油缸，所述的固定侧与移动侧之间设置两台纵向移动吸盘小车；所述的升降式万向球组升起、固定侧升降挡杆升起，升降式推料油缸推料实现工件宽度方向的定位；所述的纵向移动吸盘小车吸附工件、升降式推料油缸推料松开，固定侧升降挡杆落下，所述的纵向移动吸盘小车带动工件，长度方向移动实现长度方向定位。本发明采用自动对正夹紧工作台，可实现工件的自动定位找正、自动吸附夹紧、完成工件四面坡口加工成型的全智能化生产。
一种数控智能机器人

[实用新型]一种艺术创造模型废料处理装置-CN202022697686.8有效
发明人：李青玺;刘弋冉;王愉翔 -专利权人：李青玺
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种废料处理装置，更具体的说是一种艺术创造模型废料处理装置，包括料斗机构、驱动机构、活动粉碎机构、机壳机构，装置能够进行给料，装置能够进行移动粉碎，装置能够间歇卸料，装置能够延长单次粉碎时间，料斗机构与驱动机构相连，驱动机构与活动粉碎机构相连，活动粉碎机构与机壳机构相连，活动粉碎机构与驱动机构相连，料斗机构与机壳机构相连。
一种艺术创造模型废料处理装置

[外观设计]书夹（绕指）-CN202030086483.8有效
发明人： 王愉翔 -专利权人：江苏古河创意设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 19-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：书夹（绕指）。2.本外观设计产品的用途：用于一种书夹。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.设计1至设计4后视图与主视图对称，省略设计1至设计4后视图;设计1至设计4右视图与左视图对称，省略设计1至设计4右视图;无设计要点，省略设计1至设计4俯视图，设计1至设计4仰视图。6.指定设计1为基本设计。
书夹绕指

[外观设计]书靠（“漏”室铭）-CN202030086457.5有效
发明人： 王愉翔 -专利权人：江苏古河创意设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：书靠（“漏”室铭）。2.本外观设计产品的用途：用于一种书靠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
书靠（“漏”室铭）

[实用新型]一种工件送料平台辅助托举装置-CN201822264051.1有效
发明人： 王愉翔;王修山;潘亚威;吕飞;朱红艳;王芳;任权 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件送料平台辅助托举装置。所述的辅助托举装置共有两组分别设置在工件支撑送料平台内，所述的辅助托举装置包括举升气缸、气缸支撑座和顶杆，所述的气缸支撑座固定设置在工件送料平台内，所述的举升气缸固定连接在气缸支撑座的下部，所述的顶杆连接在举升气缸上，所述的顶杆竖直设置，与工件支撑送料平台截面呈垂直角度，所述的顶杆受举升气缸控制伸出和收回。本实用新型工件支撑送料平台上布置有若干重型万向球轴承，用于工件的纵横向移动。利用行车起吊板材移动到支撑台上时，因为自身重量导致行车起落的冲击较大。为了增加轴承的使用寿命，在平台中间布置几组自动托举装置，用于辅助承载板材。
举升气缸托举装置气缸支撑座工件支撑送料平台顶杆本实用新型工件送料行车万向球轴承纵横向移动板材移动顶杆连接固定设置使用寿命竖直设置两组起吊起落轴承垂直承载伸出支撑

[发明专利]数控钻床防护装置-CN201810416886.6在审
发明人： 王愉翔;王修山;任权;吕飞;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控钻床防护装置。包括吸盘（4），所述吸盘（4）外侧设置有将吸盘（4）包覆在内的弹性圈（3），所述弹性圈（3）通过压紧环（2）连接在清扫压环（1）上，所述吸盘（4）和清扫压环（1）固定设置。本发明增加了一套机械防护装置，可以确保吸盘吸附的区域无铁削，保证了吸附的效果。
吸盘防护装置数控钻床弹性圈压环清扫机械防护装置固定设置外侧设置吸盘吸附压紧环包覆铁削吸附保证

