[发明专利]安全带系统、安全带控制方法、车辆及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种安全带系统、安全带控制方法、车辆及可读存储介质，该安全带系统包括织带、锁舌、下端片、安全带卷收器和锁扣，锁舌活动设置于织带上；下端片与织带的一端连接；安全带卷收器包括卷簧组件和活动导套组件，织带背离下端片的一端经安全带卷收器的织带通道口与卷簧组件的卷轴连接，活动导套组件控制织带的收紧力；锁扣与锁舌卡持配合。本发明能在尽量保证安全带保护效力的情况下，提高安全带的佩戴舒适感。

技术领域

本发明涉及安全带技术领域，尤其涉及一种安全带系统、安全带控制方法、车辆及可读存储介质。

背景技术

当前，人们对于行车安全问题尤为关注，汽车安全带是汽车在发生紧急安全事故时对人身安全起保护作用的重要屏障。因此安全带也成为了汽车上的标准配置。在汽车发生事故时，安全带能为车内乘员提供有效的保护，然而由于安全带卷收器的作用，部分体形较大乘员或对乘坐舒适性要求较高的用户佩戴安全带时，往往感觉安全带约束感强，长时间佩戴对人体产生不适感，从而导致一部分乘员不使用安全带，造成极大安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种安全带系统、安全带控制方法、车辆及可读存储介质，旨在解决如何在尽量保证安全带保护效力的情况下，提高安全带的佩戴舒适感的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种安全带系统，所述安全带系统包括：

织带；

锁舌，所述锁舌活动设置于所述织带上；

下端片，所述下端片与所述织带的一端连接；

安全带卷收器，所述安全带卷收器包括卷簧组件和活动导套组件，所述织带背离所述下端片的一端经所述安全带卷收器的织带通道口与所述卷簧组件的卷轴连接，所述活动导套组件控制所述织带的收紧力；

锁扣，所述锁扣与所述锁舌卡持配合。

可选地，所述活动导套组件包括驱动装置、导套活动件和导套固定座，所述导套活动件和导套固定座相对设置以构建所述织带通道口，所述驱动装置驱动所述导套活动件接近或远离所述导套固定座，以控制所述织带的收紧力。

可选地，所述安全带卷收器还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述卷簧组件的卷轴连接，所述驱动电机用于驱动所述卷轴以带动所述织带收紧。

可选地，所述安全带系统还包括安全带预紧器，所述安全带预紧器与所述卷簧组件的卷轴连接，所述安全带预紧器用于在收到第一点爆指令后驱动所述卷轴以带动所述织带收紧。

可选地，所述锁扣为预紧式锁扣，所述安全带系统还包括锁扣预紧器，所述锁扣预紧器与所述预紧式锁扣中与所述锁舌卡持配合的锁头连接，所述锁扣预紧器用于在收到第二点爆指令后驱动所述锁头以带动所述织带收紧。

此外，本申请还提供一种安全带控制方法，所述安全带控制方法应用于如上所述的安全带系统，安全带卷收器和锁扣分别与车辆的驾驶舱固定连接；所述安全带控制方法的步骤包括：

在检测到车辆上电或点火之后，控制活动导套组件处于预设复位状态；

检测锁舌是否插入所述锁扣中；

若所述锁舌插入所述锁扣中，则控制所述活动导套组件减小织带的收紧力；

动态检测所述车辆是否进入风险场景，在车辆处于风险场景后，根据所述风险场景的类型，动态增大所述织带的收紧力。

可选地，所述活动导套组件包括驱动装置、导套活动件和导套固定座；

所述控制所述活动导套组件减小所述织带的收紧力的步骤包括：

控制所述驱动装置驱动所述导套活动件接近所述导套固定座，以减小所述织带的收紧力。

可选地，所述动态检测所述车辆是否进入风险场景的步骤包括：

动态获取所述车辆当前的运行工况信息和行驶路况信息，并根据所述运行工况信息和所述行驶路况信息，确定所述车辆的当前行驶场景；