[实用新型]一种上料机器人夹爪

说明书

本实用新型提供了一种上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板和夹持组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；夹持组件与夹爪的输出端连接，夹持组件上设置有与待夹持零件对应的卡块。夹爪包括气爪气缸和气爪手指；气爪气缸顶部连接有安装板；气爪手指包括连接块和滑块，气爪气缸底部设置有与滑块对应的滑槽，通过气爪气缸带动气爪沿滑槽的水平方向移动。本实用新型有益效果：一种上料机器人夹爪可以安装在上料机器人夹爪上，通过上料机器人的机械臂控制实现取料放料操作，方便快捷提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于机器人夹爪领域，尤其是涉及一种上料机器人夹爪。

背景技术

目前现有的腕臂在生产加工过程中常需要在腕臂上安装零配件，零配件通常放置在料塔上，通过人工等方式将零配件从料塔取料后放置在流水线上进行腕臂的组装操作，这种方式生产效率低且生产成本高，同时也没有适用于腕臂加工过程中的用于为腕臂安装零配件的上料机器人夹爪。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种上料机器人夹爪，以解决上述问题汇总的不足之处。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板和夹持组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；

夹持组件与夹爪的输出端连接，夹持组件上设置有与待夹持零件对应的卡块。

夹爪包括气爪气缸和气爪手指；

气爪气缸顶部连接有安装板；

气爪手指包括连接块和滑块，气爪气缸底部设置有与滑块对应的滑槽，通过气爪气缸带动气爪沿滑槽的水平方向移动。

进一步的，滑块两侧向外延伸形成限位凸起，滑槽设置有对应的限位凹槽。

进一步的，夹持组件包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪包括第一卡紧部和第一连接部，第二卡爪包括第二卡紧部和第二连接部；

第一卡紧部和第二卡紧部之间形成用于夹紧待夹持零件的夹持区域；

连接块包括第一连接块、第二连接块，第一连接块与第一连接部可拆卸连接，第二连接块与第二连接部可拆卸连接。

进一步的，第一连接部靠近第一连接块一侧设置有限位块，限位块设有两块，第一连接块设置在两块限位块之间。

进一步的，待夹持零件包括定位环，定位环包括座体和环体，座体的截面呈Y型，座体包括第一待夹持部和第二待夹持部；

第一卡紧部与第一待夹持部接触部位的外形轮廓相对应，第二卡紧部与第二待夹持部接触部位的外形轮廓相对应。

进一步的，还包括检测单元，包括传感器和固定板，传感器通过固定板与气爪气缸可拆卸连接，传感器与控制系统连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种上料机器人夹爪具有以下有益效果：

本实用新型所述的一种上料机器人夹爪可以安装在上料机器人夹爪上，通过上料机器人的机械臂控制实现取料放料操作，方便快捷提高生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种上料机器人夹爪整体结构(带定位环)示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种上料机器人夹爪整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种上料机器人夹爪整体结构局部示意图；