[发明专利]数控坡口铣举升装置-CN201810416434.8在审
发明人： 王愉翔;王修山;任权;吕飞;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控坡口铣举升装置。包括设置在工作台（1）上的两对应吸盘（2），还包括设置在工作台（1）上且处于两吸盘（2）之间的支撑板（3），所述支撑板（3）为升降式结构形式，使用时所述两吸盘（2）、支撑板（3）和工件（4）接触形成对所述工件（4）的支撑。本发明通过设置两吸盘，以及在两吸盘之间设置支撑板，通过吸盘和支撑板对薄型工件形成有效支撑，保证薄型工件的加工质量。
吸盘支撑板薄型工件举升装置工作台坡口数控升降式结构支撑加工保证

[发明专利]数控钻床长度检测装置-CN201810416476.1在审
发明人： 王愉翔;王修山;任权;吕飞;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控钻床长度检测装置。包括移动顶盖（5），所述移动顶盖（5）下部设置有对所述移动顶盖（5）上下运动进行导向的定位杆（3），所述移动顶盖（5）侧部设置有和所述移动顶盖（5）对应设置的用于检测移动顶盖（5）位置的检测开关（7）；所述移动顶盖（5）外部设置有使所述移动顶盖（5）向上复位的弹簧（5），所述移动顶盖（5）由刀具带动向下运动，所述弹簧（5）下端连接在所述定位杆（3）上。本发明在自动换刀后能自动检测刀具的长度，避免了原有人工进行对刀，能实现自动化无人加工；本发明的检测装置大大提高了刀具的检测效率，对于提高工件的加工效率和加工精度具有重要的应用价值。
移动顶盖刀具长度检测装置数控钻床定位杆弹簧侧部设置加工效率检测开关检测装置上下运动外部设置向下运动自动换刀自动检测检测复位下端加工自动化应用

[发明专利]数控坡口铣侧弯检测装置-CN201810416888.5在审
发明人： 王愉翔;王修山;任权;吕飞;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控坡口铣侧弯检测装置。包括驱动装置（1），所述驱动装置（1）驱动移动小车（2）在导轨（3）上移动，所述移动小车（2）上设置有激光测距仪（4），所述激光测距仪（4）用于对工件进行检测。本发明在数控坡口铣设备上增加了工件侧弯检测装置，能快速准确的对工件的侧弯程度进行检测，结构简单、使用方便，具有极好的实用性。
侧弯检测装置坡口数控激光测距仪驱动装置移动小车上移动检测侧弯导轨驱动

[发明专利]新型球瓣压力机激光测量反馈系统-CN201810327658.1在审
发明人： 王愉翔;王修山;任权;吕飞;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本发明涉及新型球瓣压力机激光测量反馈系统。包括激光测量传感器，所述激光测量传感器用于测量工件的实际形状和位置；所述激光测量传感器连接刚度建模系统，所述刚度建模系统接收激光测量传感器测量结果生成加工模型，加工模型和实际成型模型对比，将对比结果进行处理分析形成压制参数并传输至压力机控制系统；所述压力机控制系统将指令发送给压力机位置环和压力机液压执行单元，实现对工件的压制成型。本发明提供一种可精准测量出工件的实际形状和位置，使得板材成型精确的球瓣压力机的一种新型的激光测量反馈系统。
压力机激光测量传感器反馈系统激光测量球瓣压力机控制系统建模系统实际形状压力机液压板材成型测量工件成型模型对比结果连接刚度位置环加工压制测量指令传输分析

