[发明专利]一种车载通用枪支夹固系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种车载通用枪支夹固系统及控制方法，所述系统包括上端固定座、防护罩、托盘底座、枪托卡固单元、控制单元及电源模块，托盘底座侧边设有电流调节模块；托盘底座和上端固定座上分别设有电磁吸盘。枪支放入枪夹固定系统后，闭合防护罩，防护罩通过齿轮传动从而控制电流调节模块工作，进而调节输出电流，使电磁吸盘吸合力增大，将枪支牢牢吸合，枪托卡固单元在电机的驱动下将枪托底部卡紧。本发明的枪夹固定系统，防护罩适配多种枪支外廓，滑动上端固定座以调节高度适配多类枪支长度；枪托卡固单元适配多类枪托，电磁吸盘对枪支进行吸附固定，使本发明的枪夹固定系统不受枪支的外形结构的限制，可实现对多类枪支的固定，通用性好。

技术领域

本发明属于紧固设备技术领域，更具体地，涉及一种车载通用枪支夹固系统及控制方法。

背景技术

枪支是部队作战的主要使用武器，在执行任务时，往往需携带多种类型的枪支。当部队在中远距离机动任务时，长时间随身携带多种枪支会给战士的体力带来挑战，因此会临时利用搭乘车辆内空间和固定支架将枪支固定，从而节省体力，降低枪支对乘员造成的活动约束和疲劳感，提高任务执行机动性。

现有技术中，枪支固定主要有枪箱枪柜和固定支架两种方式。枪箱枪柜主要用于枪支的室内存储，无法随战士机动。固定支架可固定一把至多把枪支，可安装在车辆上随部队车辆机动，但现有的枪支固定装置都是根据枪支的外形尺寸定制的结构，固定枪支种类单一，通用性差。而且，现有的枪支固定装置均采用机械锁紧的方式，会影响到枪支的取用的便利性。

申请号为CN112373402A的发明专利介绍了一种可随车安装的多用途枪支固定支架，它通过根据枪支的外形设计可滑动调节枪座和枪夹结构来实现对枪支的固定，当需要适配不同长度的枪支时，通过滑动调节枪座和枪夹之间的距离实现。这种结构虽然可以通过滑块和滑槽调整枪座和枪夹之间的间距来适配长、短枪支，但枪夹的结构设计依据某一特定类型号的枪支设计，仅对某一类特定的枪支适用，通用性较差。

发明内容

针对现有技术的以枪支紧固设备通用性较差以及存取枪不方便，本发明提供一种车载通用枪支夹固系统，通过采用电磁吸盘对枪支进行吸合，利用防护罩的开启闭合作为固定或开锁控制，使本发明的枪夹固定系统不受枪支的外形结构的限制，可实现对多类枪支的固定，通用性好，作战人员只需完成一个动作，即可完成对枪支的固定或解锁工作。

为实现上述目的，本发明提供一种车载通用枪支夹固系统，包括：固定设于车体内的侧壁上的滑槽；沿滑槽滑动进行上下高度调节的上端固定座，其一侧设有电流调节模块，所述电流调节模块上设有转动调节轴和调节齿轮；与上端固定座另一侧铰接的防护罩，其另一侧设有与上端固定座侧边贴合的箍紧片，所述箍紧片底部设有与调节齿轮啮合的齿条；位于上端固定座正下方、固定设于车体内的地板上的托盘底座，其顶部对称设有导向槽；设于托盘底座顶部的枪托卡固单元，包括固定枪托卡块、滑动枪托卡块及电机；对枪支进行吸合固定的电磁吸盘，包括设于上端固定座顶部的第一电磁吸盘和设于托盘底座顶部的第二电磁吸盘；为其它电气元件供电的电源模块，其与车载电源电连接；以及按时序控制其功能单元对不同类型枪支进行夹固的控制单元：作战人员闭合防护罩，齿条与调节齿轮啮合带动其转动，调节电流调节模块电流输出，使电磁吸盘吸合力增加，将枪支牢牢吸合，控制单元控制电机驱动滑动枪托卡块沿导向槽滑动对枪托进行卡固。

进一步地，所述固定枪托卡块和滑动枪托卡块相邻一侧上分别对称设有V型卡口，所述固定枪托卡块的V型卡口上还设有第二压力传感器，其与控制单元通信相连，在检测卡紧压力达到指定阈值时，控制单元控制电机停止转动并锁紧，完成对枪托底部的卡固工作。

进一步地，所述第二电磁吸盘顶部还设有第一压力传感器，其与控制单元通信连接，在检测枪支压力超过设定阈值时，控制单元控制电源模块为电磁吸盘供电。

优选地，所述V型卡口外侧还设有弹性层。