[发明专利]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：双尾撑机体（100）、尾轮（200）、平衡翼板（300）、两个尾轮尾撑（400）和两个可伸缩锁定的尾轮立撑（500）；

所述尾轮尾撑（400）的一端枢接在所述双尾撑机体（100）上，所述尾轮（200）设置在所述尾轮尾撑（400）的另一端；

所述平衡翼板（300）枢接在两所述尾轮尾撑（400）之间，且所述平衡翼板（300）上设置有陀螺仪平衡件，以使所述平衡翼板（300）的倾角与无人机的俯冲角相同；

所述尾轮立撑（500）固定设置在所述双尾撑机体（100）上，且所述尾轮立撑（500）的伸出端与所述尾轮尾撑（400）枢接；

所述双尾撑机体（100）包括机身（110）、机尾（120）和机身尾撑（130），所述机身（110）的两侧均设置有所述机身尾撑（130），所述机身尾撑（130）远离所述机身（110）的一端与所述机尾（120）连接；

所述机身尾撑（130）上与所述尾轮尾撑（400）的枢接处开设有第一长圆孔（131），所述尾轮尾撑（400）的一端可滑动的枢接在所述第一长圆孔（131）内；

所述第一长圆孔（131）的延伸方向与所述机身尾撑（130）的延伸方向平行；

所述尾轮立撑（500）包括立撑杆（510）和立撑护管（520）；所述立撑杆（510）插设在所述立撑护管（520）内，且所述立撑杆（510）远离所述立撑护管（520）的一端与所述尾轮尾撑（400）枢接，以使在所述双尾撑机体（100）降落时所述尾轮（200）在跑道的反作用力下可以驱动所述立撑杆（510）收回到所述立撑护管（520）内

所述尾轮尾撑（400）上与所述立撑杆（510）的枢接处开设有第二长圆孔（410）；所述第二长圆孔（410）的延伸方向与所述尾轮尾撑（400）的延伸方向平行。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述双尾撑机体（100）还包括方向舵（140）和水平舵（150）；

所述水平舵（150）设置在两所述机尾（120）之间，两所述机尾（120）上均设置有所述方向舵（140）。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述立撑护管（520）内设置有用于锁紧所述立撑杆（510）的可控锁紧件；

所述可控锁紧件包括动力件和卡块；

所述卡块与所述动力件连接，所述卡块与所述立撑护管（520）之间设置有用于将所述卡块所推向所述立撑杆（510）的弹性件；

所述立撑杆（510）的外壁开设有与所述卡块适配的卡槽。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述动力件采用电磁铁。

5.根据权利要求2-4任一项所述的无人机，其特征在于，所述机身尾撑（130）呈半圆罩状。

6.根据权利要求1-4任一项所述的无人机，其特征在于，所述尾轮（200）上设置有刹车件。

7.根据权利要求2-4任一项所述的无人机，其特征在于，所述机尾（120）的底部设置有用于容纳所述尾轮（200）的轮护罩（160）。