[实用新型]一种连铸坯表面铣削装备的铣削装置-CN201822264031.4有效
发明人： 王愉翔;王修山;张亚;吕飞;朱红艳;王芳;任权 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连铸坯表面铣削装备的铣削装置。所述的铣削装置包括主轴、主轴箱、联轴器、减速机和主轴电机，所述的主轴箱内设有油脂添加装置，所述的油脂添加装置固定设置在主轴箱内，所述的油脂添加机构包括润滑油脂箱、阀门、注油口和定时器，所述的注油口联通至润滑油脂箱内，所述的定时器可设定时间自动向主轴添加油脂润滑，所述的阀门设置在注油口内并与定时器相连接，定时开启和关闭注油口。本实用新型铣削主轴采用成型CNC主轴，主轴的润滑形式为全密封的油脂润滑，无需人工注油，不存在漏油现象，主轴电机通过减速机与主轴用联轴器直连，具有低速大扭矩和较宽的恒功率范围，且不存在开放式的润滑系统，铣削单元不存在油污现象。
定时器铣削装置注油口油脂添加装置本实用新型连铸坯表面油脂润滑主轴电机减速机联轴器铣削注油低速大扭矩润滑油脂箱定时开启阀门设置固定设置漏油现象润滑系统润滑形式润滑油脂铣削单元铣削主轴油脂添加恒功率全密封主轴箱油污阀门联通直连成型

[实用新型]一种焊缝铣削机构-CN201822264020.6有效
发明人： 王愉翔;王修山;潘亚威;吕飞;朱红艳;王芳;任权 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊缝铣削机构。所述的铣削机构包括伺服电机、滚珠丝杆组件、支撑座、连杆、气缸、固定支架、铣刀组件和激光测距传感器，所述的伺服电机设置在支撑座内，所述的滚动丝杆组件包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与伺服电机相连接，所述的伺服电机通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的气缸共有多个，分别固定连接在固定支架上，所述的连杆共有多个，其一端通过插销连接在丝杆螺母安装座上，另一端分别与多个气缸相连接，所述的连杆受气缸控制做活塞式移动，从而控制滚珠丝杆组件的移动，所述的铣刀组件与伺服电机的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器固定安装在固定支架的上，铣刀组件的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。
滚动丝杆伺服电机固定支架丝杆螺母铣刀组件铣削机构焊缝气缸激光测距传感器滚珠丝杆组件支撑座本实用新型活塞式移动插销连接控制移动气缸控制切削机构实时反馈组件包括安装座移动

[实用新型]一种自动移动旋转上料装置-CN201822264032.9有效
发明人： 王愉翔;王修山;潘亚威;吕飞;朱红艳;王芳;任权 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动移动旋转上料装置。所述的上料装置包括机架、滚珠丝杠组件、直线导轨、伺服电机、滑台、伺服旋转平台和电磁吸盘，所述的直线导轨与滚珠丝杠组件相连接，所述的滑台设置在两条重载直线导轨上，所述的滑台可在直线导轨上前后移动，所述的伺服旋转平台设置在滑台上方，所述的伺服旋转平台可以360°无级旋转定位，所述的电磁吸盘固定安装在伺服旋转平台上方。本实用新型在刨铣机床上增加移动旋转装置，电磁吸盘固定在旋转平台，通过电磁吸盘吸附工件可实现工件360°任意角度旋转定位。
旋转平台伺服电磁吸盘直线导轨滑台滚珠丝杠组件旋转上料装置本实用新型自动移动任意角度旋转移动旋转装置重载直线导轨刨铣机床前后移动上料装置伺服电机吸附工件旋转定位无级

[实用新型]一种床身地脚装置-CN201822264040.3有效
发明人： 王愉翔;王修山;张亚;吕飞;朱红艳;王芳;任权 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种床身地脚装置。所述的床身地脚装置包括床身地脚固定座、床身地脚调整座、螺母、弹垫、平垫和螺杆，将所述的床身地脚固定座与预埋件焊接牢固，所述的螺杆竖直穿过床身地脚固定座和床身地脚调整座，所述的平垫固定连接在螺杆上，所述的弹垫设置在平垫上，所述的螺母旋接在螺杆上，所述的床身地脚固定座成圆台状，所述的床身地脚固定座下表面为平面，周圈带有锥度更容易平稳放置和下沉。本实用新型结构简单、操作方便、通过调整床身地脚调整座的上下来调节床身位置的上下，使床身达到水平。
床身地脚固定座地脚调整地脚装置螺杆平垫螺母本实用新型弹垫固定座下表面床身位置螺杆竖预埋件圆台状下沉旋接周圈锥度焊接穿过

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