[发明专利]无人机

说明书

本发明提供了一种无人机，涉及无人机的技术领域。无人机包括双尾撑机体、尾轮、平衡翼板、两个尾轮尾撑和两个可伸缩锁定的尾轮立撑；尾轮尾撑的一端枢接在双尾撑机体上，尾轮设置在尾轮尾撑的另一端；平衡翼板枢接在两尾轮尾撑之间，且平衡翼板上设置有陀螺仪平衡件，以使平衡翼板的倾角与无人机的俯冲角相同；尾轮立撑固定设置在双尾撑机体上，且尾轮立撑的伸出端与尾轮尾撑枢接。达到了降低无人机降落滑跑距离的技术效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及无人机。

背景技术

随着世界科技水平的飞跃和战争形式的变化，无人机的使用地位和频率成井喷式的上升。在今后可预见的时间里，人们对无人机的设计、制造、飞行控制都会集人力和资金，在战争中广泛、大量使用无人机。无人机主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大主要类型。固定翼无人机中，长航时，大载量的机型是国力和技术的顶级。这种无人机往往集中了最新的科研成果和顶级技术。

但是目前的无人机需要很长的降落滑跑距离，对机场距离条件要求较高，不利于飞机基地隐藏，而且导致战勤效率较低。

因此，提供一种降低降落滑跑距离的无人机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机，以缓解现有技术中需要很长的降落滑跑距离的技术问题。

本发明实施例提供了一种无人机，包括双尾撑机体、尾轮、平衡翼板、两个尾轮尾撑和两个可伸缩锁定的尾轮立撑；

所述尾轮尾撑的一端枢接在所述双尾撑机体上，所述尾轮设置在所述尾轮尾撑的另一端；

所述平衡翼板枢接在两所述尾轮尾撑之间，且所述平衡翼板上设置有陀螺仪平衡件，以使所述平衡翼板的倾角与无人机的俯冲角相同；

所述尾轮立撑固定设置在所述双尾撑机体上，且所述尾轮立撑的伸出端与所述尾轮尾撑枢接。

本发明实施例提供了一种可能的实施方式，其中，上述双尾撑机体包括机身、机尾、机身尾撑、方向舵和水平舵；

所述机身的两侧均设置有所述机身尾撑，所述机身尾撑远离所述机身的一端与所述机尾连接，所述水平舵设置在两所述机尾之间，两所述机尾上均设置有所述方向舵。

本发明实施例提供了一种可能的实施方式，其中，上述机身尾撑上与所述尾轮尾撑的枢接处开设有第一长圆孔,所述尾轮尾撑的一端可滑动的枢接在所述第一长圆孔内；

所述第一长圆孔的延伸方向与所述机身尾撑的延伸方向平行。

本发明实施例提供了一种可能的实施方式，其中，上述尾轮立撑包括立撑杆和立撑护管；

所述立撑杆插设在所述立撑护管内，且所述立撑杆远离所述立撑护管的一端与所述尾轮尾撑枢接。

本发明实施例提供了一种可能的实施方式，其中，上述尾轮尾撑上与所述立撑杆的枢接处开设有第二长圆孔；

所述第二长圆孔的延伸方向与所述尾轮尾撑的延伸方向平行。

本发明实施例提供了一种可能的实施方式，其中，上述立撑护管内设置有用于锁紧所述立撑杆的可控锁紧件。

本发明实施例提供了一种可能的实施方式，其中，上述可控锁紧件包括动力件和卡块；

所述卡块与所述动力件连接，所述卡块与所述立撑护管之间设置有用于将所述卡块所推向所述立撑杆的弹性件；

所述立撑杆的外壁开设有与所述卡块适配的卡槽。

本发明实施例提供了一种可能的实施方式，其中，上述动力件采用电磁铁。

本发明实施例提供了一种可能的实施方式，其中，上述机身尾撑呈半圆罩状。