[实用新型]一种可拆卸式外骨骼托板安装结构

说明书

本实用新型公开了一种可拆卸式外骨骼托板安装结构，包括支撑板、托板、托板放置机构，支撑板正面安装有托板安装部，托板一端与托板安装部可拆卸连接，托板放置机构包括背板，背板与支撑板相连，从托板安装部上拆下后的托板可卡放在托板放置机构。本实用新型具有托板拆装方便，拆下的托板可定点放置，可根据需求更换不同形状尺寸的托板等优点。

【技术领域】

本实用新型属于外骨骼机器人的技术领域，尤其涉及一种可拆卸式外骨骼托板安装结构。

【背景技术】

外骨骼机器人技术是机器人技术的重要分支，它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域，是目前国内外研究的热点技术。外骨骼机器人可以帮助人们依靠自身力量完成更多强化任务，如负重，在医学上还可以帮助病人们进行康复训练。外骨骼机器人一般设计有外骨骼托板安装结构，其可安装在外骨骼腰部机构上并供承托重物使用。现有的外骨骼托板安装结构存在托板不可拆卸替换，托板收纳不便导致使用时容易与外物磕碰等问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决背景技术中的问题，提出一种可拆卸式外骨骼托板安装结构，能够使托板拆装方便，拆下的托板可定点放置，可根据需求更换不同形状尺寸的托板。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种可拆卸式外骨骼托板安装结构，包括支撑板、托板、托板放置机构，所述支撑板正面安装有托板安装部，所述托板一端与托板安装部可拆卸连接，所述托板放置机构包括背板，背板与支撑板相连，从托板安装部上拆下后的所述托板可卡放在托板放置机构上。

作为优选，所述托板安装部的前端中部设有插槽，所述托板一端安装有接头，所述接头与插槽之间可相互插接，使得托板安装部和托板之间的拆装方便。

作为优选，所述托板安装部底部设有与插槽相连通的螺纹连接孔，螺纹连接孔上安装有弹簧螺钉，所述接头上设有限位孔，所述接头与插槽插接时弹簧螺钉上端可对应插入限位孔内，所述接头从插槽拔出时弹簧螺钉上端与限位孔相脱离，通过弹簧螺钉可将插入插槽内的接头紧固住避免接头松动错位，接头拔出时可下压弹簧螺钉上端使得弹簧螺钉与接头相脱离方便托板的拔取。

作为优选，所述接头与托板一端底部可拆卸连接，方便接头与托板的拆装，可根据需求更换不同尺寸形状的接头或托板。

作为优选，所述背板与支撑板之间用两块平行的连接板相连，连接板的下端与支撑板可拆卸连接，使得背板和支撑板之间拆装方便，连接板的长度可根据需求调节或更换从而实现背板相对支撑板安装高度的调节。

作为优选，所述背板上安装有卡接座，卡接座上设有卡口，从托板安装部上拆下后的所述托板与卡口卡接，带卡口的卡接座可有效卡住托板以便紧固放置从托板安装部上拆下后的托板，托板放置方便不易弄丢。

作为优选，所述卡接座的数量为2，且两卡接座相平齐，两个所述卡接座的相对一侧均设有卡口，所述托板上中部用隔板分隔有左右对称的空腔，所述隔板两侧设有下窄上宽的阶梯卡接段，所述托板放置时隔板两侧的阶梯卡接段与两个所述卡接座的卡口对应卡接，且卡接过程中卡接座可在空腔内移动，仅通过上下移动托板即可实现隔板上阶梯卡阶段与卡接座上的卡口相互脱离或卡紧，方便托板的紧固放置或拿取。

作为优选，所述隔板两侧的阶梯卡接段与两个所述卡接座的卡口对应卡接后托板安装部上端刚好支撑住托板，托板安装部支撑住托板可保证托板放置后不易掉落。

作为优选，所述托板安装部后端与支撑板正面之间可拆卸连接，托板安装部与支撑板之间拆装方便，可根据需求选择安装不同形状尺寸的托板安装部。

作为优选，所述托板安装部纵截面呈倒凸字形形状。