[发明专利]一种移动单元的位置校准方法及装置

权利要求书

1.一种移动单元的位置校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

在移动单元设置信号源，所述信号源至少为两个，所述信号源之间间隔设置；

设置校准位，所述校准位相对于所述移动单元的移动轨迹位置固定，所述校准位上设置有用于与所述信号源配合的感应器，各个所述感应器与各个所述信号源一一对应设置，当所述移动单元移动至与所述校准位相对应时，各个所述感应器分别感应所对应的各个所述信号源；

当各个所述感应器分别感应所对应的各个所述信号源时，根据所述校准位的位置对所述移动单元的位置进行校准。

2.根据权利要求1所述的移动单元的位置校准方法，其特征在于：所述校准位设置在所述移动单元的运动轨迹上，当所述移动单元经过所述校准位时，各个所述感应器分别感应对应各个所述信号源。

3.根据权利要求2所述的移动单元的位置校准方法，其特征在于：当所述感应器感应所述信号源时，所述感应器为感应状态，反之则所述感应器为无感状态，当各个所述感应器在相同时间维度上，依次经过无感状态、感应状态及无感状态，则判断所述移动单元经过所述校准位。

4.根据权利要求3所述的移动单元的位置校准方法，其特征在于：预设判断阈值，当所述感应器的感应强度满足所述判断阈值时，则所述感应器为感应状态，反之，则所述感应器为无感状态。

5.根据权利要求1所述的移动单元的位置校准方法，其特征在于：所述移动单元为行车，所述行车在轨道上行驶，各个所述感应器沿轨道依次设置。

6.根据权利要求5所述的移动单元的位置校准方法，其特征在于：获取行车的移动方向，及各个所述感应器的触发顺序，当所述行车的移动方向与所述感应器的触发顺序相同，且各个所述感应器分别感应所对应的各个所述信号源时，对所述移动单元的进行位置校准。

7.根据权利要求1所述的移动单元的位置校准方法，其特征在于：所述感应器为磁感应开关，所述信号源为磁体。

8.根据权利要求7所述的移动单元的位置校准方法，其特征在于：当所述信号源与所述感应器对应时，所述信号源与所述感应器之间的间距小于3cm。

9.根据权利要求1所述的移动单元的位置校准方法，其特征在于：所述信号源为两个，两个所述信号源沿所述移动单元的移动方向依次设置。

10.一种移动单元的位置校准装置，其特征在于，用于实施如权利要求1～8任一项所述的移动单元的位置校准方法，包括信号源及用于感应所述信号源的感应器，还包括处理单元，所述处理单元与所述感应器信号连接。