[发明专利]一种电网排管工程的数字化显示设备和方法

权利要求书

1.一种电网排管工程的数字化显示设备，其特征在于，用于显示电网排管工程的标注数据，所述数字化显示设备包括激光雷达(1)、定位模块(2)、摄像头(3)、控制器(4)、无线传输模块(5)、显示屏(6)、为整个设备供电的电源(7)和支撑整个设备的壳体(8)，所述控制器(4)分别连接所述激光雷达(1)、定位模块(2)、摄像头(3)、无线传输模块(5)和显示屏(6)，所述激光雷达(1)和摄像头(3)的探测端均位于所述壳体(8)的反面，所述显示屏(6)的显示端位于所述壳体(8)的正面。

2.根据权利要求1所述的一种电网排管工程的数字化显示设备，其特征在于，所述数字化显示设备还包括按键模块(10)，该按键模块(10)连接所述控制器(4)，所述按键模块(10)固定在所述壳体(8)表面，并位于所述显示屏(6)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种电网排管工程的数字化显示设备，其特征在于，所述壳体(8)中靠近所述按键模块(10)的一侧设有握把(9)。

4.根据权利要求3所述的一种电网排管工程的数字化显示设备，其特征在于，所述握把(9)包括主杆(901)、第一连接杆(902)和第二连接杆(903)，所述第一连接杆(902)和第二连接杆(903)分别连接在所述主杆(901)的两端，形成凹字形结构，所述第一连接杆(902)和第二连接杆(903)均还连接所述壳体(8)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种电网排管工程的数字化显示设备，其特征在于，所述壳体(8)中靠近所述按键模块(10)的一侧还设有多个曲面凹槽(801)，所述多个曲面凹槽(801)均正对所述主杆(901)。

6.根据权利要求5所述的一种电网排管工程的数字化显示设备，其特征在于，所述壳体(8)中设有所述按键模块(10)和显示屏(6)的一面还设有手部软垫(802)，该手部软垫(802)位于所述按键模块(10)的下方，所述手部软垫(802)的一端位于所述主杆(901)正对的区域。

7.根据权利要求1所述的一种电网排管工程的数字化显示设备，其特征在于，所述壳体(8)为防水结构。

8.根据权利要求1所述的一种电网排管工程的数字化显示设备，其特征在于，所述壳体(8)的一侧设有通孔，该通孔内安装有防撞玻璃，所述显示屏(6)位于所述防撞玻璃的内侧。

9.根据权利要求1所述的一种电网排管工程的数字化显示设备，其特征在于，所述无线传输模块(5)为wifi模块、4g模块或蓝牙模块。

10.一种采用如权利要求1-9任一所述的一种电网排管工程的数字化显示设备的显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

采用所述数字化显示设备，在电网排管工程区域内，通过激光雷达(1)进行点云扫描，获取电网排管工程的点云数据，并实时通过定位模块(2)采集电网排管工程内的定位信息；

根据所述电网排管工程的点云数据和定位信息，进行三维重建，构建电网排管工程的三维数字图像；

将预先获取的电网排管工程的标注信息添加到所述三维数字图像中，得到带标注的电网排管工程的三维数字图像；

实时通过摄像头获取电网排管工程的实际图像数据，并同步通过所述定位模块(2)获取定位信息，根据所述定位信息与所述带标注的电网排管工程的三维数字图像匹配，将带标注的电网排管工程的三维数字图像叠加到所述实际图像数据中，得到带标注的电网排管工程图像显示结果。