[发明专利]一种轮式无人作战平台

说明书

本发明涉及无人作战装备技术领域，且公开了一种轮式无人作战平台，包括安装框，所述安装框的底端固定安装有第一连接块，相邻两个所述第一连接块之间两两相互对应，每个所述第一连接块的底端固定安装有行走架，本发明通过第一电机的工作带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮转动时会带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮固定安装在第一螺纹柱的外侧，这样第一螺纹柱也将会进行转动，第一螺纹柱转动时会带动第一螺纹块移动高度，第一螺纹块移动时会带动第一连接柱移动高度，这样第一连接柱运动时会带动刮板移动高度，在刮板与行走轮相互接触时，刮板能够将行走轮表面的泥土或者垃圾给处理掉，从而达到增加无人作战平台的行驶安全与顺畅。

技术领域

本发明涉及无人作战装备技术领域，具体为一种轮式无人作战平台。

背景技术

近年来，无人机、无人潜艇以及无人战斗机器人等无人化装备迅猛发展，并在实战中得到应用，已成为信息化战场上重要的攻击与防御力量。地面无人车辆挂载武器就是其中一个重要的方向，相较于以往的传统战争，现代战争最大的变革趋势便是作战无人化，越来越多的无人作战系统被投送到战场当中，对战场的形态和胜负走向造成了极大的影响。

目前，在陆上作战中，无人装备的发展非常迅速，一些轻型、中型和重型的无人平台相继产生，但是这些无人平台根据功能不同，可以代替人完成战场侦察、排雷或者作为主要的火力点发扬火力等任务，目前对于无人作战平台使用较多的多是使用轮式做为行走的工具，但是轮子在行走时容易沾染一些大型泥土或者垃圾，这对于无人作战平台的行走造成了很大的阻碍，而且对于作战平台的更换维修，在拆除时较为繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮式无人作战平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

本发明提供如下技术方案：一种轮式无人作战平台，包括安装框，所述安装框的底端固定安装有第一连接块，相邻两个所述第一连接块之间两两相互对应，每个所述第一连接块的底端固定安装有行走架，所述行走架的内部活动安装有行走轮，所述行走架的相对侧内壁之间固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶端固定安装有第一电机，所述第一固定板的顶端与第一连接块的底端之间活动安装有第一螺纹柱，所述第一固定板的内部贯穿活动安装有第一连接柱，相邻两个所述第一连接柱的底端固定安装有刮板，所述安装框的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部分别固定安装有第二电机、第三电机、支撑柱与支撑杆，相邻两个所述支撑柱的顶端固定安装有固定槽块，所述固定槽块的内部活动安装有转动滑动柱，每个所述转动滑动柱的顶端固定安装有转动框，所述转动框的内部活动安装有作战平台。

优选的，所述第一电机的输出轴端固定安装有第一主动齿轮，所述第一螺纹柱的外侧固定安装有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮之间啮合连接，所述行走架内壁之间固定安装有第二隔板，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮均位于第二隔板的下方。

优选的，所述第一螺纹柱的外侧螺纹连接有第一螺纹块，相邻两个所述第一螺纹块的不相邻侧均与第一连接柱固定连接，所述第一固定板的内部贯穿开设有与第一连接柱相匹配的第一连接通孔，所述刮板的底端与行走轮的顶端外侧之间相互摩擦连接，所述第一螺纹块始终位于第二隔板的上方。

优选的，所述第二电机的输出轴端固定安装有第二主动齿轮，所述支撑杆的顶端内壁贯穿活动安装有第一转动轴，所述第一转动轴靠近第一安装腔的一端固定安装有扇叶，所述第一转动轴的另一端固定安装有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮之间啮合连接，所述安装框的相对侧内壁均贯穿开设有通风孔，所述扇叶与通风孔之间相互对应。

优选的，所述第三电机的输出轴端固定安装有第一转动轮，所述第一转动柱的外侧固定安装有第二转动轮，所述第一转动轮与第二转动轮之间通过传动带活动连接，所述传动带位于单个所述支撑柱的外侧。

优选的，所述第一转动柱的顶端贯穿通过支撑柱的顶端内壁与固定槽块并固定安装有第二连接柱，所述第二连接柱的顶端与转动框的底端中心轴处固定连接。