[实用新型]一种减振悬挂结构及应用其的清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种减振悬挂结构及应用其的清洁设备，其中，减振悬挂结构，包括：用于安装清洁组件的吊板；和包括至少三个减振单元的减振模组，其中，所述减振模组布置在所述清洁设备的底盘和所述吊板之间，且每个减振单元的下端安装在所述吊板上，其中，所述至少三个减振单元在所述吊板上的安装点不共线。因此，本实用新型提供的减振悬挂结构可以至少在两个方向上，例如前后和/或左右方向减弱甚至完全吸收来自地面的振动，相比于现有技术中只能在前后方向实现减振的减振悬挂结构，减振效果更佳，从而更有利于清洁设备工作时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域技术，尤其涉及一种减振悬挂结构及应用其的清洁设备。

背景技术

近年来，随着经济的发展和家庭生活水平的提高，家居、商场等各种场所清洁需求逐渐由人工人力向机械化、智能化转变，应运而生的清洁设备能够将人力从家居商场等各种场所的清洁工作中解放出来，减轻人们在这些场景清洁方面的工作负担。

清洁设备的底部通常设置滚刷模组等的清洁组件，并通过吊装机构将清洁组件安装于智能清洁设备的底盘上。当智能清洁设备工作时，地面有时会高低不平，这会引起清洁组件在上下方向的振动，这种振动至少会不利地影响清洁设备工作时的稳定性。因此现有的吊装机构通常会设置减振结构，希望由此来吸收上述的振动。

现有的减振结构通常在前后方向设置两组弹簧来减弱清洁组件的振动。本发明人通过研究发现，这种减振结构通常只能减弱清洁组件前后的振动，而对清洁组件可能产生的左右振动无法吸收，因此减振效果并不理想。

此外，有的清洁设备配设有升降驱动元件，例如推杆电机，用于驱动清洁组件的升降。清洁组件在上下方向的振动会对升降驱动元件产生不利地冲击，从而严重影响升降驱动元件的寿命。如前所述，现有的减振结构减振效果并不理想，因此其仍无法有效地避免升降驱动元件受到冲击。

实用新型内容

本实用新型第一方面的目的在于提供一种可以应用于清洁设备的减振悬挂结构，以减弱甚至完全吸收来自地面的至少两个方向的振动，从而至少能够提高清洁设备工作时的稳定性。本实用新型第二方面的目的在于提供一种包括本实用新型第一方面提供的减振悬挂结构的清洁设备。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种减振悬挂结构，用于清洁设备的清洁组件，包括：

用于安装清洁组件的吊板；和

包括至少三个减振单元的减振模组，其中，所述减振模组布置在所述清洁设备的底盘和所述吊板之间，且每个减振单元的下端安装在所述吊板上，

其中，所述至少三个减振单元在所述吊板上的安装点不共线。

在一些实施方式中，所述至少三个减振单元的安装点相对于所述吊板的中线呈左右对称布置，其中所述吊板的所述中线的延伸方向与所述清洁设备的行进方向平行。

在一些实施方式中，所述减振模组包括三个减振单元，其中，第一减振单元的安装点和第二减振单元的安装点相对于所述吊板的中线呈左右对称布置，第三减振单元的安装点在所述中线上。

在一些实施方式中，每个减振单元包括上减振元件和下减振元件，所述减振模组包括隔板，所述隔板布置在每个减振单元的上减振元件和下减振元件之间，为每个上减振元件提供下抵接面和为每个下减振元件提供上抵接面。

在一些实施方式中，所述上减振元件和/或所述下减振元件为压簧。

在一些实施方式中，所述上减振元件和所述下减振元件均为压簧，同一减振单元的上减振元件和下减振元件经由螺纹紧固件以及挡片安装于所述吊板上。

在一些实施方式中，还包括限位套管，所述限位套管位于所述上减振元件的内部且被所述螺纹紧固件从内部贯穿，其中，所述限位套管的长度小于所述上减振元件的长度。