[实用新型]一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构

说明书

本实用新型涉及一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，包括转臂本体、安装座和传动电机，所述的安装座下侧一端上竖直安装减速器，所述的传动电机安装在减速器一侧，所述的减速器的输出轴竖直朝上穿过安装座，输出轴上端安装有传动部，所述的转臂本体的一端通过传动轴与传动部的输出端相连，所述的转臂本体的另一端下侧设置有伺服电机，伺服电机的主轴通过轮带结构与位于转臂本体上的传动丝杆的一端相连。本实用新型具有缩小设备体积、实现大角度弯曲的功能、确保输送稳定、提高传动精度等特点。

技术领域

本实用新型涉及拉弯机转臂技术领域，特别是涉及一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构。

背景技术

常规的伺服拉弯机结构通常会将转臂设置在立柱上，通过立柱来实现水平弯曲的动作，所以在设计时立柱的整个体积会非常臃肿，需要设置一个推力非常大的油缸或者推力驱动结构来实现水平弯曲的动作，该结构会大大增加立柱的重量，从而使得立柱整个体积过于臃肿，为了解决上述问题，需要对转臂结构进行改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，具有缩小设备体积、实现大角度弯曲的功能、确保输送稳定、提高传动精度等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，包括转臂本体、安装座和传动电机，所述的安装座下侧一端上竖直安装减速器，所述的传动电机安装在减速器一侧，所述的减速器的输出轴竖直朝上穿过安装座，输出轴上端安装有传动部，所述的转臂本体的一端通过传动轴与传动部的输出端相连，所述的转臂本体的另一端下侧设置有伺服电机，伺服电机的主轴通过轮带结构与位于转臂本体上的传动丝杆的一端相连。

作为对本技术方案的一种补充，所述的安装座上的传动部采用两个啮合状态齿轮对接形成，输入齿轮与减速器的安装轴相连，输出齿轮与传动轴相连。

作为对本技术方案的一种补充，所述的转臂本体上端面前后边缘处对称设置有横向滑轨，横向滑轨上设置有滑块座，所述的传动丝杆上设置有传动座。

作为对本技术方案的一种补充，所述的滑块座和传动座上设置有滑块，滑块靠近伺服电机一侧设置有与覆盖横向滑轨的折叠式滑轨罩。

作为对本技术方案的一种补充，所述的转臂本体设置传动轴一端上安装有传动轴护罩。

作为对本技术方案的一种补充，所述的传动轴护罩一侧设置有覆盖转臂本体上部的折叠式护罩。

有益效果：本实用新型涉及一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，具体有益效果如下：

(1)、本技术方案中通过设置转臂本体来替换原本不能转动的支架结构，使得原本用于弯转的立柱整体结构进行精简化设置，从而降低整个立柱的安装难度，方便降低立柱的重量，同时方便产品进行大角度弯转；

(2)、本技术方案通过传动丝杆和伺服电机，来实现立柱的左右移动，通过传动电机以及传动轴，来实现转臂本体的弯曲，电机传动与原本的液压传动相比，结构更加精简、传动精度也得以提高，同时也降低了组装难度以及设备生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构视图；

图2是本实用新型的主视图。

图示：1、转臂本体，2、安装座，3、传动电机，4、减速器，5、折叠式护罩，6、传动轴护罩，7、伺服电机，8、滑块座，9、传动丝杆，10、传动座。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。